Устройство для удержания горных машин Советский патент 1982 года по МПК E21C29/20 

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ГОРНЫХ МА1ШН

1

изобретение относится к оборудо- ванию для создания безопасных условий работы горных машин н может быть использовано в конструкции устройств для удержания горных машин, перемещающихся по монорельсу с цевками.

Известно устройство для удержания горных машин, включакодее упоры, установленные с возможностью перемещения и взаимодействующие с цевками монорельса подвижной рейкой с пазом, в котором размещен палец коромысла для установки упоров ij.

Недостатком данного устройства яв ляется сложность конструкции, большие габариты, замедленный по времени процесс торможения, при отключении энергии устройство прекращает работу, что недопустимо.

Наиболее близким к предлагаемому явдяется устройство для .удержания горных машин, включающее корпус, установленный на направлякидей с цевками, стопорный кулак, поворотно

8

укрепленный на корпусе, гидродомкрат управления н возвратную пружину 2j.

Недостатком известного устройства является то, что при его растормажи вании комбайн, перемещающийся вниз, необходимо среверсировать и подать вверх на расстояние, необходимое для поворота стопорного кулака в транспортное положение, затем, снова сревереировать, чтобы осуществить

to его перемещение вниз, а это снижает его производительность, кроме того, стопорный кулак при торможении работает на изгиб, что ведет к увеличекшо его габаритов.

Цель изобретения - повыше1ше производа«тельности устройства за счет сокращения времени на его растормаживат1е.

Указанная цель достигается тем.

20 что в устройстве для удержания горных машин, включающем корпус, установленный на направляющей с цевками, стопорный кулак, поворотно укреплен- 39ный на корпусе, гидродомкрат и возвратную пружину, корпус снабжен направлчюсшми с пазами, а стопорный кулак соединен со штоком гидродомкрата посредством шатуна и оси, размещенной с возможностью перемещения в пазах направляющих, при этом длина пазов соответствует ходу стопорного кулака, а возвратная пружина установлена в поршневой полоч:ти гидродомкрата. На фиг. изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - то же, в момент торможения; на фиг.З разрез А-А на фиг.2. Устройство для удержания горных машин состоит из корпуса 1 с катками 2, установленными на монорельсе 3 с цевками А, стопорного кулачка 5 поворотно укрепленного в корпусе , гид1эодомкрата 6 с системой 7 управления и возвратной пружины 8. Корпус 1 снабжен прямолинейными направляю1ЦИМИ 9 с пазами. Шатун Ю с одной стороны шарнирно соединен со стопорным кулаком 5 осью II, а с Другой стороны - со штоком 12 гидродомкрата 6 осью 13, которая одновременно перемещается в пазах направляющих 9. В поршневой полости гйдродомкрата установлена возвратная пружина 8, Длина пазов в направляющих 9 выби рается, исходя из требований, чтобы в левом положении поршня гидродом крата 6 стопорный кулак 5 входил в . зацепление с цевкой 4, а ось 13 вмес те с нижним концом шатуна 10 перемещалась в крайнее левое положение направляющик 9 под верхний шарнир и шатуна 10 на расстояние I (минуя точку неустойчивого равновесия шатуна) от касательной составляющей тормозной силы, действукядей при тор.можении на стопорный кулак 5; в правом положении поршня гидродомкрата 6 стопорный кулак 5 выходил из зацепления с цевкой 4, а ось 13 вместе с нижним концом шатуна 10 перемещалась в крайнее правое положение направляницих 9, занимая положение относительно верхнего шарнира 11 шатуна 10 на расстоянии , которое обес печивает невозможность остановки шар нира 11 в мертвой точке и надежность поворота стопорного кулака 5 при последующем торможении. При этом длина пазов иап{)авлякщих 9 соответствует ходу стопорного кулака 5 и возвратно пружины 8. Система 7 управления трубопроводы 14 связана с управляющим гидродомкоатом.6.Стопорный кулак 5 имеет цилиндрическую тормозную поверхность 15, выполненную радиусом, pfiiBHbiM радиусу его поворота. Устройство для удержания горных машин работает следующим образом. Перед началом движения горной машины из системы 7 управления подается давление через трубопроводы 14 в штоковую полость гидродомкрата 6, который сжимает возвратную пружину 8 и перемещает ось 13 твместе с нижним концом шатуна 10 а правое крайнее положение. Затем шатун 10 поворачивает стопорный кулак 5, выводя последний из зацепления с цевкой 4 монорельса 3, не меняя положения устройства. Устройство для удержания горныхнашим расторможено. Торможение устройством для удержания горных машин производится следующим образом. При движении горной машины в случае превышения заранее заданной скорости в системе 7 управления датчик дает команду на отключение электродвигателя, во время стоянки в случае отключения электродвигателя и в случае отключения электроэнергии. При отключении электродвигателя давление в трубопроводах 14 и гидродомкрате 6 падает до нуля. Возвратная пружина 8 перемещает шток 12 гидродомкрата 6 вместе с осью 13 и нижниг концом шатуна 10 в левое крайнее положение направляющих 9. Затем шатун 10 поворачивает стопорный кулак 5, который вхо- . дит в зацепление с цевками 4 монорельса 3, образуя при этом с шатуном 10 и направляющими 9 жесткий треугольник , все элементы которого при торможении работают на растяжениесжатие . Использование изобретения IIOSBOляет увеличить производительность горных машин за счет сокращения времени на растормаживанне устройства, обеспечить надежное удержание горных машин, перемещающихся по наклонному монорельсу, и уменьшить габариты устройства. Формула изобретения Устройство для удержания горных машин, включающее корпус, установленный на направляющей с цевкаьш.

стопорный кулак, поворотно укрепленный на корпусе, гидродомкрат н возвратную пружину, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на его растормаживакие,корпус снабжен направляющими с пазаки, а стопор1ШЙ ку лак соединен со штоком гидродомкрата посредством шатуна и оси, размещенной с возможностью перемещения в пазах направляющих, при этом

09162«

длина пазов соответствует ходу стопорного кулака и возвратной пружины, установленной в поршневой полости гидродомкрйта. 5

Источники информации, принятые во внимание яри экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР 582393, кл. Е 21 С П/02, 1976.

10

,.

2. Авторское сви/1«тельство СССР 362918, кл. Е 21 С 29/20, 1970.