Двухзвенная гусеничная машина Советский патент 1991 года по МПК B60K17/24 

W J

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам. Цель изобретения - улучшение маневренности и проходимости машины, а также повышение надежности карданного привода. Двухзвенная гусеничная машина содержит две гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством, включающим в себя поперечный стержень 4, связанный вертикальными шарнирами 5 и 6 с промежуточными элементами 7 и 8, расположенную на передней тележке силовую установку,связанную с ведущими элементами тележек карданным приводом, в состав которого входят два конических редуктора 16 и 26, закрепленных на соответствующих промежуточных элементах сцепного устройства и соединенных между собой приводом. Каждый конический редуктор содержит две пары конических шестерен 18,20и 28,31, размещенных в двух корпусах 17, 19 и 27, 30, соединенных между собой шарнирами 5 и 5 , причем один из корпусов закреплен на соответствующем промежуточном элементе сцепного устройства, а другой - на поперечном стержне 4, а конические редукторы соединены друг с другом карданной передачей 29 с двумя универсальными шарнирами 25. 2 ил. ё