АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО Советский патент 1965 года по МПК G01M9/06 G05B17/02 

Для автоматического управления ходом эксперимента при исследовании аэро- и гидромоделей применяются различные программные автоматические устройства, в частности устройства дискретного управления приводом механизма угла поворота моделей. Основным элементом подобных программных устройств является нестандартный контактный блок - дозатор.

Достаточная точность отработки программы в устройствах с нестандартными механическими дозаторами достигается, как правило, путем увеличения габаритов дозатора и высокой точности его изготовления, что приводит к увеличению трудоемкости изготовления, повышению стоимости устройств, снижению надежности. При необходимости обеспечения экстренного автоматического вывода модели в нулевое положение с целью предотвращения гидравлического удара возникают затруднения.

Предлагаемое автоматическое устройство для программного управления механизмом угла поворота модели в аэродинамической трубе отличается от известных тем, что дозатор выполнен в виде релейной схемы, управляемой контактным устройством серийно выпускаемого шагоискателя ШИ-26/4, ротор которого посредством сельсинной связи сочленен с основной осью механизма угла поворота модели. Устройство может быть собрано из типовой релейной аппаратуры. Кроме того, оно снабжено дополнительным контуром автоматического регулирования, обеспечивающим вывод модели в нулевое положение. На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Устройство состоит из двух контуров регулирования - основного и дополнительного, построенных на основе следующих узлов: модели /, механизма 2, угла поворота модели, устройства для набора программы 3, блока 4 управления дискретным движением привода, блока 5 управления непрерывным движением привода, устройства реверса хода выполнения

программы 6, систем сигнализации о содержании и фактическом ходе программы 7, командных устройств 8 состояния системы управления.

Основной контур программного регулирования для установки модели в заданное положение построен но схеме: модель / - блок 4 управления дискретным движением привода - механизм 2 угла поворота модели - модель L Этот контур обеспечивает дискретный поворот

модели в заданном направлении. Точность остановки модели в положении, соответствующем середине программной ламели сепаратора контактного узла, достигается регулированием выдержки времени блока временной

Дополнительный контур автоматического регулирования для установки модели в нулевое положение построен но схеме: модель 1 - блок 5 управления непрерывным дви кением привода - механизм 2 угла поворота модели - модель /.

В автоматическом программном устройстве дополнительный контур реализован на базе реостатного датчика угла поворота модели, включенного в мостовую схему и выполняющего роль индикатора нулевого положения модели. Этот контур обеспечивает автоматический вывод модели в нулевое положение как при ручном включении контура, так и при автоматическом включении его командными импульсами, поступающими от схем зандиты испытательной установки.

Устройство снабжено приспособлениями, обеспечивающими подачу командных импульсов на регистрирующие органы приборов для фиксации физических параметров.

Информация о содержании программы и о ходе ее выполнения обеснечивается с помощью набора световых сигнальных ламп.

Устройство может работать как в автономном режиме, так и как элемент системы автоматики, обеспечивающей полную автоматизацию процесса исследования аэро- и гидромоделей.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для программного управления механизмом угла поворота модели в аэродинамической трубе, содержащее механический дозатор углов поворота модели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности отработки программы, в нем дозатор выполнен в виде релейной схемы, управляемой контактным устройством щагоискателя, ротор которого посредством сельсинной передачи связан с основной осью механизма угла поворота модели, и применен контур автоматического регулирования, состоящий из модели блока управления непрерывным движением привода, обеспечивающего установку модели в нулевое положение, и механизма угла поворота модели.

L