Система регулирования скорости гидродвигателя Советский патент 1991 года по МПК F15B9/02 

(Л

С

Изобретение относится к гмдроавтома- тике, преимущественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя. Система регулирования, содержащая источники 1 и 2 питания, исполнительный гидродвигатель 3, регулятор 4 расхода, подпружиненный распределитель 7,клапаны 9- 12, устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин 19 и 21, снабжена дополнительным гидродвигателем 17, рабочая полость которого подключена к полости 18 управления распределителем 7. что позволяет осуществить быстрый подвод рабо- чегс органа и задавать различную скорость рабочей подачи, которая поддерживается постоянной независимо от внешней нагрузки. 1 ил.

Изобретение относится к гидроавтоматике, преимущественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть исполь-зовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя,

Цель изобретен ля - повышение точности регулирования . скорости гидродвигателя.

На чертеже представлена принципиальная схема системы регулирования.

Система регулирования скорости гидродвигателя содержит источник 1 питания, вы- полненный, например, в виде насосно-аккумуляторной станции большой мощности, и дополнительный источник 2 питания малой мощности, предназначенный для подачи рабочей жидкости в систему управления. Исполнительный гидродвигатель 3 связан с источником 1 питгмия через гид- роуправляеадый регкулятор 4 расхода рабочей жидкости. Регулятор 4 расхода выполнен гидроуправляемым, его полости 5 и 6 упрарленмя соединены ч-эрез гидроуправля- емый подпружиненный распределитель 7 с источником 2 питания и сливной гидролинией 8. Клапаны 9-12 предназначены для подключения исполнительного гидродвигателя 3 и возвратных гидроцилиндров 13 к источнику 1 питания или сливной гидролинии 14.

На рабочем органе 15, связанном с исполнительным гидродвигателем 3, закреплен регулируемый упор 16, взаимодействующий со штоком вспомогательного гидродвигателя 17, рабочая полость которого соединена с полостью 18 управления распределителем 7 и со сливной гидролинией 8 через гидромашину 19 и пре- дохоанительный клапан 20. Вал гидромашины 9 кинематически связан с валом второй

О

о

00 Јь О XI

rMflpCMcill i HLi Я, СОРЛИНИН ой С ИСТОЧНИКОМ 2 и (,лив1«о 1 гигюолинией 8 через ргссооце пи г„.гь - 2, pervrnop скорости 3 3 nf.nani и -лГН Э.

СН(Ле u ),Г ;l p Jf -tl iS Хь pOCi i П1Дродриыгелч и сп ер у юи И) образом. R ipv i-H M i i r c-Hf - ни испог|1,лтЈпЬГ f 1Г. О -lil lt u hi-.Hl V ТСЛ В

ьерх: ер vno r pi o, n «xbwi, ратредоЛ И ГОЛ L . Г ЩЙТ С. чП Г ЧРЗ nrvor ПОЛО,ч чечиз, сог т т- b ,Jr j|fi iOrj ргсчо/v5 . -1 /f -HI , г noi aor Б - чо t; i ii i v1 n i и ii U, ь ю /уштате wo рсп гя so , Т.Э8Т1,я с евое i 0n - о уэ чпр г .апььсг ., о и.

Р; joi Г Т Л ,ТЪ С i СТОЧММЧ S П НИР МОрС З Ji i Ml 0 1 1 f)dCXOA3

поглупагс i -поп теч .мь; шдооцвигагель

3,про .схсщы Ь1| чл -1-ч1 по пя ь рабочего органа 15. ИЗ rlQCJqpPT i-ГС РШРОЦ ЛИНДООВ S3

раб а, .к- рлпсп кпзпак 42 пыгесиге- СЛ и СЛ1 ЗМу,О ГЧЛРО 14

При сопГ Тгсос упора S6 со штоков всг.о ю -гг оолгпгятеля 17 дэеген о v оч полосги i 8 управпе- чия т ч - , eriTO ib 7 г(ерс;1е- щяот-rj п i с ие р оультате чего пег j pg, CL о cnei 1ается , с о рьЬг Чг- я i ler.b кри-чается про- кра1,ая полтям; ртоочгй в nci оп- Mi TerbHLi г проч и -сге 1 3

Тр) л скорость исполни тельного r V O v га ллл 3 оао&етст регупя- торо i 3 скоросгч i oro }ьч определяет

CKOpOCTj np ti C );; r i,n, 1 npVi

кпчзчснпм „,пс,1 П8лгз 22. Кс .ачду .з в слюче.ие распро ел . /2 fio о/, , ,o ii/ibp, о срзСать-j ji iiH . оле давлз rin, -,очз || 0 ) с полостью ISynpce ленчя н« he пгказгио),

Rpi i вгл-очочм ч гмдромап. ,з 2 U ргща- от оап npp i Ti ri-jporiau Hbi i9, Срохачм- вая рябсчую кссть з вопог пгательного

ГИДРС и 1 / Р ГИДООЛИНИЮ 8.

Прм некоторой устачоо Ш1и°.йгя скоро сти испо/пн1г Ь п. о доодвя ел. 3 оас- прдепцтг;ль 7 аход1 гся F лс гральном

ПОЛ ОЖЭ 1 I ll/

П )и зяданич регул (тором 23 большей, например, час то ш орЈ 1цени5 гидропаши ь 21 уменьшаете давлы-ие гз попо- сти BcnoMor-jrc ib-iofo недсодвигачеля 17 и о полосг.1 13 управлел , эследслеие чет распредол -тель 7 перемещается ы рабочая жидко.:, ь от источи .а 2 п ипчня по- ступает в nojscoTb 5 /поязгенчя регулятора

4,а его полоса ;, 3 coo6«Kderrjt со главной гпдропинис 8, тем г мУН прочс/одп открытие реп/ллторз ч расхода, дарение в

рабочей полости вспомогательного гидро- двигатепя 17 пойьпиается до тех поп, пока распределитель 7 не возвратится в нейтральное положение, соптретстцуюшее но зой установившейся корости движения идродвигателя 3.

Аналогично осуществляется работа сис- епи пои заданно регулятором 23 меньшей скорости

Подъем рабочего oprai a 15 в иссодчое

молоусе.г.ю У у изегоняете.л ЕОЗБОЧГКЫММ

дроиилмндрг м 3 при включении клапа| ов 11 м 1Л п .ечи л глгпанов 9 и 12.

Подъем ьспо1 10 отельного гидродвигэтепя 17 осуществляется от гидооманлшы 19. в иасссно . .-е и приводимой з сращение от гидро: чашины 21.

Точность регул1 и поддержания заданной скорости исполнительного гидродвигателя 3, особенно а области малых по- дач, определяется пел /чиной утечек из гидролинии, соединкюшей вспомогательный гмдродвигчтель 17, полость 18 управления- и гидоонашмпу 1C В приведенной

схеме эти утечки огшедел ются внутрен- через предохранительный KiiancH 20 и гидромашину 19 и уплотнения поршня вспомогательного гмдродвигате- ля 17.

Для того чтобы величина ошчоки между

заданной и фактической скоростями исполнительною гидродвигателл 3 не превышала допустимой величины, необходч.о, «тобы площадь РЭФФ рабочее полости вспомоотельного гмдоодвигателя 17 выбиралась из соотмошенич

Рзфф Qyr/AV,

где Qyr - величина внутренних утеиз из рабочей попосги вспомогательного гидро

цилиндра 17,

А V - дрпустикзя величина отклонения от заданной скорости.

Таким образом, дачная систега пегулк- рования позволяет ссуи;ествлягь быстрый

подвод рабочего органа и задавать разлч - ную скорость оабочсй подачи, которая будет поддеоживаться постоянной, независимо о г колебаний внешней , объемного КПД системы п других факторов, что бывает

необходимо напоимер, для обеспечения технологи5 изотермической штамповки с использованием эффекта сворхпласгично- сти.

оэ о р м у л а изобретения

Система регулирования ькорости гидоодвмгателя, содержащая источник питания, сообщенный с рабочей попостью гицродеигателя через гидроуправляемыР. регулятор pao on.d по юти управления которого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляе- мый подпружиненный распределитель, и устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромашин, валы которых кинематически связаны между собой, причем одна из гидромашин подключена к полости управления гидроуправляемого подпружиненного распределителя и к сливной гидре линии, а другая - к источнику питания и к слмв- ной гидролинии через регулятор скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости гидродвигателл, сна снабжена дополнительным гидродвигателем, установленным с возможностью взаимодействия штока с

15

Я

JL

/2-tJ

подвижной частью исполнительного гидродвигателя, а рабочая полость соединена с полостью управления гидроуправляемого подпружиненного распределителя, причем эффективная площадь рабочей полости Рэфф дополнительного гидродвигателя выбрана из соотношения

Рзфф Qyr/AV,

где Оут - величина внутренних утечек из рабочей полости дополнительного гидро- двигателя;

А V - допустимая величина отклонения от заданной скорости исполнительного плдродеигателя.

д

1-2