Кулисно-рычажный механизм Советский патент 1991 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к шарнирно-ры- чажным механизмам и может быть использовано в учебном процессе, а также при камеральной обработке результатов графической записи двух функций для графического представления суммы этих функций.

Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач за счет суммирования двух функций, заданных графически.

На фиг.1 и 2 изображены две схемы предложенного механизма.

Кулисно-рычажный механизм содержит горизонтальную направляющую 1, совмещенную с осью ОХ. первый 2 и второй 3 ползуны, скользящие по горизонтальной направляющей 1, рычаг 4, шарнирно сопряженный с первым ползуном 2, ползун 5, шарнирно сопряженный с концом рычага 4

и скользящий по параллельной кулисе З1, рычаг 6, шарнирно сопряженный правым концом с ползуном-5, ползун 7, шарнирно сопряженный с левым концом рычага 6, скользящий по вертикальной траверсе 21 и несущий на себе обводной штифт, ползун 8. скользящий по вертикальной траверсе 21 и несущий на себе обводной штифт, рычаг 9, шарнирно сопряженный левым концом с ползуном 8, ползун 10, шарнирно сопряженный с правым концом рычага 9 и скользящий по параллельной кулисе З1, рычаг 11, шарнирно сопряженный правым концом с ползуном 10, ползун 12, шарнирно сопряженный с правым концом рычага 11, скользящий по вертикальной траверсе 21 и несущий на себе пищуший штифт, при этом рычаги 6, 9 и 11 имеют одинаковую длину, равную длине рычага 4.

О

СП 00

оо

Подготовка (настройка) прибора к работе заключается в укладке и креплении на планшете прибора носителя информации, а именно листа (или ленты) с нанесенными на нем графиками двух заданных функций. После этого ползун 2 вместе с жестко связанной с ним вертикальной траверсой 2 отгоняют в исходное (левое крайнее) положение, обводные штифты ползунов 7 и 8 (точки С и D) совмещают с начальными точками графиков функций fi(x) и f2(x), а пишущий штифт, размещенный на ползуне 12 (точка К), опускают на поле листа носителя информации в рабочее положение. На этом подготовка прибора к эксплуатации полно- сыо закончена.

Робота прибора (эксплуатация) сводится к плавному перемещению вдоль оси ОХ (т.е. слева направо) ползуна 2, в результате чего все подвижные звенья прибора приходят во взаимосвязное движение. При этом на протяжении всего времени перемещения вдоль оси ОХ ползуна 2 визуально или с помощью следящих систем (не показаны) совмещают обводные штифты ползунов 7 и 8 (точки С и D) с графическими линиями заданных функций fi(x) и fa(x), а пишущий штифт ползуна 12 (точка К) выполняет вычерчивание графика суммарной функции F(x)fi(x)+f2(x). Параллельная кулиса З1 при равномерном перемещении вдоль оси ОХ (слева направо) вертикальной траверсы 21 по отношению к последней движется то ускоренно, то замедленно, и в этот период вертикальная траверса 21 начинает догонять параллельную кулису 21, т.е. приближается к ней, и только лишь на некоторых

участках (а именно, на участках строго горизонтального положения линия графика функции fa(x) по фиг.1 или же строго горизонтального положения линии графика

функции fi(x) по фиг,2) вертикальная траверса 21 и параллельная кулиса З1 движутся с одинаковой скоростью.

Согласно обеих приводимых схем (фиг. 1 и 2) шарнирно-скользящие параллелограммы AEFC и DEFK;a также шарнирно-скользящие треугольники AED и CFK равны между собой, в силу чего АК АС + AD и потому

F(x) fi(x) + f2(x).

Ф о р мул а и зо б рете н и я

Кулисно-рычажный механизм, содержащий горизонтиальную направляющую с первым ползуном, установленным на ней подвижно, вертикальную траверсу, закреп. ленную на первом ползуне, два ползуна, установленные подвижно на вертикальной траверсе, и четыре рычага, отличающий- с я тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач за счет суммирования им

двух функций, он снабжен вторым ползуном, установленным подвижно на горизонтальной направляющей и выполненным с кулисой, закрепленной параллельной вертикальной траверсе, и тремя ползунами,

один из которых установлен подвижно на вертикальной траверсе, а два других - на кулисе, при этог ползуны вертикальной траверсы и кулисы связаны шарнирно рычагами, выполненными одинаковыми по длине,

один из которых установлен шарнирно на втором ползуне горизонтальной направляющей.

Изобретение относится к шарнирно-ры- чажным механизмам и может быть использовано в учебном процессе. Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач за счет возможности суммирования двух функций, заданных графически. Кулисно-рычажный механизм содержит горизонтальную направляющую, два ползуна, скользящие по горизонтальной направляющей, рычаг, шарнирно сопряженный с первым ползуном горизонтальной направляющей, вертикальную траверсу, жестко связанную нижним концом с первым ползуном горизонтальной направляющей, параллельную кулису, жестко связанную нижним концом с вторым ползуном горизонтальной направляющей, два ползуна, скользящие по кулисе, три ползуна, скользящие по вертикальной траверсе, рычаги, шарнирно сопряженные с ползунами кулисы и вертикальной траверсы. При этом все четыре рычага имеют одинаковую длину. 2 ил.

О

Фиг I

.

ч

0

Фи.г.2