Система регулирования скорости гидродвигателя Советский патент 1989 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидроавтоматике, преимущественно к гидросистемам кузнечно-прессового оборудования, и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного гидродвигателя.

Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя.

На чертеже представлена принципиальная схема системы регулирования скорости гидродвигателя.

Система регулирования содержит источнике 1 питания, подающий рабочую жидкость в рабочую полость 2 гидродвига- тeJ;я 3 через регулятор 4, который выполнен гидроуправляемым. Полости 5 и 6 управления регулятора 4 соединены через гидро- управляемый подпружиненный распределитель 7 с дополнительным источником 8 питания и сливной гидролинией 9.

Вторая рабочая полость 10 гидродви- гагеля 3 сообщена со сливной гидроли- ни1;й 9 через гидромашину 11 с полостью

12

8

ля 1 1

собой.

Система регулирования работает следуюм образом.

щ

Требуемая скорость гидродвигателя 3 задается регулятором 14 скорости, определяющим частоту вращения гидромащины 13 и соответственно гидромашины 11. При не1соторой установившейся скорости гидро- дв/1гателя 3 распределитель 7 находится

нейтральном положении. При задании ре| улятором 14 большей частоты вращения гидромашины 13 уменьщается давление в раЗочей полости 10 гидродвигагеля 3, вследствие чего распределитель 7 перемещается

певое (по чертежу) положение, рабочая

Ж1ло

5 |сообщается со сливной гидролинией 9, тб самым происходит открытие регулятора 4 |расхода, давление в рабочей полости 10 по)зышает;я до тех пор, пока распреде- ли1гель 7 не возвратится в нейтральное

управления распределителя 7. Источник 1итания связан со сливной гидролинией через вторую гидромашину 13 и регу- ор 14 скорости. Валы 15 гидромашин и 13 кинематически связаны между

|дкост. ОТ источника 8 поступает в по- :ть 6 управления регулятора 4, а полость

положение, соответствующее новой установившейся скорости движения гидродвигателя 3. Аналогично осуществляется работа системы при задании регулятором 14 меньшей скорости.

Быстрый ход исполнительного гидродвигателя 3 может осуществляться либо применением дополнительного реверсивного распределителя (НЕ показан), либо отключением источника 8 питания.

Таким образом, предлагаемая система регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи исполнительного гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний внешней нагрузки, объемного КПД системы и других факторов.

Формула изобретения

1.Система регулирования скорости гидродвигателя, содержащая источник питания, регулятор расхода рабочей жидкости, через который одна из рабочих полостей гидродвигателя сообщена с источником питания, устройство сравнения, выполненное в виде двух гидромащин, валы которых кинематически связаны между собой, гидроуправляемый подпружиненный распределитель и регулятор скорости, при этом вторая рабочая полость гидродвигателя сообщена со сливной гидролинией через одну из гидромащин, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности регулирования скорости гидродвигателя, регулятор расхода рабочей жидкости выполнен гидроуправляемым, полости управления которого сообщены с источником питания и сливной гидролинией через гидроуправляемый подпружиненный распределитель, полость управления распределителя сообщена с второй рабочей полостью гидродвигателя, а вторая гидромащина подключена к источнику питания и через регулятор скорости к сливной гидролинии.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным источником питания, к которому подключена вторая гидромащина.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для регулирования скорости исполнительного органа. Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости гидродвигателя. Это достигается тем, что в системе регулирования скорости гидродвигателя 3, содержащей источник 1 питания, регулятор 4 расхода, две гидромашины 11 и 13, валы 15 которых кинематически связаны между собой, подпружиненный гидроуправляемый распределитель 7 и регулятор 14 скорости, регулятор 4 расхода выполнен гироуправляемым. Полости 5 и 6 управления регулятора подключены к источнику 8 питания и сливной гидролинии 9. Полость 12 управления распределителем 7 сообщена с рабочей полостью 10 гидродвигателя 3 и через гидромашину 11 со сливной гидролинией 9. Гидромашина 13 подключена к источнику 8 питания и через регулятор 14 скорости к сливной гидролинии 9. Такое выполнение системы регулирования позволяет задавать различную скорость рабочей подачи гидродвигателя 3, которая поддерживается постоянной независимо от колебаний внешней нагрузки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.