Вакуумное захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 

/////////////

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Вакуумное захватное устройство содер- жит корпус 1, на котором посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Во втулке 3 соосно ей установлена с возможностью осевого перемещения трубка 4 с присоской. Трубка 4 выполнена с буртиком 5. а втулка 3-е бур- тиком 6.

Для исключения поворота трубки 4 относительно втулки 3, а следовательно, и корпуса 1 втулка 3 снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям 9 и 10. При продольном перемещении трубки 4 относительно втулки 3 поверхности 9 и 10 взаимодействуют друг с другом, исключая при этом поворот присоски на всей длине компенсационного хода h.

Трубка 4 подпружинена пружиной 11 относительно корпуса 1, полость которого связана с вакуумной системой посредством штуцера 12.

Устройство работает следующим образом.

При опускании корпуса 1 присоска касается захватываемого изделия 13. После этого включается вакуумная система, происходит захват изделия.Затем корпус 1 поднимается и по мере необходимости может производиться вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и транспортные перемещения по взаимно перпендикулярным осям в горизонтальной плоскости. В процессе этих перемещений благодаря контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен произвольный поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию изделия 13 и обеспечивает более точное его позиционирование в заданной точке координат.

Формула изобретения

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус, на котором соосно с ним закреплена втулка, а во втулке соосно с ней установлена с возможностью осевого пере-1 мещения трубка, подпружиненная относительно корпуса, при этом полость трубки связана с вакуумной системой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, трубка и втулка снабжены хвостовиками, выполненными в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий. На корпусе 1 посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Для исключения проворота трубки 4 относительно втулки последняя снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям. В процессе работы, после захвата изделия корпус 1 поднимается. По мере необходимости может производиться вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и пр. Благодаря контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию изделия 13 и обеспечивает более точное позиционирование. 2 ил.