Устройство для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 

3149

Лоток 1 представляет собой две параллельно закрепленные планки 5 и 6, между которыми образован зазор 7 для прохода стержней вертикально расположенных заготовок 8 и направляющий паз 9 для граненых головок .этих заготовок (фиг.З). Верхней частью лоток-накопитель состыкован с .элеваторным подавателем 10 заготовок из бункера 11.

Отсё атель 3 имеет привод (не показан) , функционально связанный с механизмом ковонной машины для со- гласованной работыо

Радиусное закругление 2 переводит наклонный лоток 1 в вертикальное положение и заканчивается горизонтально расположенным и жестко соединенным с лотком ложементом 4 для выдаваемой sal oTOBKH.

вЛожемент 4 образован жесткой Тлр я- моугольной призмой 12 (фиг.6), ограничивающей смещение заготовки 8 rf одну сторону и вниз, и жестко зак- регшенной на лотке торцовой стенкой 13, ограничивающей смещение заготовки в осевом направлении в сторону ее хвостовика. С другой стороны по горизонтали гнездо ложемента образовано подвижной боковой стенкой 14, шарнино закрепленной на призме . 12 и нагруженной пружиной 15 в сторону заготовки. Со стороны головки заготовки 8 ложемент ограничен подпру- жиненной торцовой стенкой 16. Сверху заготовка 8 фиксируется/в ложементе подпружиненной защелкой 17, на верхней - заходной - части которой имеется косой срез. .

За стенкой 14 (правее ее на фиг.4) ложемент открыт для доступа к заготовке при ее захвате пррмышлённым роботом (в вертикальной стенке приз Мы 12 выполнены две ниши а для исключения соударений губок клещевого схвата робота с этой стенкой).

Над пазом 9 над наклонной и радиусной частями лотка 1 закреплены рейки 18 и 19. Зазор между этими рейками и поверхностью планок 5 и 6 служит для размещения в нем облоя, имеющегося на заготовках 8. В начале лотка смонтировано ориентирз щее устройство ZO известной конструкции.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 8 закладных или клем- мных болтов (фиг.8 и 9) загружают

0

5

0

5

с

30 а

.-

О

з5

ся навалом в бункер 11, откуда они элеваторным подавателем 10 подают-, ся в неориентированном положении на лоток-накопитель 1. Те заготовки, которые попали на лоток не вдоль его паза, а поперек или наискось, сбрасываются ориентирукацим устройством 20 обратно в бункер 11. Те из них, которые, оказались расположенными вдоль лотка - головкой вперед или назад, принимают близкое к вертикальному положение, так-как их стержневая часть проваливается в зазор между планками 5 и 6.„При этом,если Т-образная головка заготовки 8 ока- зьшается расположенной поперек лотка 1, ориентирующее устройство 20 разворачивает ее продольными гранями вдоль лотка,в резулбтате чего головка проваливается в направляющий паз 9 и повисает облоем на план- ках 5 и 6. В таком, уже ориентированном, положении заготовки 8, минуя ориентирующее устройство 20, скользят под действием собственного веса по наклонному лотку 1 к от- секателю 3, где они скапливаются. При этом случайное выскакивание заготовок вверх из лотка предотвращается рейкой-ограничителем 19.

Далее в соответствии с циклом работы обрезной машины (пресса) от- секатель 3 пропускает очередную заготовку 8 из запаса их на лотке-накопителе 1 и заготовка под действием собственного веса падает по радиусному участку 2 лотка в ложемент 4. При этом рейка-ограничитель 18 исключает возможность выпадения заготовки из лотка по касательной к его кривизне и кроме того, воздействуя на торцовую поверхность головки, вьшуждает заготовку принять при падении в ложемент 4 горизонтальное положение. Падая в ложемент, 4 очередная заготовка 8 своим весом отжимает заЩелку 17,ра также подпружиненную торцовую стенку 16 и ложится в призму 12 (между заготовкой 8 и стенкой 14 при этом может быть незначительный зазор).После пррхода заготовки защелка 17 Занимает рабочее положение, т.е. под действием П1 ужины вдвигается внутрь ложемента, исключая вероятность отскока заготовки. Стенка 16 поджимает заготовку 8 к торцовой стенке 13, а боковая стенка 14 под

действием пружины 15 ограничивает ее боковое смещение в призме 12,

Таким образом, элементы 14 и 16 фиксируют заготовку 8 в пространстве в той позиции, из которой ее забирает схват робота. Робот, не изменяя пространственной ориентации заготовки, вьшимает .ее из ложемента в сторону стенки 14, которая при этом поворачивается на шарнире (фиг.6, штрихпунктирная линия), .свобождая заготовку от фиксации, и переносит в рабочую зону обрезной машины, где заготовка устанавливается прямоугольной головкой (частью головгси, выступающей над облоем) в прямоугольное гнездо матрицы.

Далее в машине производится срез облоя с головки заготовки с одновременным редуцированием стержня под на катку резьбы. После этого заготовка транспортируется на следующую технологическую операцию - накатку резьбы Формула изобретения

Устройство для поштучной вьщачи стержневых заготовок с головкой, содержащее наклонный лоток с радиусным закруглением до вертикального положения, состоящий из двух планок, образующих между собой направляющий паз, отсекатель заготовок и расположенный горизонтально ложемент, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и

расширения технологических возможностей, оно снабжено средствами для фиксации заготовки на ложементе, выполненными в виде двух торцовых стенок,одна из которых закреплена на

5 лотке , а другая подпружинена в сто- . рону ложемента, подпружиненной боковой стенки,.установленной шарнирно на ложементе с возможностью поворота относительно последнего, и подпружи0 ненной защелки, установленной на лотке для фиксации заготовки сверху, при этом ложемент жестко соединен с лотком, а планки лоука вьшолнены с уступами, образующими мезвду собой

5 дополнительный направляющий nasf для ориентирования заготовок по профилю головки.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи стержневых заготовок с головкой для дальнейшей подачи их в рабочую зону ковочной машины. Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей. Выдача заготовок осуществляется из бункера по наклонному лотку, имеющему дополнительный ориентирующий паз, куда заходит головка заготовки в определенном положении. Неправильно сориентированная заготовка сбрасывается обратно в бункер. Скользя по лотку под собственным весом, заготовки скапливаются у отсекателя. Далее в соответствии с циклом работы обрезного пресса отсекатель пропускает очередную заготовку, которая, падая по радиусному участку лотка, попадает на ложемент в горизонтальном положении. В ложементе заготовка фиксируется двумя торцовыми стенками, одна из которых подпружинена подпружиненной защелкой, фиксирующей заготовку сверху, и подпружиненной боковой стенкой, установленной шарнирно на ложементе с возможностью поворота относительно последнего. Таким образом заготовка фиксируется в той позиции, из которой ее забирает схват робота. Робот, не меняя пространственной ориентации заготовки, вынимает ее из ложемента. При этом боковая стенка, поворачиваясь, освобождает заготовку и переносит ее в рабочую зону обрезного пресса. 9 ил.

Фи2.1

1496878

ВидА (повернуто) / //

В ид в

фиг. 5

Г - Г

фиг.6