Устройство для транспортирования, навески и съема изделий Советский патент 1991 года по МПК B65G47/32 B65G17/20 

Изобретение относится к подземно- транспортным механизмам для транспортирования паковок с нитевидным материалом. Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет двустороннего обслуживания. Устройство содержит подвесной конвейер с установленными на его ходовом пути каретками, попарно соединенными траверсой 10с тележкой 1, и манипулятор 3 с захватами 21. Под ходовым путем конвейера размещен механизм поворота тележек 1 с направляющим пазом 19, подпружиненным фиксатором и упорами. Каждая тележка 1 имеет снизу выступ для взаимодействия с пазом 19 механизма поворота. Фиксатор выполнен в виде рычага, одно плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с упорами, а другое плечо - с возможностью взаимодействия с тележкой 1. В транспортном положении фиксаторы удерживают тележку 1 в направлении движения. В местах разгрузки - загрузки тележка 1 заходит в паз 19 и останавливается. Манипулятор 3 захватами 21 разгружает- загружает паковку 7 с тележками 1 сначала с одной стороны, потом тележка 1 поворачивается на 180° и загружается-разгружается с другой стороны. 3 ил. (Л