Шагающий движитель транспортных средств Советский патент 1991 года по МПК B62D57/02 

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к конструкции шагающих движителей. Цель изобретения - повышение плавности движения и надежности в работе. Механизм вертикального перемещения стопы шагающего движителя содержит вертикальный гидроцилиндр 1, подпружиненный шток 11с опорной пятой 10, установленный во втулке, подвижной и подпружиненной относительно плунжера 6 и соединенной гибкой связью 16с барабаном 17. который связан с зубчато-реечной парой 19, 20 с плунжером 6, причем конечный выключатель 14 установлен на втулке 7, а упор 13 - на шпонке 11. 1 ил.