Устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу и упаковки ее в тару Советский патент 1991 года по МПК B65B35/26 B65B35/50 B65B7/16 

Al развернуто

Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, в частности, стопы плоских листовых изделий в специальную тару. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит многопозиционный питатель 1 с отверстиями для загрузки и дозагрузки изделий и для выгрузки упаковки, неподвижный упор 14 и цилиндрическую стенку, закрепленную на плите 17, на которой установлен приводной вал 20, соединенный с транспортирующим диском 21, снабженным равномерно расположенными по окружности ячейками, открытыми со стороны стенки 16. На питателе 1 установлены накопители 25 изделий, в проемах которых установлены отсекателями. На плите 17 установлены приводные П-образные толкатели и вертикальные толкатели. В окнах стенки установлены датчики наличия изделий и элементов тары. После поворота диска 21 все толкатели поднимаются вверх. П-образные толкатели раздвигают отсекатели, обеспечивая загрузку изделий в ячейки при опускании толкателей. Толкатель 46 закрывает упаковку с изделиями, прижимая ее к упору 14 и возвращает в ячейку, а другой вертикальный толкатель выгружает упаковку из диска 21. При нарушении правильности сборки датчики блокируют следующий поворот диска 21. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

о XI

ел го

XI

Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, а именно к устройствам для сборки стопы плоских листовых изделий в тару, снабженную элементами сцепления, и может быть использовано для сборки комплекта разнотипных плоских изделий, снабженных направляющими поверхностями и средством сцепления.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности выполнения дополнительной операции по упаковке комплекта изделий.

Нафиг.1 изображено устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - вариант верхней установки толкателя, смонтированного на многопозиционном питателе, радиальный разрез по центру ячейки.

Устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу и упаковки ее в тару содержит многопозиционный питатель 1 с расположенными по окружности отверстиями 2 для загрузки элемента 3 тары (коробки), отверстием 4 для дозагрузки коробки 3, отверстием 5 для загрузки изделия (мембраны) 6, отверстием 7 для загрузки изделия (этикетки) 8, отверстием 9 для загрузки элемента 10 тары (крышки), отверстием 11 для дозагрузки крышки 10 и отверстием 12 для выгрузки готовой упаковки 13, Питатель 1 снабжен неподвижным упором 14, выполненным в виде внутренней торцовой поверхности дугообразного паза 15, который обеспечивает проход стопы изделий по окружности. Квадратные отверстия 2,4.9,11 и 12 одинаковые и обеспечивают свободный проход коробки 3 и крышки 10, габариты которых в плане равны. Круглые отверстия 5 и 7 одинаковые и обеспечивают свободный проход мембраны 6 и этикетки 8, диаметры которых равны. Питатель 1 может быть снабжен цилиндрической стенкой 16 и крепится на плите 17, на которой закреплен также корпус 1б с подшипниками 19, в них установлен приводной вал 20, соединенный с транспортирующим диском 21. Последний расположен под питателем 1 и снабжен равномерно расположенными по окружности, равной окружности размещения центров отверстий питателя 1, ячейками 22, каждая из которых открыты со стороны цилиндрической стенки 16 (по периферии) и имеет опорную поверхность 23 и прямоугольное отверстие 24. Ячейка 22 обеспечивает размещение коробок 3 и крышек 10 с гарантированным боковым зазором (не показан). Монтаж транспортирующего диска 21 обеспечивает совмещение центров ячеек 22 с центрами

отверстий питателя 1 при периодическом перемещении приводного вала 20 приводом (не показан) на шаг, равный шагу между ячейками 22, при этом цилиндрическая стенка 16 закрывает ячейку 22 ограничите0 лем перемещения коробок 3 и крышек 10. Для обеспечения совмещения ячеек 22 с отверстиями питателя 1 шаг между отверстиями в питателе 1 равен шагу между ячейками 22, кроме отверстий 10 и 12, где он

5 равен двойному шагу между ячейками 22. Соосно с отверстием 2 на питателе 1 установлен вертикальный накопитель 25. выполненный в виде шахты 26 с проходным отверстием 27, обеспечивающим движение

0 стопы коробок 3 с гарантированным зазором (не показан), при этом в двух стенках шахты 26 выполнены проемы 28, в которых расположены отсекатели 29, имеющие каждый механизм подачи элементов тары в

5 ячейки, установленные на осях 30 в накопителе 25 и поджатые z-образными пластинчатыми пружинами 31 таким образом, что их выступы 32 частично перекрывают отверстие 27. Поддиском 21 соосно с отверстием

0 2 установлен на штоке 33 привода 34 с возможностью взаимодействия с отсекателями 29 П-образный толкатель 35, снабженный опорной поверхностью 36 и выступами 37, расстояние между которыми обеспечивает

5 размещение коробки 3 с гарантированным зазором, а также направляющий стержень 38, предотвращающий поворот толкателя 35 вокруг штока 33. Соосно с отверстием 9 на питателе также установлен вертикаль0 ный накопитель 25, который используется для выдачи крышек 10. Под диском 21 соосно с отверстием 9 установлен приводной П-образный толкатель 39, отличающийся от толкателя 35 высотой расположения опор5 ной поверхности 40 и выступов 41. Привод толкателя 39 состоит из тех же деталей, что и привод толкателя 35, В плане толкатель 35 равен толкателю 39 и они с зазором имеют возможность проходить через прямоуголь0 ные отверстия 24, при этом питатель 1 также снабжен прямоугольными отверстиями 42 и 43, центры которых совпадают с отверстиями 2 и 9. На плите 17 соосно с отверстием 24 зафиксированного диска 21 установлен

5 на штоке 44 привода 45 толкатель 46, снабженный амортизирующей накладкой 47 и направляющим стержнем (не показан), при этом толкатель 46 в плане рчвен толкателем 35 и 39 и смонтирован с возможностью пе- р мещения стопы ИЗДРЛИЙ рлоположенной

между элементами тары до неподвижного упора 14 для взаимодействия между собой элементов тары. На плите 17 соосно с отверстием 12 также установлен механизм выгрузки упаковки 13, выполненный в виде толкателя 48, закрепленного на штоке 49 привода 50 и снабженного направляющим стержнем 51. Стенка 16 питателя 1 снабжена окном 52, в котором установлен датчик 53а и наличия коробки 3 в ячейке 22, распо- ложенной соосно с отверстием 4, таким образом, что язычок 54а взаимодействует с коробкой 3. Стенка 16 снабжена также окном 55, в котором установлен датчик 536 наличия крышек 10, при этом его язычок 546 взаимодействует с крышкой 10, расположенной на коробке 3 в ячейке 22 соосно с отверстием 11 питателя 1. Коробка 3 снабжена средством сцепления с крышкой 10, выполненным в виде четырех сферических выступов 56, а крышка 10 снабжена четырьмя сферическими лунками 57, при этом коробка 3 и крышка 10 имеют направляющие поверхности, а именно наружную цилиндрическую поверхность 58 с заходной фаской (не показана) на коробке 3 и внутреннюю цилиндрическую поверхность 59 на крышке 10, которая снабжена также четырьмя торцовыми пазами 60 для обеспечения отделения крышек 10.

Устройство работает следующим образом.

Рассматривается полуавтоматический режим работы устройства без предварительной загрузки транспортирующего дис- ка 21 в наладочном режиме. В исходном положении в ячейках 22 находятся под отверстием 2 коробка 3, под отверстием 4 коробка 3, под отверстием 5 коробка 3, наполненная мембранами 6, под отверстием 7 коробка 3, наполненная мембранами 6 с уложенной сверху этикеткой 8, под отверстиями 9 и 11 коробка 3, наполненная мембранами 6 с этикеткой 8 и крышкой 10 (не сцепленной с коробкой 3), под неподвиж- ным упором 14 упаковка 13, под отверстием 12 свободно.

Приводной вал 20 поворачивает диск 21 на шаг по стрелке, при этом центры ячеек 22 вновь совмещаются с центрами отверстий питателя 1, после чего одновременно включаются приводы 34, 45 и 50.

Привод 34, установленный под отверстием 2, поднимает с помощью штока 33 П-образный толкатель 35, который, проходя отверстие 24 в диске 21 и отверстие 42 в питателе 1, своими выступами 37 поворачивает отсекатели 29 вокруг осей 30, изгибая пружины 31. После того как выступы 32 от- секателей 29 входят в проемы 28 и освобождают проходные отверстия 27, стопа коробок 3 в шахте 26 спускается под собственным весом на опорную поверхность 36.

Под отверстием 4 коробка 3 нажимает язычок 54а датчика 53а, что соответствует нормальной ситуации. При отсутствии коробки 3 датчик 53а выдает сигнал в систему управления (не показана), которая блокирует следующий поворот диска 21 и через сигнализацию (не показана) оповещает оператора о необходимости дозагрузки ячейки 22 через отверстие 4 и наполнении коробками 3 питателя 1 Время, необходи- мое.для дозагрузки, меньше чем для наполнения коробки 3 мембранами 6, поэтому дозагруженная в ячейке 22 коробка 3 отключает блокировку поворота раньше, чем появляется сигнал на поворот.

Под отверстием 5 в коробку 3 подаются по отдельности мембраны 6 устройством за грузки (не показана) по счету устройства уп равления. Под отверстием 7 на стопу мембран 6 подается этикетка 8 устройством загрузки. При наличии информации на таре этикетка не подается.

Под отверстием 9 привод 34 с помощью П-образного толкателя 39 поднимает коробку 3 вверх, проходя отверстие 24 а диске 21 и отверстие 43 в питателе 1, своими выступами 41 поворачивает отсекатели 29 вокруг осей 30, изгибая пружины 31. После того, как выступы 32 отсекателей войдут в проемы 28 и освободят проходное отверстие 27, стопа крышек 10 опускается под собственным весом на коробку 3 мембранами 6 и этикеткой 8, расположенную на опорной поверхности 40.

Под отверстием 11 крышка 10 нажимает язычок 546 датчика 536, что соответствует нормальной ситуации. При отсутствии крышки 10 датчик 53в выдает сигнал в систему управления, которая блокирует следующий поворот диска 21 и через сигнализацию оповещает оператора о необходимости дозагрузки крышками 10 стопы изделий и накопителя 25 крышек. Операции и время на дозагрузку такие же как и для коробок 3.

Под упором 14 привод 45 штоком 44 поднимает толкатель 46 с накладкой 47 вверх Проходя через отверстие 24, толкатель 46 через накладку 47 прижимает стопу изделий к упору 14 и закрывает ее, при этом происходит деформация коробки 3 и крышки 10, в конце которой выступы 56 попадают в лунки 57. Образуется упаковка 13.

Под отверстием 12 привод 50 штоком 49 поднимает толкатель 48 вверх, который, проходя через отверстие 24 в диске 21, поднимает упаковку 13 над питателем 1 через

отверстие 12, после чего упаковка 13 перемещается манипулятором (не показан) во вторичную тару (не показана).

После освобождения толкателя 48 от упаковки 13 все выталкиватели опускаются вниз под диск 21.

При перемещении П-образного толкателя 35 вниз пружины 31 возвращают от- секатели 29 в исходное положение, пропуская нижнюю коробку 3 в ячейку 22 и отсекая вышерасположенную стопу коробок 3. Коробка 3, расположенная на опорной поверхности 36 толкателя 35 и ограниченная от смещения в плоскости действия отсекателей 29 внутренними поверхностями выступов 37, опускается в ячейку 22 на опорную поверхность 23. Аналогично происходит загрузка стопы изделий в ячейку 22 при опускании ГТ-образного толкателя 39 под диск 21.

Толкатель 46, опускаясь под транспортирующий диск 21, оставляет в ячейке 22 упаковку 13, а толкатель 48 возвращается в исходное положение порожним. При подтверждении исходного положения исполни- тельных механизмов и завершении загрузки мембран 6 в коробку 3 система управления подает сигнал на следующий поворот приводного вала 20. На этом цикл работы устройства заканчивается.

Имеется вариант выполнения приводного толкателя, имеющего иную форму, смонтированного с возможностью осевого воздействия на стопу изделий до упора, при расположении его на питателе (фиг.6).

В этом случае привод 45 перемещает с помощью штока 44 толкатель 46, который через амортизирующую накладку 47 закры- авет упаковку 13. При этом исключается зависание упаковки 13 (при малых боковых зазорах в ячейке 22), но повышаются требования к жесткости диска 21.

Формула изобретения 1. Устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу и упаковки ее

в тару, содержащее многопозиционный питатель с расположенными по окружности отверстиями, соосно с которыми установлены вертикальные накопители изделий,

расположенный под питателем транспортирующий диск с равномерно расположенными по окружности ячейками и смонтированный на приводном валу с возможностью периодического поворота для

совмещения ячеек с отверстиями многопозиционного питателя, и механизм выгрузки упаковки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено вертикальными

накопителями для элементов тары, механизмами для подачи элементов тары в ячейки транспортирующего диска и вертикальным толкателем, а многопозиционный питатель оснащен неподвижным

упором, при этом вертикальный толкатель смонтирован с возможностью перемещения стопы изделий, расположенной между элементами тары до неподвижного упора многопозиционного питателя для взаимодействия между собой элементов тары.

установленный под транспортирующим диском с возможностью взаимодействия с подпружиненными отсекателями,. расположенными в проемах, выполненных в соответствующих вертикальных накопителях

для элементов тары, а в транспортирующем диске и многопозиционном питателе выполнены отверстия для прохода П-образных толкателей.

снабжен цилиндрической стенкой с окнами и смонтированными в них датчиками наличия изделий и элементов тары, а ячейки транспортирующего диска выполнены от- крытыми со стороны цилиндрической стенки многопозиционного питателя.

CiQ l

f

fb

Uj

3

55 545 11 60 д 15 22 1 / i/ / / / / /

- Развернуто 21

шштшшшштт s

ГОчХЧ

SI

20

зп

Фи

Фие.5

23

КЧ ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ 53

Фиг.. Н

45 44

х

7

24

21

Фм.5

22

20