Устройство для ограничения конечных положений грузозахватного органа стрелового крана Советский патент 1991 года по МПК B66C13/50 B66C15/00 

12

19

W

Ё

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для ограничения конечных положений грузозахватного органа стреловых кранов. Цель изобретения - повышение надежности. Датчик 1 длины вытравленного с лебедки каната, датчик 5 угла наклона стрелы и задатчик 13 расстояния от вершины излома каната до лебедки подключены к входам сумматора 9, выход которого через блок 15 изменения кратности грузового полиспаста подсоединен к входу компаратора 16 верхнего уровня. Компаратор 17 нижнего уровня связан с датчиком 1. Входы блока ИЛИ 18 подключены к выходам компараторов 16, 17, а выход включен в цепь управления крана. Компараторы 16, 17 срабатывают при приближении грузозахватного органа к ноку стрелы или при вытравливании с лебедки чрезмерной длины каната соответственно. 2 ил.

Фиг I

о

Оч ОС

ю

xj х|

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для ограничения конечных положений грузозахватного органа стреловых кранов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг,2 - стреловой кран, общий вид,

Устройство для ограничения конечных положений грузозахватного органа содержит датчик 1 длины вытравленного с лебедки 2 грузового каната 3, соединенный с входом усилителя 4. Датчик 5 угла наклона стрелы 6 к основанию 7 соединен с входом усилителя 8. Сумматор 9 подключен своими входами 10 и 11 с выходами соответствующих усилителей 4 и 8. Вход 12 сумматора 9 соединен с задатчиком 13 расстояния от вершины 14 излома каната 3 до лебедки 2. Блок 15 изменения кратности грузового полиспаста крана соединен входом с выходом сумматора 9, а выходом - с входом компаратора 16 верхнего уровня. Компаратор 17 нижнего уровня соединен входом с выходом усилителя 4, а выходом - с входом блока ИЛИ 18, другой вход которого подключен к выходу компаратора 16, а выход включен в цепь управления крана. Резисторы 19 и 20 служат для установки уровня срабатывания компараторов 16 и 17, Устройство при работе определяет длину каната 3 между ноком 21 стрелы 6 и грузозахватным органом 22, Блок 15 может включать в себя усилитель, коэффициент усиления которого устанавливается от единицы и менее в зависимости от кратности полиспаста.

Устройство работает следующим образом.

Длина каната 3 между ноком 21 и грузозахватным органом 22 определяется как разность между длиной вытравленного с лебедки 2 каната и отрезками между ноком 21,

вершиной 14 излома и лебедкой 2. Длина участка каната 3 между вершиной 14 и ноком 21 изменяется линейно в функции угла наклона стрелы 6. Напряжение с выхода сумматора 9 подается на блок 15, где преобразуется в напряжение, пропорциональное расстоянию между грузозахватным органом 22 и ноком 21, Компаратор 16 срабатывает при чрезмерном приближении органа 22 к ноку 21, При чрезмерном сматывании каната 3 с лебедки2 срабатывает компаратор 17,

Формула изобретения Устройство для ограничения конечных положений грузозахватного органа стрелового крана, содержащее датчик угла наклона стрелы, подключенный к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком расстояния от вершины излома грузового каната до лебедки, и датчик

длины вытравленного с лебедки грузового каната, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком измерения кратности грузового полиспаста крана, вход которого соединен с

выходом сумматора, компараторами верхнего и нижнего уровня, входы которых подключены соответственно к выходу блока изменения кратности грузового полиспаста крана и к датчику длины вытравленного с

лебедки грузового каната, и блоком ИЛИ, входы которого соединены с выходами компараторов, а к выходу подключена цепь управления крана, при этом датчик угла наклона стрелы подключен к третьему входу

сумматора.

/4

Фиг. 2