Устройство для кассетирования и сборки деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P19/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технрлогйческ у оборудованию для групповой сборки деталей типа колпачков и может быть применено в машиностроении, радиотехнике, приборостроении и др. отраслях техн1пси. . .

Известно устройство для кассетирования и сборки деталей, содержащее основание с установленным на. нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фиксаторы.

Однако в данном устройстве для подготовки деталей к групповой сборке йбобходимо последовательно осуществить несколько переходов, связанных с пересыпкой деталей из одной платформы в другую, на что затрачивается дополнительно время, ведущее к уменьшению производительности, кроме того, необходимо наличие дополнительной плиты. Фиксирование одной кассеты отйоситель но другой вручную по направляющим занимает много времени. Наличие в отверстиях орг ент1фующей плиты штырей

уменьшает вероятность дополнения гнезд деталями, тем самым уменьшает производительность.

Цель предполагаемого изобретения увеличение производительности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом переключения и установленной на столе опорой, с которой шарнирно связана одна из кассет, в этой кассете выполнена полость, сое- ..диненная каналами с гнездами, причем механизм переключения имеет рычаг, который связан с указанной кассетой, эжектор и клапайы, предназначенные для перекрытия эжектора, а фиксаторы выполнены в виде плоских электромагнитов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - фрагмент поворотной кассеты; на фиг. 3 - схема механизма переключения; на фиг. 4 - собираем1 1Й узел.

Устройство состоит (см. фиг.l) Из основания 1, на котором расположены вибратор 2, сборник 3 и вибрационный --- - 3. 7 стол 4, соединенный стержневыми пружинами 5 с основанием 1,Г На столе 4 закреплен неподвижно механизм 6 rteреключения, рычаг 7 которого взаимодействует с поворотной кассетой 8, имею щей возможность вращения относительно оси опор 9. Полость 10 поворотной кассеты 8 соединена с механизмом б переключения и с напорной магистралью И. С противоположной стороны от поворотной кассеты 8 установлена сборочная кассета 12, базируемая, по упорам 13 и 14. В отверстиях, выполненных в вибрационном столе 4, установлены элек ромагнитные фиксаторы 15. Гнезда 16 (см. фиг. 2) для установки деталей типа кЬлпачков 17 соединены с полостью 10 каналами 18. С трех сторон верхняя поверхность поворотной кассеты 8 ограничена буртиком 19. Гнезда сборючной кассеты 12с установленными в ней деталями 2О расположены так, что при наложении поворотной кассеты 8 они совмещаются. Механизм переключения (см. фиг. З) состоит из paienolnroHCQHHdrb в одном корпусе рычага 7, соединенного со штоком 21, имеющим на противоположных койпах клапаны 22 к 23. Клапан 22 имеет возможность перекрыв выходное отверстие эжектора 24, соединенного с напорной магйстра-лью 11 и выхлопной камерой 25. Клапан 23 соединяет камеру 26 постоянного давления с камерой 27 периодической (пульсирующей) подачи воздуха, Tfd-fopaliebeдинена с входным отверстием эжектора 24 воздухопроводом 28. Рычаг 7 сЙёДи нен с пружиной 29. Устройство работает следующим образом. В исходном положении (см. фиг.1) поворотная кассета 8 зафиксирована на вибрационном столе 4 электромагнитным фШссаторамй 15, обеспечивакйцими хоро шую передачу вибрации. При этом сборо ная кассета 8 нажимает нарычаг 7 ме ханизма 6 переключения, что обуславлив закрытие клапаном 22 выходного сопла эжектора 24 и соединение камеры 27 периодической подачи воздуха с входным отверстием эжектора 24 с напорной магистралью i 1, с полостью 10 и с гнездами 16, соединенными с полостью 1О каналами 18. Детали 17, засыпанные на поверхность поворотной касс ты 8, перёмстцаясь под деЙсТгвием вибр оти, западают в гнезда 16 . В гнездах 16 они могут занимать одно .4 ИЗ показанных на фиг. 2. положений. Площадь поперечного сечения каналов 18 выбирается так, чтобы Детали 17, попавшие в гнезда вверх дном, выбрасывались воздухом, а детали, расположившиеся вниз дном, оставались в гнездах. Таким образом , периодически происходит выброс неправильно расположённых деталей, причём выброшенные детали в большинстве своем переориентируются и в дальнейшем занимают в гнездах правильное пр/южение. Послезаполнения поворотной кассеты 8 отключаются электромагнитные фиксаторы 15 и вибратор 2, кассета 8, поворач1 аясь вокруг беи опор 9, высыпает детали, не занявшие гнезд 16, в сборную емкость 3 и дает возможность рычагу 7 под действием пружины 29 переместить шток 21 и соединить выходное отверстие эжектора 24 с выхлопной камерой 25, а камеру 26 постоянного давления с камерой 27 периодической подачи воздуха и с входным отверстием эжектора 24. Происходит истечение воздуха через. эжектор 24. Создаваемое разря кение в напорной магистрали 11 фикси{зует детали в поворотной -кассете 8 в момент поворота. К этому времени сбо ючная кассета 12, заполненная деталями 20, сбазирована по упорам 13 и .14 и зафиксирована электромагНитньгмй фиксаторами 15 так, что при повороте на 18 О® гнезда кассеты 8 совмещаются с гнездами. кассеты 12. Включается вибратор 2, перекрывается выходное отверстие эжектора 24 нажатием рычага 7 (вручную илиавтоматически) и детали 17 под действием вибрации к периодически подаваемого давления, совершая сложные поисковые движения, собираются с деталями 20, расположенными в сборочной кассете 12. После сборки поворотная кассета возвращается в исходное положение. Формула изобретения 1. Устройство для кассетирования и сборки деталей, соДёржйщёёоснЬвание с установленным на нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фикса1х)рами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности) оно снабжено механизмом перекл 1б тейия и установленной на столе опорой, с шарнирно связана одна из кассет, в этой кассете выполнена полость, соединенная каналами с гнездами, причем механизм переключения имеет рычаг, которьгй связан с указанной