| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Гибкое автоматизированное производство | 1985 |
|
SU1351747A1 |
| Линия для заливки пакетов роторов | 1985 |
|
SU1380856A1 |
| АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ТВЭЛ ДЛЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ ТИПА БН | 1994 |
|
RU2094866C1 |
| Очистной агрегат | 1981 |
|
SU972138A1 |
| Линия для изготовления лап культиваторов | 1985 |
|
SU1430161A1 |
| АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВЕНТИЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ | 1972 |
|
SU338346A1 |
| МАШИНА ДЛЯ ОБЕРТКИ И УКЛАДКИ ПЛОДОВ В ЯЩИКИ | 1954 |
|
SU110120A1 |
| СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОДГОТОВИТЕЛЬНО-РАСКРОЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА ОБУВИ | 2012 |
|
RU2503723C2 |
| Пресс для вырубки деталей из листового материала | 1987 |
|
SU1433463A1 |
| Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки | 1986 |
|
SU1409384A1 |
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к средствам автоматизированного сбора плодов. Цель изобретения - повышение производительности труда, надежности и увеличения технологических возможностей. Машина для автоматизированного сбора плодов, установленная на самоходном шасси, содержит стойку 1 с антропоморфными манипуляторами 7, передающе-распределительный механизм 10, магазин-накопитель 12 с шаговым транспортером 13, телевизионные камеры и мини-ЭВМ. При работе машины включается энергоисточник 4, с помощью телевизионных камер и мини-ЭВМ распознается изображение плодов. После расчета цикла работы антропоморфные манипуляторы 19 производят сбор плодов, их укладку, включение в работу подающе-распределительного механизма 10 шаговых транспортеров 13, установленных в магазине-накопителе 12 и обеспечение разгрузки ящиков с плодами. 3 з.п. ф-лы, 17 ил. (Л
JStArtffXM/ fa/wt/ftf
s
w-с яиллм/ дялумл.
j
ФмЗ
(7
ЈkЈ
Фиг. 8
1701160
Фиг.9
55
Х1
ц
«
1и
tfn-i
конечна, разность 1-го порядка «$ ггм линейная функция
Одъектив /
Фаг. f f
..
конечная разноет
лЈ Ч . //«/ ri/V /JV
лл«4 лй2-го порядка canst
&уп.,
. Рабочий кбодрвнт памяти эвп
Фиг. 10
Микросхема типа К1200ЦП2
/2
Фиг. 13
z
боковой кадр
Фиг. 15
J
елекамерь1 Г/С . ЈЗУ
Группа оле.-ггро- магштшх г.а- равличесюсч распределителей на намапуягте/ /- 5 шт.
Угловые положения
Компараторы
Фиг. 16
Датчик бл, локации
Группа ляиктро- мпгтпчшх гпдрап- лическюс распределителей на перемещение и останов маигшш - 3 шт.
Включательдатчика бл лока1СПТ
Сигнал контроля заполнения ящиков
Бортовая О В-М
Порт вывода
I
-4
о
О)
о
.
Группа алектрс- мапглтнпх пм«в- паглческих распределителей на кисть манмпу/иторв
3 В17.
Звуковой сигнал
ТактпльниИ датчик
f&&/7
| Роботы и управляющие механизмы в сельском хозяйстве в США | |||
| Материалы конференции, Флорида, 1983. |
