Загрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/08 B23P19/08 

10.

О

го о ю

Изобретение относится к автоматизации загрузки деталей,-в частности эластичных колец, и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Известно загрузочное устройство, содержащее магазин, шиберный питатель в виде поршневого привода со штоковой и бесштоковой полостями, связанных подводящими каналами с магистралью подачи сжатого воздуха, и механизмом крепления детали.

Недостатком известного загрузочного устройства является то, что перемещение поршня осуществляется сжатым воздухом при включении клапана от исполнительного элемента рабочей машины, что усложняет конструкцию устройства. При загрузке эластичные детали испытывают значительные деформации, что препятствует дальнейшему манипулированию с ними, выполнению элементов технологической операции в автоматизированном режиме. Поэтому оно обладает низкой надежностью в работе.

Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, магазин, сопло досылки, выполненное в основании в зоне разгрузки, ползун, установ-. ленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и источник сжатого воздуха.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как возвратно-поступательное перемещение ползуна относительно магазина проводится от специального привода. Кроме того, устройство включает механизм изменения давления в виде пневмоцилиндра, что еще более усложняет конструкцию, так как требует специальной системы управления движениями всех органов устройства по сложному циклу. Устройство не может обеспечить загрузку, ориентирование, транспортирование и досылку эластичных деталей; например резиновых колец,-так как отделение нижней детали из магазина и дальнейшее ее транспортирование производится за счет шибера Эти обстоятельства уже в начале выхода кольца из магазина и тем более при транспортировании приводят к непредсказуемым изменениям формы кольца, что исключает возможность дальнейшей досылки кольца в зону разгрузки или в охват промышленного робота. Поэтому устройство характеризуется и низкой надежностью работы.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства;

Поставленная цель достигается тем, что магазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещения

вдоль кольцевой канавки,- выполненной в стенке магазина, и закреплен на ползуне выполненном подпружиненным относительно основания и установленным с возможножностью взаимодействия с

0 дополнительно введенным схватом, на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения с кольцевым каналом в магазине и досылающим соплом, при этом в зоне разгрузки установлена дополнительно введенная базирующая платформа, подпружиненная в вертикальной плоскости.

Шарик расположен с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки. При

0 подаче сжатого воздуха через воздухозаборник в кольцевую канавку, выполненную в стенке магазина, шарик приводится в движение, что вызывает колебания. Этим обеспечивается надежное отделение

5 эластичного кольца из магазина, ориентирование и подача его на базирующую платформу, подпружиненную в вертикальной плоскости.

В кольцевой канал магазина и досылающее сопло подается отработанный воздух, приводящий в движение элементы схвата. При этом отпадает необходимость в дополнительном источнике сжатого воздуха и тем самым конструкция загрузочного устройст5 ва упрощается.

В известном устройстве ползун выполнен как отсекатель деталей из магазина., поэтому при замене жестких деталей на эластичные резко снижается - надежность

0 работы устройства. Для возвратно-поступательного перемещения ползуна требуется специальный привод, а для подачи в сопло досылки сжатого воздуха используется механизм изменения давления, что усложняет

5 конструкцию и систему управления. Устройством нельзя обеспечить сборочный процесс, реализующий центробежный способ сборки.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство. ползун а исходном положении, общий вид; на фиг.2 - устройство в процессе работы, ползун в промежуточном положении: на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1 (ползун в конечном положений),

5 Загрузочное устройство содержит основание 1 (фиг.1), на котором установлены ползун 2, подпружиненный пружинами 3 к основанию 1 с возможностью.перемещения в горизонтальной плоскости (фиг.2). Основание 1 содержит воздухозаборник 4 (фиг.З),

связанный через воздухопровод 5 с соплом

6досылки приемного гнезда 7. Приемное гнездо 7 охватывается базирующей плат формой 8, подпружиненной в вертикальной плоскости. На ползуне 2 закреплен Магазин 9 (фиг.1) для эластичных колец 10. Магазин

9снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика 11, расположенного с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки 12, выполненной в стенке магазина 9. Ползун 2 включает воздухозаборник 13 связанный через воздухопровод 14 с кольцевой канавкой 12. Ползун 2 выполнен Q возможностью воздействи)( с дополнительно введенным схватом 15, на котором расположен источник сжатого воздуха. Источником сжатого воздуха для воздухозаборников 4 и 13 является группа каналов 16 в корпусе 17 схвата 15, которые одновременно служат для отвода отработанного воздуха, истекающего под давлением от пневмотурбины 18, установленной на опорах 19 в корпусе 17.. На пневмотурбине 18 крепится сменное гнездо 20.для захват и базирования кольца 10.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Ползун 2 с магазином 9 и эластичными кольцами 10 находится в исходном положении над приемным гнездом 7 (фиг.1). Нижнее эластичное кольцо 10 из магазина 9 западает в приёмное гнездо 7 и охватывается базирующей платформой 8. Схват 15смещает ползун , 2, подпружиненный к основанию 1 пружинами 3 (фиг.2). При этом группа каналов 16 схвата 15 совмещается с воздухозаборником 13 ползуна 2..Истекающий под давлением отработанный воздух поступает через воздухопровод 14 в кольцевой канал 12. Таким образом, упрощается конструкция устройства, так как не требуется дополнительный источник сжатого воздуха. Шарик 11 привддится в движение по кольцевому каналу 12, что вызывает вибрацию магазина 9. Этим обусловлено надежное отделение одного эластичного кольца

10от другого и подача в приемное гнездо 7. Далее схват 15 сдвигает ползун 2 в конечное положение (фиг.З),. освобождая зону разгрузки, где размещены приемное гнездо

7с кольцом 10, охваченным подпружиненной в вертикальной плоскости базирующей платформой 8. При движении схвата 15 вниз корпус 17 отводит базирующую платформу 8, освобождая кольцо 10, размещенное в гнезде 7. При этом кольцо 10 располагается без контакта внутри сменного гнезда 20. вращающегося совместно с пневмотурбиной 18. Одновременно с этим группа .сопел отводится от воздухозаборника 13 и совмещается с воздухозаборником 4 основания 1. Доступ отработанного воздуха к кольцевому каналу 12 с шариком 13 прекращается и начинается подача отработанного воздуха через воздухопровод 5 к соплу 6 досылки приемного гнезда 7. Механизм вибрации прекращает работу, а сопло 6 досылки направляет поток воздуха на внутреннюю поверхность эластичного кольца 10, досылая

во врсзщающееся сменное гнездо 20 пневмотурбины 18. Осуществляется контакт внутренней поверхности гнезда 20 с наружной поверхностью кольца 10 и кольцо захватывается гнездом 20. Кольцо 10

удерживается в схвате центробежными силами. В дальнейшем может быть осуществлен монтаж кольца в канавку вала

центробежным способом.

Такие конструктивные признаки позволяют осуществить надежную загрузку эластичного кольца 10 на вращающееся гнездо 20 схвата 15. не требуется при этом дополнительного источника питания сжатого воздуха для сопла 6 воздушной досылки.

При отведении схвата 15 из зоны разгрузки поступление отработанного воздуха на воздухозаборники 4 и 13 прекращается, ползун 2 и базирующая платформа 8 возвращаются в исходное положение. Далее цикл

работы загрузочного устройства повторяется. - .Предлагаемое загрузочное устройство характеризуется более простой конструкцией, так как в устройстве Отсутствует источник сжатого воздуха,, а используется отработанный воздух от схвата с вращающейся пневмотурбиной. В устройстве также отсутствуют приводы, обеспечивающие согласованное перемещение отдельных его

органов. Устройство характеризуется более высокой надежностью работы за счет введения вибрирующего механизма, обеспечивающего при загрузке устойчивое отделение, транспортирование и досылку эластичных

деталей на вращающиеся захватные элементы схвата.

Предлагаемое загрузочное устройство позволяет обеспечить автоматизацию всего цикла сборки узлов повышает культуру производства.

Формула изобреТени я Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин, сопло досылки, выполненное в основании в зоне разгрузки, ползун, установленный с возможностью перемещения, в горизонтальной плоскости, и источник сжатого воздуха, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью упрощения констОукции и повышения надежности в работе.

магазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки, выполненной в стенке магазина, и закреплен на ползуне, выполненном подпружиненным относительно основания и установленном с возможностью взаимодействия с введенном схватом, на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения с кольцевым каналом в магазине и соплом досылки, при этом в зоне разгрузки установлена базирующая платформа, подпружиненная в вертикальной плоскости.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в области машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции и Повышение надежности работы. В загрузочном устройстве, содержащем основание 1. трубчатый магазин 9, подпружиненный ползун 2 и сопло воздушной досылки, магазин 9 снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика 11, перемещающегося вдоль кольцевой канавки 12, и закреплен на ползуне 2. Ползун имеет возможность сопряжения со схватом 15. На схвате 15 расположен источник сжатого воздуха, который может сопрягаться с кольцевой канавкой 12 и соплом досылки. В зоне разгрузки установлена подпружиненная базирующая платформа 8. охватывающая приемное гнездо 7.3 ил.

/ / 7 1 7 Фиг.2 8 Фиг.З