Устройство для укладки штучных изделий в тару Советский патент 1991 года по МПК B65B21/12 B65B5/10 

О5

оо ел 1

CD ОО

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к машинам укладывания бутылок в транспортную тару

Цель изобретения - повышение надежное ги гнтсм снижения динамических нагрузок, возникающих в процессе работы устройства

На фиг 1 изображено устройство в момент подъема слоя над накопителем- формирователем, общий вид, на фиг 2 - то же, в момент ввода слоя в контейнер, на фи 3 - то же, после укладки с тоя в контейнер

Устройство для укладки штучных изделий в тар содержит конвейер I дтя подачи изделий (бутылок) 2, накопитель-формирователь 3 слоя изделий (бутылок) и механизм переноса слоя изделий, включающий групповой захват 4,смонтированный на тележке 5 с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях Устройство снабжено полой колонной 6 и смонтированной на тележке 5 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости горизонтапьной полой консолью 7 с полым Г образным кронштейном 8 Горизон- 1 альный участок а Г-образного кронштейна 8 размещен внутри полой консоли 7 с возможностью относительного возвратно-поступа тельного перемещения Внутри вертикального участка b Г-образного кронштейна 8 смонтирован выдвижной шток 9, связанный посредством гибкой связи 10 с размещенным внутри полой колонны 6 противовесом 1 1 Тележка 5 смонтирована на по- той колонне 6 и связана с Г-образным кронштеином 8 посредством гибкой связи 12, один конец которой закреплен на тележке 5, а чругой - на Г-образном кронштейне 8 для его выдвижения из консоли 7 при ее перемещении в направлении на копителя формирователя 3

Привод механизма переноса слоя изде- тий может включать бесконечный цепной конгур 13 (или два параллельных) с горизонтальным с и вертикальным d участками На его цепи закреплен толкатать 14 На дальнем от группового захвата конца консоли 7 расположены неподвижный упор 15 и подпружиненный пружиной 16 поворотный упор 17 для периодического взаимодействия с толкателем 14 цепного контура 13

Кроме того, внутри колонны 6 переме щается противовес 18, связанный с тележкой гибкой связью 19, перекинутой через блок 20 Цепные контуры 13 имеют в своем составе две параллельно расположенные натяжные звездочки 21 и две приводные звездочки 22, а также направляющие звездочки 23 и 24 В качестве тары может быть использован, например, контейнер 25

Устройство работает следующим образом

На накопителе-формирователе 3 из буты

лок формируется слой Тележка 5 в этот момент занимает верхнее положение- на колонне 6, а толкатель 14 перемещается по нижнему горизонтальному участку с При огибании толкателем 14 направляющей звездочки 23 он проходит под упором 17 В этот момент тележка опускается, групповой захват 4 ложится на слой бутылок и захватывает их При движении толкателя 14 на вертикальном участке d между звездочками 23 и 24 захват 4 вместе со слоем бутылок поднимается над накопителем-формирователем 3 При этом шток 9 полностью втянут в Г-образный кронштейн 8, так как вес противовеса

5 1 1 превышает суммарный вес штока 9, захвата 4 и слоя бутылок После захвата и подъема бутылок на накопителе- формирователе начинает формироваться новый слой Толкатель 14, перемещаясь по верхнему горизонтальному участку цеп0 ного контура 13, приподнимает упор 17, который затем пружиной 16 возвращается в первоначальное положение, и, проходя под ним, упирается в неподвижный упор 15 При дальнейшем движении толкателя в направ5 лении к приводной звездочке 22 начинает двигаться консоль 7, а вместе с ней Г-образный кронштейн 8 и захват 4 При этом Г-образный кронштейн 8 втягивается внутрь консоли 7 за счет опускания противовеса 11 К моменту огибания толкателем 14

0 приводной звездочки 22 горизонтальный участок а Г образного кронштейна 8 войдет в нонсоль 7 На участке движения толкателя приводной 22 и натяжной 21 звездочками тележка 5 и противовес 11 перемещаются вниз, а противовес 18 - вверх

5 При контакте противовеса 11 с основанием колонны слой бутылок находится уже в таре (контейнере) 25, а при дальнейшем движении толкателя 14 по направлению к натяжной звездочке 21 шток 9 начинает выходить из Г-образного кронштейна 8, так как гибкая связь 10 со стороны противовеса 11 укорачивается, а со стороны штока 9 - удлиняется После контакта слоя с д-юм контейнера или нижележащим слоем захват разжимается и бутылки освобожда5 юте я При движении толкателя 14 вверх происходит сначала втягивание штока 9 в Г-образный кронштейн 8, а лишь затем подъем противовеса 1 1 На этом этапе движения противовес 18 опускается к основанию колонны, облегчая работу привода На ниж0 нем горизонтальном участке цепного контура толкатеть 14 при движении давит на упор 17, смещая консоль 7 в сторону накопителя-формирователя Одновременно происходит выдвижение из консоли 7 Г-образного кронштейна 8 за счет удлинения

5 верхней гибкой связи 12

К моменту подхода захвата к накопителю-формирователю на нем сформирован но0

вый слой. Тележка опускается, и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки штучных изделий в тару, содержащее конвейер для подачи изделий, накопитель-формирователь слоя изделий и механизм переноса слоя изделий, включающий групповой захват, смонтированный на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено полой колонной и смонтированной на тележ- ке с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости горизонтальной полой консолью с полым Г-об- разным кронштейном, горизонтальный участок которого размещен в полой консоли с возможностью относительного возвратнопоступательного перемещения, а внутри вертикального участка смонтирован выдвижной шток, связанный посредством гибкой связи с размещенным в полой колонне противовесом, при этом тележка смонтирована на полой колонне и связана с Г-образным кронштейном посредством гибкой связи, один конец которой закреплен на тележке, а другой - на Г-образном кронштейне для его выдвижения из консоли при ее перемещении в направлении накопителя- формирователя.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что привод механизма переноса слоя изделий содержит бесконечный цепной контур с горизонтальным и вертикальным участками, на цепи которого закреплен толкатель, а на дальнем от группового захвата конце консоли расположены неподвижный и подпружиненный поворотный упоры для периодического взаимодействия с толкателем цепного контура.

Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит конвейер 1 для нодачи изделий 2, накопитель-формирователь 3 и механизм переноса слоя изделий Групповой захват 4, закрепленный на Г-образном кронштейне 8, при выдвижении его из консоли 7 захватывает слой изделий и переносит и в контейнер 25. Тележка 5 при этом перемещается на колонне 6, в которой размещены противовесы 11 и 18. 1 з. п ф-лы, 3 ил. 6 70

#

2J

Фие.1

20

Л

1

12

Еггла /

12

8

г