Загрузочное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной поштучной подачи стержневых деталей с буртом в непрерывно движущийся транспортный ротор.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.

На фиг.1 схематически изображено загрузочное устройство, вид сверху; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - схема расположения деталей в радиальном лотке.

Загрузочное устройство содержит установленный наклонно к горизонтальной плоскости подающий лоток 1 и примыкающую к нему направляющую 2. Рабочая поверхность подающего лотка 1 выполнена по дуге окружности радиуса R, определяемого по математической зависимости

R - v Д2х + Д2у 2sln

где А х xl - xi -1, А у yl - yi-1;

х и у - координаты точек касания;

р- угол между осями соседних подаваемых деталей.

Такая форма подающего лотка обеспечивает плотный прижим заготовок 3 одна к другой вверху у буртика и в нижней точке у обреза длины, что гарантирует стабильное ориентирование передней заготовки в лотке.

Направляющая 2 выполнена по винтовой спирали 4, след пересечения которой с плоскостью, перпендикулярной оси вращения транспортного ротора 5, образует кривую второго порядка, например дугу окружности радиуса RI, смещенную.в горизонтальной плоскости по отношению к центру вращения Oi ротора 5 и пересекающую траекторию захватов транспортного ротора в точке, смещенной относительно радиального лотка 1 вперед по ходу вращения ротора 5, на котором радиально расположены

подпружиненные захваты б с одной управляемой губкой 7 (на предварительное раскрытие) и второй удлиненной губкой 8, являющейся отсекателем заготовок 3 из лотка 1 и служащей для сопровождения заготовки по винтовой спирали 4. Сектор выдачи заготовок ограничен углом (5.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовки 3 устанавливаются в приемный лоток 1 и за счет собственного веса спускаются к направляющей 2. Заготовка наклонена под углом а . При вращении транспортного ротора 5 один из захватов

6 забирает заготовку своей губкой 8 и сопровождает ее по направляющей винтовой спирали, где происходит плавный поворот заготовки из наклонного положения под углом а до вертикального в точке пересечения траекторий направляющей 2 и захвата 6. По мере продвижения заготовки 3 по на- правляющей 2 заготовка перемещается в радиальном направлении и надежно закрепляется в захвате.

После вывода заготовки из подающего лотка следующая заготовка устанавливается на приемную позицию за счет подпора другими заготовками и собственного веса. Подводится следующий захват транспортного ротора и процесс повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее установленный наклонно к горизонтальной плоскости подающий лоток, примыкающую к нему направляющую и транспортный ротор с клещевыми захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет плавного разворота детали из наклонного положения при ее движении из подающего лотка в вертикальное, рабочая поверхность направляющей выполнена в виде винтовой спирали.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для ориентированной поштучной подачи стержневых деталей с буртом в непрерывно движущийся транспортный ротор. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. Устройство содержит подающий лоток 1, снабженный направляющей, выполненной по винтовой спирали 4, след пересечения которой с плоскостью, перпендикулярной оси вращения ротора 5, образует кривую второго порядка, пересекающую окружность захватов 6 транспортного ротора в точке, смещенной относительно радиального лотка 1 вперед по ходу вращения ротора. Заготовки под действием собственного веса спускаются к направляющей. При вращении транспортного ротора 5 один из захватов 6 забирает заготовку своей губкой 8 и сопровождает ее по направляющей. При этом происходит плавный поворот заготовки из наклонного положения в вертикальное и затем заталкивание заготовки в захват 6.3 ил. Ј

Редактор С.Лисина

Составитель Г.Тулубенская

Техред М.МоргенталКорректор Н.Король

фиг.З