АСТРОКООРДИНАТОР Советский патент 1965 года по МПК G01C21/02 

Известиые астрокоординаторы, предназначеиные для определения географических координат наблюдателя по азимутам двух светил и выполненные в виде двух взаимосвязанных телескопов и площадки истинного горизонта, не обеспечивают достаточно высокой точности измерений.

В описываемом астрокоординаторе точность измерений повышена путем размещения на одном из телескопов, следящем за первым светилом, площадки истинного горизонта, снабженной датчиком крена и тангажа, и второго телескопа, работающего в режиме слежения за вторым светилом. Это дает возможность определять географические координаты по высоте h первого светила и угла q между плоскостью вертикала этого светила и плоскостью, проходящей через оба светила и начало координат.

На фиг. 1 представлена схема астрокоординатора; на фиг. 2- расположение наблюдаемых светил отиосительпо Полюса Мира и точки наблюдения.

Астрокоординатор установлен на стабилизированной в мировом пространстве гироилатформе /, что облегчает иоиск, захват и слежение за светилами Sj и Sz при помощи телескопов 2 и 5. Основным является телескоп 2, следящий за светилом S. На этом телескопе

установлен телескоп 3, следящий за светилом 52, и площадка 4 истинного горизонта с датчиком 5 крена и датчиком 6 тангажа. Телескоп 3 устанавливается под углом S OSz к телескопу 2, где О - точка наблюдения.

Отклонение светила 5i от центра поля зрения телескопа 2 разлагается на две взаимно перпендикулярные составляющие, которые

преобразуются в пропорциональные им напряжения и подаются на двигатели отработки 7 и 8. Крен отрабатывается двигателем 9, вращающим шестерню 10, соединенную с датчиком 11 угла ( и с площадкой 4. Тангаж отрабатывается двигателем 12. Высоту h светила 5i измеряют посредством датчика 13. Поиск светила 52 телескопом 3 осуществляют посредством двигателя 14. Площадка 4 истинного горизонта и телескоп 2 моделируют илоскость вертикала светила 5i, а телескопы 2 и 3 - плоскость треугольника 05i52.

Датчик //, вырабатывающий напряжение, пропорциональное значению угла q, и датчик /3, вырабатывающий напряжение, пропорциональное высоте h, подключены к счетно-решающему устройству (на чертел е не показано), которое по зиачепиям k и q оиределяет географические координаты наблюдателя.

Предмет изобретения

Астрокоординатор для определения географических координат наблюдателя, содержащий два взаимосвязанных телескопа и площадку истинного горизонта, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности определения координат, на телескопе, следящем за первым светилом и служащем для измерения высоты этого светила, размещен второй телескоп, следящий за вторым светилом, и площадка истинного горизонта, снабженная датчиками крена и тангажа, подключенными к двигателям, соединенным с датчиком высоты первого светила и датчиком угла между плоскостью вертикала этого светила и плоскостью, проходящей через оба светила и начало координат.