Устройство для транспортирования керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, преимущественно в установках для упаковки между лентами Советский патент 1991 года по МПК H01G13/00 H05K13/00 

1

(21)4636722/21

(22)13.01.89

(46) 23.12.91. Бюл. №47

(72) Ю.В. Рубенок, В.И. Новик. П.М. Пухов

и М.Ф. Пашков

(53)621.319.002.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР ГФВ32610. кл. Н 01 G 13/00, 1978.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КЕРАМИЧЕСКИХ КОНДЕНСАТОРОВ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ ВЫВОДАМИ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ УПАКОВКИ МЕЖДУ ЛЕНТАМИ

(57)Изобретение относится к оборудованию для производства радиодеталей, е честности к автоматическому вклеиванию радиодеталей с однонаправленными выводами в однорядную липкую ленту перед их автоматизированным монтажом в печатные платы, и может быть использовано при изготовлении керамических конденсаторов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей. Указанная цель достигается тем, что в установке однорядной упаковки керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, содержащей станину, два вибробункера с двумя вибролотками, поворотный стол, два механизма леремеще2

ния конденсаторов из виброяотков в захваты поворотного стола, блок прзакм выводов, блок первичной рихтовки в&еодсш, блок вторичной рихтовки выводов, блок осаживания конденсаторов, блок счета конденсаторов, блок вклейки выводов, блок прерывистого протягивания с механизмом перфорации и протягивающим механизмом, дополнительно на позициях загрузки установлены пластичные вакуумные присоски, а поворотный стол снабжен захватами, зажимающими конденсатор за выводы и приводящими в действие кинематически связанные с ними сухарь с поддерживающей призмой на пластинчатой пружине, ниже захватов установлены механизмы фиксации выводов в одной плоскости, состоящие из двух пластин, одна из которых установлена с возможностью поворота, а другая - с возможностью перемещения. Надежное закрепление конденсаторов обеспечивают захваты совместно с сухарем, зажимающие конденсатор за выводы и обеспечивающие стабильное расстояние между выводами. Поддерживающая призма, закрепленная на пластинчатой пружине, позволяет прижать конденсатор к присоске в момент срабатывания захватов, что обеспечивает качественное расположение корпуса конденсатора относительно захватов. 4 ил.

О

о.

ю

Изобретение относится к производству, радиодеталей, в частности к устройствам для транспортирования в установках для упаковки, и может быть использовано в кон- денсаторостроению при упаковке керамическихконденсаторовсоднонаправленными выводами между лентами.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 показана блок-схема установки упаковки; на фиг.2 - схема взаимодействия присоски, захватов, поддерживающей призмы и механизма фиксации выводов; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - упакованные конденсаторы.

Устройство состоит из ьух вибробункеров 1 с вибролотками, установленных на станине 2, двух механизмов 3 перемещения конденсаторов из вибролоткоя 1 s захваты 4 и 5 поворотного стола 6, механизма под- ачи с вакуумной присоской 7, блока 8 праэш выводов, блоха 9 перзи ой рихтовки вызо- дов, блока 10 рториччсй рмхгонки выводов, блока 11 ссаживания конденсаторов, предназначенного для установки конденсаторов на одном уровне в вертикальной плоскости, блока 12счета, блока I вклейки, механизма 14 прерывистого протягиваний с механизмом 15 перфорации, протягивающего мола низма 16, кантующего ролмкз 17, катушки 18, межслойиой прокладки 19 и датчика 20 ее наличия, кант/ющего ролисз 21 картонной ленты, бобины 22 картонной ленты с датчиком 23 ее наличия (фмг.1).

Устройство снабжено размещенными под захватами поворотного стола б механизмами фиксации выводов конденсаторов а одной плоскости, каждый из которых выполнен в виде двух пластин 24 и 25, пластина 25 установлена с возможностью поворота, а пластина 24 - с возможностью прямолинейного перемещения. Каждый захват 4 и 5 поворотного стола 6 снабжен сухарем 26, который выполнен в сечении треугольной формы и размещен в призма- тических пазах 27 и 28, выполненных на внутренних поверхностях захватов с образованием полости для размещения выводов 29 конденсаторов 30.

Устройство так же включает поддержи- вающую призму 31, пластинчатую пружину 32, припаянную к сухерю 26, кулак 33, шток 34, кулак 35, рычэг 35, пружину 37, направляющую 38, рычяг 39, кулаки 40 и 41 и пружину 42 (фиг.2).

Устройство работает следующим образом.

Предварительно сориентированные в вибробункере 1 конденсаторы поштучно снимаются с лотка пластичной вакуумной присоской 7 и переносятся г широко раскрытым захватам 4 и 5. Сухарь 26 с поддерживающей призмой 31 в зто врем,) находятся левее выводов 29 м немного ниже положения, показанного -ла фиг.2, благода- ря пластинчатой пружины 32, Пластины 24 и 25 механизма фиксации выводов в одной плоскости, сводясь вместе, сводят в одну плоскость частично отогнутые в двух плоскостях выводы 29 (фиг.2). Захвати 4 и Ј после этих взаимодействий элементов готовы к зажатию, выводов, происходит мк одновременное закрытие, при котором наклонные стенки призматических пазов и захватов 4 и 5, воздействуя на сухарь 26

подводят его к выводам 29, которые зажимаются стенками пазов сухаря 26 и опорными плоскостями захватов 4 и 5. Наклонные плоскости призматических захватов 4 м 5, воздействуй на сухарь 26, приподнимают поддерживающую призму 31, укрепленную на пластинчатой пружине 32, под корпус конденсатора 30. Происходит фиксируемое зажатие чонденсагора 30 захватами 4 и 5 за выводы 29. Вакуум от пластичной присоски 7 отключается, пластины 24 и 25 механизма фиксации выводов разводятся, происходит поворот поворотного стола для дальнейшей обработки конденсаторов,

В блоке 8 правки выводов (фиг.1) производится правка выводов с целью приближения к мх номинальному положению, где они обрабатываются в двух плоскостях рабочими органами блока.

В блоке 9 первичной рихтовки выводов производится обработка выводов в двух плоскостях с целью приближения их положения к номинальному.

В блоке 10 вторичной рихтовки выводов производится дальнейшая обработка выводов с целью получения их номинального положения.

В блоке 11 осаживания производится установка конденсаторов на одном уровне в вертикальной плоскости.

Блок 12 счета с помощью рычажного щупа-заслонки и фотоэлемента осуществляют с«ет конденсаторов по выводам и выдачу команды на отключение блока 13 вклейки и механизма 14 прерывистого протягивания (фиг.1) в случав отсутствия конденсатора 30 з захватах 4 и 5 (фиг.2 и 3).

Конструкция блока 13 вклейки осуществляет вклейку конденсатора 30 между двух одновременно подаваемых лент из бобин 22 (фиг.1), Предварительно склеенные ленты с конденсаторами подаются на обработку в механизм 14 прерывистого перемещения, где они вначале перфорируются механизмом 15 перфорации, а затем окончательно приклеиваются протягивающим механизмом 16 (фиг.1). Далее лента с вклеенными конденсаторами через кантующий ролик 17 подается одновременно с межслойной прокладкой 19 на катушк-/ 18 (фиг.1).

Захваты 5 раскрываются при повороте ычага 39, на который воздействует кулак 40 через кулак 41 (фиг.2). Движение пластин 24 м 25 механизма фиксации выводов осуществляется от кулака 33 через шток 34, кулак 35, рычаг 36. Пружина 42 прижимает пластину 24 к профилю Д кулака 35.

Использование устройства позволяет осуществить упаковку керамических кон- деисгторов с однонаправленными выводами в ленту, что обеспечивает автоматизацию монтажа плат радиоэлементами при повышении производительности в 1,1-1,5 раза.

Формула изобретения Устройство для транспортирования керамических .конденсаторов с однонаправленными выводами, преимущественно в установках для упаковки между лентами, содержащее поворотный стол с захватами и механизм подачи с вакуумной присоской, отличающееся тем, что. с целью улучшения эксплуатационных возможно0

стей, оно снабжено размещенными под захватами поворотного стола механизмами фиксации выводов конденсаторов, каждый из которых выполнен в виде двух пластин, одна из которых установлена с возможностью поворота, а другая - с возможностью прямолинейного перемещения, каждый захват снабжен сухарем, выполненным в сечении треугольной формы и размещенным в призматических пазах, выполненных на их внутренних поверхностях с образованием полостей для размещения выводов конденсаторов.

Ф1%.1

Фие.З