Устройство для регулировки натяжения лент конвейера Советский патент 1991 года по МПК B65G43/00 B65G23/44 

Изобретение относится к средствам управления и может быть использовано для управления многоприводными конвейерами с гибким тяговым органом.

Цель изобретения - синхронизация движения ковшей на вертикальном участке их движения.

На чертеже дре,г&ставлена блок-схема устройства для регулирования натяжения лент конвейера.

Устройство содержит датчики 1 и 2 положения ковшей 3 главной ленты 4 и вспомогательной ленты 5 конвейера. Ковши каждой ленты соединены друг с другом гибкими связями, образуя тяговый орган. Дат- чики 1 и 2 положения ковшей соединяются блоком 6 сравнения, выход которого соединен с последовательно связанными инвертором 7, первым блоком 8 ограничения, первым регулятором 9 скорости и станцией 10 натяжения главной ленты. Выход блока сравнения соединен также с последовательно связанными вторым блоком 11 ограничения, вторым регулятором 12 скорости и дополнительной станцией 13 натяжения вспомогательной ленты.

Устройство для регулирования натяжения ленты конвейера работает следующим образом.

Контроль синхронного движения ков- шей на участке подъема (рабочем участке) осуществляют датчики 1 и 2 положения, устанавливаемые в начале рабочего участка (участка подъема груза). Выходные сигналы с датчиков 1 и 2 поступают в блок 6 сравне- ния, где определяется знак и величина рассогласования положения ковшей. Блок 6 формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования, который поступает на блоки 8 и 11 ограничения. На блок 8 сигнал подается с обратным знаком, проходя инвертор 7. Назначение блоков 8 и 11 заключается в том, что если натяжение на

какой-то ленте максимально допустимое по условиям ее эксплуатационной прочности, а управляющий сигнал привел бы к еще боль- шемуувеличению натяжения, то втаком случае сигнал управления на выходе данного блока отсутствует.

С выхода блоков 8 и 11 сигналы противоположной полярности поступают на вход регуляторов 9 и 12 скорости, где формируют сигналы управления станциями 10 и 13 натяжения лент. При подаче сигналов на станции 10 и 13 натяжение одной ленты увеличивается, а другой - уменьшается. При этом изменяется вытяжка лент и изменяется скорость движения лент за счет изменения коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном и в переходных режимах динамических нагрузок за счет изменения. В случае синхронного движения ковшей на рабочем участке сигналы управления на станции 10 и 13 натяжения не поступают и натяжение лент не меняется.

Формула изобретения Устройство для регулирования натяжения лент конвейера, включающее блок сравнения и станцию натяжения ленты, отличающееся тем, что, с целью синхронизации движения ковшей на вертикальном участке их движения, оно снабжено двумя датчиками положения ковшей, двумя блоками ограничения, инвертором, дополнительной станцией натяжения ленты и двумя регуляторами скорости, причем выходы обоих датчиков подключены к соответствующим входам блока сравнения, выход которого подключен к инвертору и первому блоку ограничения, выход которого через первый регулятор скорости соединен со станцией натяжения ленты, выход инвертора через последовательно соединенные вторые блок ограничения и регулятор скорости подключен к дополнительной станции натяжения ленты.

Изобретение относится к средствам управления и может быть использовано для управления многоприводными конвейерами с гибкими тяговыми органами. Цель изобретения - синхронизация движения ковшей. Для этого устанавливают датчики 1 и 2 положения ковшей, сигналы с которых поступают в блок 6 сравнения. Блок 6 сравнения формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования, поступающий одновременно на два канала управления станциями 10 и 13 натяжения лент. Один из каналов содержит последовательно соединенные элемент НЕ 7, блок 8 ограничения и регулятор 9 скорости, а другой - последовательно соединенные блок 11 ограничения и регулятор 12 скорости. Такое псдьлючение позволяет управлять стзнцичмм 0 и 13 натяжения таким образом, что пат ;жение одной ленты увеличивается, а другой - уменьшается. 1 и 1. fe2 О ю о GO СЛ