Планировщик Советский патент 1991 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к землеройной технике и предназначено для планировки полей. Цель - повышение планирующей способности при работе с двухосным тягачом. Планировщик состоит из соединенной с тягачом 1 верхней 2 и нижней 3 тягами навесной рамы 4 с гидроцилиндром 5 ее управления и основной рамы 6 с концом 7 и задней колесной тележкой 8. Рамы 4 и 6 сцеплены между собой посредством механизма сцепления, выполненного из шарового шарнира 9, смонтированного на раме 4 катка 10 и закрепленного на раме 6 упора 11. Упор 11 связан с рамой 6 посредством горизонтального шарнира 3 и фиксаторов рабочего 14 и нерабочего положений. Гидроцилиндр 5 управляется системой управления, состоящей из установленного на раме 6 лазерного фотоприемника и связанного с ним гидрораспределителя с электро- управлением. Поворачиваясь вокруг шарового шарнира 9, рамы 6 и 4 опускаются до тех пор, пока каток 10 не упрется в упор 11. Затем рамы 6 и 4 начинают работать как одно целое. При перемещениях по неровностям планировщик качается вокруг мгновенного центра- вращения тяг 2 и 3 - точки, лежащей на пересечении продолжения тяг 2 и 3. Высотное положение ковша регулируется с помощью гидроцилиндра 5 от сигналов лазерного фотоприемника через гидрораспределитель 2 ил (Л С