Тормозное устройство выемочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/20 

15 W 14 П 8 5 А А 6 8 14 П W 13

Фиг.1

И.югшо.-ение ошосится к механизации высоки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовало как в бесцепных, так и в цепных снс1смях перемещения горных машин.

Цель изобретения - повышение надежности тормозного устройства при работе по наклонным пластам при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной в автоматическом режиме,

Но фИ1,1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг.2 - ю хе, поперечный разрез, когда секционная направляющая выполнена прямоугольной формы с плоскими поверхностями контакта планок и секционной направляющей; на фиг.З - то же, поперечный разрез, когда секционная направляющая выполнена трубчатой формы; на фиг.4 - то же, поперечный разрез, когда в полости планки симметрично продольной оси ее размещены одновременно четыре другие планки, каждая пара которых контактирует с раздельными полками направляющей,

Тормозное устройство выемочного комбайна содержит полую планку 1 с проушиной 2 для шарнирного крепления к комбайну (не показан) и прорезью 3 для прохода направляющей 4, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан). В полости 5 направляющей 4 жестко закреплен двухполостиый цилиндр 6 домкрата с двумя штоками 7, содержащими, например, ролики 8, закрепленные поперечно продольным осям uiTf ков 7 и контактирующие с ПРОЭМИ (прорезями) 9, выполненными поперечной продольным осям в планках 10, расположенных в полости планки 1 симметрично поперечной оси. Планка 1 шарнирно соединена с планками 10 посредством промежуточных параллельных звеньев 11 равной длины, расположенных симметрично поперечной оси. Между планкой 1 и планками 10, контактирующими с направляющей 4, вдоль продольной оси закреплены, например, пружины 2 сжатия, обеспечивающие прижатие планок 1 и 10 к направляющей 4 помещенные, например, в телескопические стаканы 13 и 14, шарнирно соединенные наружными полустаканами 13 с полой планкой 1, а внутренними 14 - со шгояами 7 домкрата. Кроме того, направляющая 4 выполнена составной (фиг.4) и содержит, например, раздельные полки 15, то в полости 5 планки 1 размещены попарно симметрично продольной и поперечной осям четыре планки 10, шарнирно соединенные с планкой 1 промежуточными параллельными звеньями 11, причем каждая naps планок 10, расположенная симметрично поперечной оси, взаимодействует пазами (прорезями) 9 со штоками 7 домкрата посредством, например,роликов 8,попарно закрепленных на концах штоков 7 поперечной продольной оси. При необходимости к полой планке 1 жестко крепится посредством, например, болтов ограничитель 16 (фиг.2 и 3) поперечного смещения устройства.

0 Устройство работает следующим образом.

Посредством проушины 2 планки 1 устройство в целом шарнирно крепится к комбайну (не показан) и размещается на

5 направляющей 4, закрепленной на раме конвейера (не показан) и помещенной в прорези 3 между планками 1 и 10, форма поверхностей контакта которых соответствует форме поверхностей контакта направляю0 щей 4, которая в поперечном сечении может иметь любую форму. Причем планки 10 и звенья 11 располагаются симметрично поперечной оси устройства, а зазор между поверхностями контакта планок 10 и 1 в

5 перпендикулярном положении к звеньям 11 выполнен меньше толщины полки направляющей 4 с учетом износа планок. Для растормаживания устройства жидкость (сжатый воздух) подается в полости А двух0 полостного цилиндра 6 домкрата, жестко закрепленного в полости 5 планки 1. Штоки 7 перемещаются вдоль своих осей в противоположном направлении (от поперечной оси) и через посредством, например, роли5 ков 8, закрепленных на концах штоков 7 поперечно продольным осям их, взаимодействуют с пазами (прорезями) 9, выполненными в планках 10 поперечно продольным осям их, перемещая планки 10,

0 При этом промежуточные параллельные звенья 11, шарнирно соединенные с планками 1 и 10, поворачиваются в противоположных направлениях; левые (фиг.1) - по часовой, а правые - против часовой стрелки.

5 Пружины 12, помещенные в телескопические стаканы 13 и 14, шарнирно прикрепленные соответственно к планке 1 и штокам 7, сжимаются. Планки 10 отходят от направляющей образуя зазор между ними, а роли0 ки 8 перемещаются по пазам 9 планок 10. Включением подающего устройства (не показано) комбайн перемещается в том или другом направлении, а тормозное устройство в целом свободно перемещается по на5 правляющей 4 совместно с комбайном. В случае обесточивания сети и падения давления в системе питания домкрата (управления машиной) пружины 12 перемещают штоки 7 и планки 10 в обратном направле нии, поворачивая звенья 11 также в обрат

ном направлении, Планки 10 выбирают зазор между ними и направляющей 4, входят в контакт с последней и за счет сил трения продолжают перемещаться, поворачивая промежуточные звенья 11. которые закли- нивают планки 1 и 10 на направляющей, - останавливая комбайн. Причем, если комбайн движется по падению пласта, тормозит (совместно с планкой 1) планка 10, расположенная в устройстве впереди по хо- ду движения комбайна, а если комбайн движется по восстанию пласта, тормозит планка 10, расположенная в устройстве с противоположной стороны, исключая сползание комбайна в обратном направлении. Формула изобретения 1. Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее секционную, направляющую, стопорное устройство, гидродомкрат, пружину, систему управления домкратом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при работе по наклонным пластам при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной в автоматическом режиме, домкрат выполнен двухполостным с двумя штоками, на концах которых жестко закреплены ролики, а стопорное устройстве выполнено в виде шарнирного захвата с параллельными планками, одна из кото- рых выполнена с проушиной для шарнирного крепления к корпусу комбайна, сквозной

прорезью для прохода секционной направ ляющей и сквозной полостью в которой вдоль продольной оси полости жестко закреплен домкрат, а другая - с поперечными относительно продольной оси планок пазами, в которых установлены ролики, причем планки соединены между собой посредством промежуточных параллельных звеньев равной длины, расположенных симметрично относительно поперечной оси сквозной полости, а тормозное устройство снабжено телескопическими стаканами с внутренними пружинами, внешние половины которых прикреплены к полой планке, а внутренние - к концам штоков, при этом формы поверхностей контакта планок и секционной направляющей выполнены одинаковыми, а зазор между поверхностями контакта планок в положении планок перпендикулярно промежуточным параллельным звеньям выполнен с величиной, меньшей толщины полки направляющей.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что в сквозной полости одной планки симметрично относительно ее продольной и поперечной осям размещены шарнирно соединенные с другой планкой промежуточными параллельными звеньями дополнительные промежуточные планки, каждая пара которых расположена с возможностью контакта с противоположными полками направляющей.

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых. Цель изобретения - повышение надежности при работе по наклонным пластам при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной в автоматическом режиме. Устройство содержит секционную направляющую (СН), двухполостный гидродомкрат 6 с двумя штоками 7, на концах которых жестко закреплены ролики 8, и системой управления и стопорное устройство. Последнее выполнено в виде шарнирного захвата с параллельными планками (П) 1 и 10. Одна из П 1 выполнена полой с проушиной 2 для шарнирного крепления к корпусу контакта, со сквозной прорезью для прохода СН и со сквозной полостью 5, В последней вдоль продольной оси жестко закреплен гидродомкрат. Другая П 10 выполнена с поперечными относительно продолной оси пазами 9, в которых установлены ролики 8. Между собой П 1 и 10 соединены посредством промежуточных параллельных звеньев 11 равной длины, расположенных симметрично относительно поперечной оси сквозной полости. Прижатие П 1и 10 к СН обеспечивается пружинами сжатия, помещенными в телескопические стаканы 13 и 14. Внешние половины стаканов 13 и 14 прикреплены к П 1, а внутренние 14 - к концам штоков 7. Формы поверхностей контакта П 1 и 10 и СН выполнены одинаковыми. Зазор между поверхностями контакта П 1 и 10 в их положении, перпендикулярном звеньям 11, выполнен величиной, меньшей толщины полки СН. При обесточивании сети пружины 12 перемещают штоки 7 и П 10 в обратном направлении, П 10 выбирают зазор между ними и СН и, перемещаясь дальше, поворачивают звенья 11, которые заклинивают П 1 и 10 на СН, останавливая комбайн. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. (Л С о 00 ю

Фм.г

Фм.з

Фиг 4