Робототехнический комплекс для обработки часовых деталей Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B23Q7/00 

5, Фиг1

Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часо в.

Цель изобретения - повышение качества готовых изделий и повышение производительности.

На фиг.1 изображен комплекс, общий вид; на фиг.2 - штамп пресса; на фиг.З и 4 - вакуумные захваты; на фиг.5 и б - дополнительная рука робота; на фиг.7 - пневмоотсе- катель; на фиг.8 - ориентирующее устройство; на фиг.9 - блок излучения; на фиг. 10 - штатив.

Робототехнологический комплекс для обработки часовых деталей содержит пресс 1 со штампом 2, робот 3 с управляющим устройством - микроконтроллером 4. Комплекс содержит также вибробункер 5 и устройство удаления готовых деталей, состоящее из индуктивной ловушки б и блока 7 контроля. На нижней плите 8 штампа 2 установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга пары ползушек 9, 10 и 11, 12, контактирующие с клиньями 13 и 14, закрепленными на верхней плите 15 штампа 2, Плита 15 имеет прижим 16 для заготовок 17. Робот 3 выполнен с двумя руками 18 и 19. Руки 18 и 19 робота снабжены вакуумными захватами 20 с присосками 21, имеющими пружины 22.

Дополнительная рука 19 имеет устройство 23 угловой и осевой регулировки, состоящее из поворотного сектора 24, к которому посредством оси 25 и болта 26 крепится выдвижная штанга 27, фиксируемая винтами 28. Штанга 27 снабжена приварочным фланцем 29.

Вибробункер 5 состоит из зоны 30 выдачи, пневмоотсекателя 31с соплом 32, механизма ориентации с помощью винтов 33 и 34, устройства регулировки потока воздуха - пневмодросселя 35.

Комплекс оборудован ориентирующим устройством 36 с фотодатчиком 37, блоком

38излучения, исполнительным механизмом

39с цанговым захватом 40, пружиной 41, крепежными винтами 42 и болтами 43.

Устройство контроля удаления и счета деталей, состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля, содержит также установочный штатив 44 с узлами 45-47 регулировки.

Перед началом работы комплекса в вибробункере с помощью винтов 33 и 34 устанавливают правильное направление потока воздуха, а с помощью пневмодросселя 35 - струи воздуха относительно заготовки 17. На роботе устанавливается дополнительная

рука. Выдвигается штанга 27 и фиксируется винтами 28. На столе пресса крепится штатив 44, производится установка нужной высоты с помощью узлов 46 и 47 и потом

крепится индуктивная ловушка в узел 45.

Ориентирующее устройство крепится к основанию болтами 43, а затем крепится с помощью винтов 42 исполнительный механизм 39 с цанговым захватом 40, Произво0 дится регулировка фотодатчика 37 относительно блока 38 излучения.

Робототехнологический комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 5 заготовки 17 под5 аются в зону 30 выдачи, при этом с помощью пневмоотсекателя 31 производится сброс второго слоя заготовок. Если заготовка 17 лежит правильно, то поток воздуха из сопла 32 проходит по касательной к ней, если же

0 она лежит неправильно (другой стороной), возникают местные завихрения воздуха вблизи открытых полостей заготовки, что приводит к усилению ветровой нагрузки на заготовку и ее сбросу назад в вибробункер

5 5.

Из зоны 30 выдачи дополнительной рукой 19с захватом 20 заготовки подаются в ориентирующее устройство 36, откуда основной рукой 18 робота 3 сбрасываются в

0 тару сквозь ловушку 6,

При прохождении заготовок 17 через ловушку 6 срабатывает блок 7 контроля, посылающий информацию о завершении цикла на микроконтроллер 4,

5 Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Робототехнологический комплекс для обработки часовых деталей, содержащий пресс со штампом и верхней и нижней пли0 тами, робот с вакуумными захватами и управляющим устройством, вибробункер и механизм удаления готовых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества готовых изделий, он снабжен ори5 ентирующим устройством, смонтированным на прессе с возможностью регулировочного перемещения в трех направлениях установочным штативом и закрепленным на последнем устройством

0 контроля удаления и счета деталей с индуктивной катушкой, смонтированным на вибробункере пневмоотсекателем с механизмом пространственной ориентации и устройством регулировки потока воздуха.

5

2.Комплекс по п. 1,отличающийся тем, что вакуумные захваты выполнены с подпружиненными присосками.

3.Комплекс по п.1,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, робот выполнен с дополнительной рукой с устройством осевой и угловой регулировки.

4. Комплекс, по пп,1 и 3, отличающий с я тем, что он снабжен установлен-

ными на нижней плите штампа с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга и закрепленными на верхней плите с возможностью взаимодействия с последними клиньями.

Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часов. Цель изобретения - повышение качества готовых изделий. Робототехнологический комплекс содержит пресс 1 со штампом 2. На прессе установлен штатив с закрепленной на нем индуктивной ловушкой 6, которая в сочетании с блоком контроля 7 составляет устройство контроля удаления и счета деталей. Заготовки подаются роботом 3, который при необходимости оснащается дополнительной рукой 19. На руках 18, 19 устанавливаются в уумные захваты 20. Управляется робот микроконтроллером 4. Предварительная ориентация заготовок перед подачей осуществляется в вибробункере 5, имеющем пневмоотсека- тель 31. Окончательная ориентация производится в ориентирующем устройстве 36, оснащенном фотодатчиком 37 и блоком излучения 38. В штампе 2 на нижней плите установлены парные ползушки, перемещающиеся под действием закрепленных на верхней плите штампа 2 клиньев навстречу друг другу, что обеспечивает высокое качество получаемых деталей. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. СО С

9

М

УТЬГУ

gg t&s:

&

Риг. 2

21

& фиг. 5

Фиг. 4

фае 6

Фиг. 8