Устройство для перемещения изделий Советский патент 1991 года по МПК H05K13/02 F16H19/06 

5 3

(Л

С

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры,а именно к устройствам для перемещения изделий, например печатных плат. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей при перемещении изделий в направлении от устройства и в направлении к устройству. Достигается тем, что устройство, содержащее размещенную в корпусе упругую ленту С-образного профиля 5, свернутую в рулон, захват 20, закрепленный на рабочем конце ленты 5 и размещенный на направляющей 10, и приводной ролик 6, снабжено барабаном 12 и подпружиненным прижимным роликом 8, причем рулон с лентой 5 установлен на барабане 12, а прижимной ролик 8 размещен в корпусе с возможностью взаимодействия с барабаном 12 и приводным роликом 6. при этом приводной ролик 6 выполнен бочкообразной формы. 7 ил.

18. 619 Фиг

4 О О

sj

Ю

5

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры, а именно к устройствам для перемещения изделий, например печатных плат.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при перемещении изделий в направлении от устройства и в направлении к устройству.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения плат; на фиг.2 -то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг,1; на фиг.5 - профиль ленты; на фиг.6 вид В на фиг.1; на фиг.7 - примеры использования устройства.

Устройство для перемещения изделий содержит две стенки 1 и 2 корпуса, стянутые между собой стяжками 3, между которыми размещены неподвижно закрепленный кожух 4 для размещения упругой металлической ленты 5 С-образного профиля, приводной ролик 6 бочкообразной формы, установленный в подшипниках 7 (фиг.З), закрепленный в стенках 1 и 2, прижимной ролик 8, расположенный на оси 9, проходящей через отверстие в стенках 1 и 2. Снизу к стенкам 1 и 2 прикреплена горизонтальная направляющая 10, Внутри кожуха 4 в подшипниках 11, закрепленных в стенках 1 и 2, установлен барабан 12, на котором неподвижно закреплен один внутренний конец ленты и намотана в виде рулона лента 5, Приводной ролик 6 посредством муфты 13 связан с электродвигателем 14. Прижимной ролик 8 через ось 9 посредством пружин 15 поджат к приводному ролику 6 и барабану 12 с намотанной на нем лентой 5. Под направляющей 10 установлен рычаг 16, вращающийся в подшипниках 17. На рычаге 16 установлен ролик 18, который посредством пружины 19 поджат снизу к приводному ролику 6. Второй рабочий конец ленты 5 пропущен между приводным роликом 6 и роликом 18 и размещен на направляющей 10. На рабочем конце ленты 5 закреплен захват 20, взаимодействующий с перемещаемой платой 21. Сверху лента 5 ограничена пластиной 22. В конструкции устройства предусмотрены датчик 23 исходного положения, взаимодействующий с лепестком 24 (фиг.4), закрепленный на оси 25, проходящий через стенки 1 и 2, посредством штыря 26 взаимодействующей с верхней поверхностью ленты 5 и захватом 20 под действием пружины 27 кручения, и путевые датчики 28.

Лента 5 имеет вогнутый профиль, обращенный вогнутостью вниз (фиг.5), увеличивающий жесткость при выдвижений ленты и перемещении платы 21.

По ширине ленты 5 ограничена подшипниками 29, закрепленными на нижних поверхностях стенок 1 и 2.

Для уменьшения проскальзывания поверхности роликов приводного 6 и прижимного 8, контактирующего с лентой 5, обрезинены.

Устройство для перемещения изделий работает следующим образом.

При включении электродвигателя 14 крутящий момент через муфту 13 передается на приводной ролик 6. Так как лента 5 поджата к приводному ролику 6 роликом 18, тсслента начнет сматываться с барабана 12,

приводя его во вращение, и выдвигается влево за пределы устройства, ограниченного в вертикальном направлении направляющей 10 и пластиной 22, а в горизонтальном - подшипниками 29.

Захват 20 упрется в правый край платы

21 и начнет ее перемещать влево.

Во время движения прижимной ролик 8, прижатый к ленте 5, намотанной на барабане 12, помогает сматыванию ее с барабана.

Останов и реверс электродвигателя 14 осуществляется по сигналам путевых датчиков 28 либо других датчиков. При обратном вращении вала электродвигателя 14 лента втягивается в механизм. При этом подпружиненный прижимной ролик 8 уплотняет рулон и подматывает его наружный виток, уменьшая сопротивление сматыванию ленты 5 за счет дополнительного привода (прижимной ролик 8) и устранения межвиткового трения, так как толщина рулона увеличивается за счет увеличения его наружного диаметра при постоянном внутреннем.

В исходном (втянутом) положении ленты 5 захват 20 приподнимает штырь 26, отжимая лепесток 24 от датчика 23 исходного положения, по сигналу которого электродвигатель 14 останавливается.

Положение профиля ленты вогнутостью

вниз позволяет увеличив ее жесткость и, таким образом, надежность в работе, за пределами механизма обходиться без направляющих для ленты.

Формула изобретения

Устройство для перемещения изделий, содержащее размещенную в корпусе упругую ленту С-образного профиля, свернутую в рулон, захват, закрепленный на рабочем

конце ленты и размещенный на направляющей, и приводной ролик, отличающее- с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено барабаном и подпружиненным прижимным роликом, причем рулон с лентой установлен

Я ФигЗ #

гч.

10 15

Фиг. 5

ВидВ

23

29

Г77

//////////////77////////,

ш

5

Л

V//7/7//A

Фие.7