Тормозное устройство выемочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/20 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано как в бесцепных, так и в цепных системах перемещения выемочных и проходческих машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления машиной.

На фиг.1 представлена схема тормозного устройства, продольный разрез; на фиг.2 - то же, когда секционная направляющая выполнена прямоугольной формы с плоскими поверхностями контакта планок и секционной направляющей, поперечный разрез; на фиг.З - то же, когда секционная направляющая выполнена трубчатой формы.

Тормозное устройство выемочного комбайна включает S-образную планку 1 с проушиной 2 для шарнирного присоединения к комбайну (не показан) w проемом 3 для размещения тяги 4, шарнирно соединенной с планками 5 и 6, расположенными противоположно плечам S-образной планки 1 и шарнирно соединенных с ними промежуточными параллельными звеньями 7 равной длины симметрично поперечной оси планки 1. Между плечом планки 1 и планкой 5, например, в осевом направлении установлена пружина сжатия 8, обеспечивающая прижатие планок 1,5 и 6 к поверхностям контакта продольного паза 9 секционной направляющей 10, выполненной в поперечном сечении любой формы и содержащей продольную прорезь 11 для прохода проушины 2. Пружина 8 может быть размещена в телескопическом стакане 12, половины которого шарнирно присоединены к планкам 1 и 5.

К другому плечу S-образной планки 1 шарнирно закреплен, например, в осевом направлении цилиндр 13 домкрата, шток 14 которого шарнирно присоединен к планке 6. Шток 14 домкрата может быть шарнирно присоединен к одному из промежуточных параллельных звеньев 7. Размер продольного паза 9 секционной направляющей 10 между поверхностями контакта с планками 1,5 и 6 выполнен меньше наружного разме- -ра по планкам при перпендикулярном положении планок 1,5 и 6 и промежуточных звеньев 7, а форма поверхностей контакта планок 1,5 и 6 соответствует форме поверхностей контакта паза 9 направляющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Посредством проушины 2 планки 1 устройство в целом шарнирно присоединяется к комбайну (не показан) и размещается в продольном пазу 9 секционной направляющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера (не показано) так, что проушина 2 располагается в прорези 11 направляющей 10. При этом планки 5 и 6, и промежуточные параллельные звенья 7 располагаются сим0 метрично поперечной оси устройства, а планки 1,5 и 6 контактируют с направляющей 10. Для движения комбайна, например, справа налево по стрелке Vn по падению пласта устройство растормаживается пода5 чей жидкости или сжатого воздуха в цилиндр 13 домкрата, шарнирно прикрепленного к планке 1, шток 14 которого, шарнирно прикрепленный к планке 6, перемещается справа налево, перемещая

0 планку 6 и посредством тяги 4 планку 5 в том же направлении. При этом, пружина 8, помещенная, например, в телескопический стакан 12, шарнирно прикрепленный своими половинами к планкам 1 и 5, сжимается,

5 а звенья 7 поворачиваются соответственно (по фиг.1) - левые по часовой, а правые - против часовой стрелки, раскрывая зазор между планками 1,5,6 и поверхностями контакта направляющей 10.

0 Тормозное устройство в целом свободно перемещается по продольному пазу 9 секционной направляющей 10 совместно с комбайном, а проушина 2, при этом, перемещается по продольной прорези 11 на5 правляющей 10. В случае отключения сети или падения давления в системе управления машиной и домкратом 13-14 под действием пружины 8 планки 5 и 6. шарнирно соединенные тягой 4, размещенной в про0 еме 3 планки 1, перемещается слева направо, промежуточные звенья 7 поворачиваются соответственно левые - против, а правые - по часовой стрелке. Зазор между поверхностями контакта планок

5 1,5,6 и направляющей 10 выбирается, планки 1,5 и 6 заклинивают в пазу 9 направляющей 10, жестко закрепленной на раме конвейера. Комбайн останавливается. При работе комбайна по восстанию пласта в том

0 же направлении по стрелке затормаживание необходимо только в случае обратного сползания комбайна, поэтому устройство присоединяется к комбайну при монтаже, развернутым на 180°.

5

Формула изобретения Тормозное устройство выемочного комбайна, включающее секционную направляющую, стопорное устройство, гидродомкрат, систему управления гидродомкратом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном, секционная направляющая выполнена с продольным пазом и прорезью, а стопорное устройство выполнено в виде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок S-образной формы, каждая из которых соединена с другой посредством промежуточных звеньев равной длины и установлена в продольном пазу секционной направляющей, при этом одна из планок каждой пары выполнена с проушиной для ее крепления к комбайну и соединена с противоположной ей планкой

другой пары посредством механической тяги, а гидродомкрат и пружина установлена в пазу секционной направляющей и расположены между планками разных пар и соединены одними концами между собой через механическую тягу, а другими концами с планками, противоположными соединенным планкам разных пар, причем продольный паз секционной направляющей

выполнен с размером между поверхностями контакта с планками, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении, а поверхности контактов планок и продольного паза

секционной направляющей выполнены конгруэнтными.

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы тормозного устройства на наклонных пластах при обесточивании сети и падении давления в системе управления комбайном. Устройство содержит секционную направляющую (СН) 10 с продольным пазом 9 и прорезью и стопорное устройство, выполненное в виде шарнирно заклинивающего захвата с двумя парами планок (П) 1, 5 и 1, 6 S-образной формы. Каждая П 1, 5 и 1, 6 соединена с другой посредством промежуточных звеньев 7 равной длины и установлена в продольном пазу 9 СН 10. Одна П 1 каждой пары выполнена с проушиной 2 для ее крепления к комбайну и соединена с противоположной ей П 5 и 6 другой пары посредством механической тяги 4. В пазу 9 СН 10 установлены гидродомкрат 13 и пружина 8, расположены между П 1, 5 разных пар и соединены одними концами между собой через механическую тягу 4, а другим - с П 1, 6, противоположными соединенным П 1, 5 разных пар. Продольный паз 9 СН 10 выполнен с размером между поверхностями контакта с П 1, 5, 6, меньшим наружного размера заклинивающего захвата в его расклиненном положении. Поверхности контактов П 1, 5, 6 и продольного паза 9 СН 10 выполнены конгруэнтными. При отключении сети П 5 и 6 под действием пружины 8 перемещаются слева направо, звенья 7 поворачиваются. Зазор между поверхностями контакта П 1, 5, 6 и СН 10 выбирается и П 1, 5, 6 заклиниваются в пазу 9 СН 10. Комбайн останавливается. 3 ил.

7 Ю

5 фиг. 2

/О

Фиг. J