Роторный автомат питания Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение откосится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочных роторных линиях.

Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания путем исключения заклинивания деталей при переходе их из секторного захвата в трубку-накопитель.

На фиг, 1 изображен роторный автомат питания, общий вид{ в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Роторный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возможностью вращения от привода (не показан) пал 2. На салу 2 закреплен бункер 3, в котором равномерно по его периферии смонтированы секторные захваты 4, В каждом секторном захвате выполнены пазы 5 для захвата деталей 6. Секторный захват 4 закреплен на валу 7, который посредством кронштейнов 8 закреплен к бункеру 3. На концах вала 7 смонтированы шестерни 9. Напротив каждого секторного захвата 4 смонтирована на бункере 3 трубка-накопитель 10. Между трубками-накопителями 10 и секторными захватами 4 смонтирован механизм поштучной выдачи деталей. Каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде ползуна 11 со сквозным окном 12, выполненным по форме детали 6 Поверхности, образующие сквозное окно 12 в ползуне 11 наклонены на угол, который занимают образующие пазы 5 секторного захвата 4 в его верхнем положении Ползун жестко закреплен на скалках 10, на которых также установлено коромысло 14 с роликом 15 и возвратные пружины 16. Трубка-накопитель 10 имеет такое же как и ползун 11 окно 17. Образующие поверхности этого окна наклонены на тот же угол, что и у сквозного окна 12 ползуна 11 и являются их продолжением при крайнем верхнем положении ползуна 11.

Трубка-накопитель 10 соединена с блоком 18 отсекателей 19 и 20, приводимых в движение копирами 21 и 22, закрепленными на основании 1. На ползуне 11 закреплены рейки 23, кинематически связанные с шестернями 9, закрепленными на секторном захвате 4. Ролик 15, закрепленный на коромысле 14 ползуна 11, установлен с возможностью взаимодействия с копиром 24, закрепленным на основании 1. Вращение роторного автомата питания осуществляется от привода (не показан) через шестерню 25, закрепленную на валу 2.

Роторный автомат питания работает следующим образом,

В бункер 3 помещают детали 6. При вращении вала 2 роторного автомата питания

секторные захваты 4 получают качательное движение посредством зубчато-реечной передачи от копира 24 через ролик 15, коромысло 14 и скалки 13. Секторные захваты 4. опускаясь в массу деталей 6, своими пазами

5 захватывают их, ориентируют и при подъеме вверх направляют вниз к сквозному окну 12 ползуна 11, который в этот момент находится в нижнем положении. Одна из деталей б попадает из паза секторного захвата 4 в сквозное окно 12 ползуна 11. При опускании секторного захвата 4 ползун 11 с одной деталью б, размещенной в сквозном окне 12, поднимается в верхнее крайнее положение. Деталь 6 по наклонным образующим сквозного окна 12 соскальзывает через окно 17 в трубку-накопитель 10, из которой деталь 6 попадает в блок 18 и с помощью отсекателей 19 и 20 от копиров 21 и 22 поштучно выдается на уровень, обеспечивающий ее передачу в транспортный ротор (не показан),

Таким образом, осуществляется захват деталей из бункера, их ориентация, накопление в вертикальном трубчатом;накопителе и поштучная выдача.

Формула изобретения Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с

возможностью вращения, бункер, закрепленный на валуе равномерно размещенными по его периферии секторными захватами, установленными в бункере с возможностью качания в вертикальной плоскости и

трубки-накопители, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе автомата, он снабжен отсекателями, каждый из которых выполнен в виде ползуна со сквозным окном, размещенного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном оси вала,между соответствующей -трубкой-накопителем и секторным захватом и кинематически связанного с последним,

причем в каждой трубке-накопителе на боковой ее стороне, обращенной к отсекате- лю, выполнено окно.

2. Автомат по п. 1,отличающийся тем, что кинематическая связь между ползуном и секторным захватом выполнена в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой закреплена на ползуне, а шестерня смонтирована на секторном питателе.

/3.

фиг.2.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной загрузки деталей на сборочных роторных линиях. Целью изобретения является повышение надежности в работе роторного автомата питания. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения, и закрепленный на нем бункер 3 с равномерно размещенными на нем секторными захватами 4, трубки-накопители 10, закрепленные на бункере 3 перед кажА 6 -н /7.0, С 5 дым секторным захватом 4, выполненные в виде ползунов 11 со сквозным окном 12 и установленные с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, параллельном оси вала 2, и кинематически связанные с соответствующими секторными захватами 4 посредством рейки, закрепленной на ползуне 11, и шестерни, смонтированной на секторном захвате 4. На каждой трубке-накопителе на боковой поверхности, обращенной к отсека- телю, выполнено окно 12. При вращении роторного автомата каждый секторный захват получает начательное движение посредством шестерни и зубчатой рейки, приводимой в движение от копира 24. Секторные захваты 4, опускаясь, захватывают детали 6, одна из них попадает в сквозное окно 12 ползуна 11, который при дальнейшем своем движении посредством совмещения своего окна 12 с окном 17 трубки-накопителя 10 подает деталь 6 в соответствующую трубку-накопитель 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 54 О к 4 Фиг 1