УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРНЫМ АГРЕГАТОМ Советский патент 1964 года по МПК A01B69/04 

Известны устройства для аптоматического управления тракторным агрегатом с угломерной системой, связанной с программным механизмом.

В иредложенном устройстве, с целыи программного вождения тракторного агрегата, источники интерференционного или светового модулируемого луча помещают в передней части трактора на корректирующей площадке. Сигналы этих источников нссприиимают самонаводящие приемники, расположенные на поле по концам гона, и синхронно передают их четырехзвеииику программного механизма с помощью передатчика на поле и приемника иа тракторе, дающего команду иснолнительным механизмам рулевого управления трактора и рабочим органам сельскохозяйствен НЕЛХ машин.

Действие устройства заключается в следующем. Машинно-тракторный агрегат работает на поле с длиной гона 1 км, которое разбивается на участки щириной по 0,5 км. Трубы двух приемников светового сигнала, установленных по краям участка, наводятся на источник модулированного света трактора, находящегося в исходной точке движения, а четырехзвенник программного механизма устанавливается так, чтобы игла контактора находилась в бороздке, соответствующей началу движенья трактора. При нарушении траектории движения трактора, а следовательно, и сигнала, игла контактора программного меха 1изма отклонится и даст команду через приемно-передаточное устройство на трактор для корректировки траектории движения. После обработки первого участка приемники светового сигнала переносятся в определенные места нового участка.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления тракторным агрегатом, включающее программный механизм, отличающееся тем, что, с целью программного вождения тракторного агрегата, оно содержит источники интерференционного или СБбтового модулируемого луча, помещаемые на тракторе, и самонаводящиеся приемники, располагаемые на поле по концам гона, воспринимающие сигналы источников и синхронно передающие их четырехзвеннику программиого механизма, который с помощы передатчика на поле передает сигналы приемнику на тракторе для исполнительных механизмов рулевого управления трактора и рабочих органов сельскохозяйственных машин.

Ле6ь ипо6орот (

HhlHf

Поадыи поборот

It 1 Высе6:нумпшёашя

Передатчим