1
(21)4628182/15
(22)02.01.89
(46) 15.10.91. Бюл. №38
(71)Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению ВИСХОМ
(72)В.Д. Мурашов, Г.П. Лямперт, Г.В. Тараторкин, Н.А. Крисанова, Л.П. Горланова и
. С.А. Палферов (53)631.347.1(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 539550, кл. А 01 В 69/04, 1985.
Авторское свидетельство СССР № 298271, кл. А 01 В 69/04,1966. (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО-НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО АГРЕГАТА
(57)Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение надежности
I
в работе. Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата содержит копирующий щуп в виде двух катков 9, взаимодействующих с наклонным откосом канала 10. Катки соединены между собой через трособлоч- ный механизм 8 с расположенным на нем подвижным элементом переключателя 11. Устройство снабжено подвижной горизонтальной подпружиненной рамой 7 с втулками 12 на концах и подвижным элементом дополнительного переключателя 11, неподвижная часть которого закреплена на дождевальном агрегате. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12 рамы 7. При отклонении дождевального агрегата от заданной траектории катки 9, смещаясь по откосу канала 10, воздействуют на два переключателя 11, что повышает надежность в работе устройства. 2 ил.
(Л
С
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Автоматизированный дождевальный агрегат | 1988 |
|
SU1586619A1 |
| УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ И ПОЛИВНЫХ АГРЕГАТОВвсЕСсюгнАя ПДТЕЙТ110-ТЕУ1Ш'{101?^ | 1972 |
|
SU327891A1 |
| Устройство для автоматического управления движением самоходного шасси | 1981 |
|
SU1090275A1 |
| Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде | 1981 |
|
SU959649A1 |
| ДВУХКОНСОЛЬНЫЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ АГРЕГАТ | 2002 |
|
RU2222184C2 |
| Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата | 1980 |
|
SU869595A1 |
| Автоматизированный дождевальный агрегат | 1989 |
|
SU1761051A1 |
| Устройство для автоматического вождения самоходного агрегата | 1988 |
|
SU1605953A1 |
| Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины | 1987 |
|
SU1586548A1 |
| ВАЛКОВАЯ ЖАТКА | 2002 |
|
RU2242858C2 |
10
о
00
со
(Л
ч|
00
Изобретение относится к сельскому хо- л иству и может использовано при орошении сельскохозяйственных культур.
Целью изобретения является повышение надежности в работе агрегата,
На фиг. 1 изображен автоматизированный дождевальный агрегат с устройством автоматического направления движения, вид сзади; на фиг. 2 - схема устройства для автоматического направления движения.
Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата устроено следующим образом. Дождевальная ферма 1 с трубопроводом 2 подает воду из канала 3 и навешена на энергетическое средство (трактор) 4. Трактор оборудован устройством 5 для автоматического направления движения с чувствительными элементами 6. Чувствительные элементы 6 состоят из подпружиненной горизонтально перемещающейся рамы 7, к которой прикреплены через тро- соблочный механизм 8 два катка 9, опирающиеся на наклонный откос 10 канала 3. Корпус одного из двух переключателей 11 расположен на тракторе (энергетическом средстве) 4, а его подвижный элемент - на раме 7. Корпус другого переключателя 11 установлен на раме 7, а его подвижный элемент закреплен на трособлочном механизме 8. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12, расположенных на концах рамы 7.
Устройство работает следующим образом.
При движении агрегата вдоль канала 3 в результате действия различных случайных возмущений трактор (энергетическое средство) 4 меняет свою ориентацию относительно канала 3 по двум координатам, угловому положению агрегата и смещению его центра масс относительно расчетной траектории.
Угловое положение агрегата фиксируется по перемещению трособлочного механизма 8 под действием катков 9, которые,
опираясь на откос 10 канала 3, меняют свое вертикальное положение и воздействуют на переключатель 11, находящийся на раме 7. Сигнал с переключателя 11 поступает в систему 5 автоматического вождения. На основе полученной информации включается исполнительный элемент, например механизм поворота, обеспечивающий нужный поворот трактора 4,
При линейных смещениях центра масс агрегата от расчетной траектории рама 7 с подвижным элементом переключателя смещается .под действием катков 9 относительно трактора 4, воздействуя на переключатель 1 установленный на тракторе 4 Эта информация позволяет дополнительно затормозить вращение одной из гусениц трактора. Механизм дает возможность изменить траекторию движения трактора и повысить
надежность в работе устройства автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата.
Формула изобретения Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата, содержащее копирующий щуп в виде двух подвижных катков, установленных последовательно на откосе канала и соединенных друг с другом через
поводок с закрепленным на нем подвижным элементом переключателя исполнительного механизма агрегата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, устройство снабжено подвижной горизонтальной подпружиненной рамой с вертикальными втулками на концах и дополнительным переключателем исполнительного механизма, подвижный элемент которого закреплен на раме, а неподвижный - на дождевальном агрегате, при этом катки смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках, а поводок выполнен в виде трособлочного механизма, причем неподвижная часть переключателя закреплена на горизонтальной раме.
фиг. 1
