Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой Советский патент 1992 года по МПК B25J15/00 

(Л

С

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для захвата и кантования бидонов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крошкой содержит корпус 1 с размещенными в нем приводами захвата и кантователя. На корпусе 1 смонтирована рама 8, на которой шарнирно установлены захваты 9 с подвижными губками 11, а на стойках 13 жестко смонтированы ловители 14 и ограничитель 15. Захват подводится к бидону 26 со стороны крышки 27. которая, попадая на ловитель 14, поднимается до ограничителя 15, после чего происходит захват бидона. 5 ил.

Изобретение относится V грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для захвата и кантования бидонов.

Цель изобретения - расширение техно- ло гических возможностей и повышение надежности.

На фиг.1 изображен захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой, общий вид; на фиг.2 - то же. вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1, с системой поворота от кулачка; на фиг.5 - то же, с системой поворота от пневмосети.

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой, имеющей возможность поворота вокруг оси крепления к бидону на угол 180-210°, состоит из корпуса 1 с размещенным в нем приводом кантователя, содержащего втулку-шестерню 2, связанную с рейкой 3, имеющей1 упругий элемент 4.

Втулка-шестерня 2 установлена в корпусе 1 в подшипниках 5 и 6 и соединена с воздухоподводящей головкой 7 и рамой 8. На раме 8 установлены захваты 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12, которые одной стороной связаны между собой. Кроме того, на раме 8 смонтированы стойки 13 с ловителями 14 и ограничителем 15.

Втулка-шестерня 2 снабжена полостью 16 силового цилиндра, в которой размещен поршень 17, упругий элемент 18, шток 19, связанный с захватами 9 и 10 через ползун 20, в пазах которого расположены оси 21.

Рейка 3 может оканчиваться роликом 22 для взаимодействия с кулачком (фиг.4) или поршнем 23 (фиг,5), а крышка 24 соединяется с магистралью энергоносителя. Подача энергоносителя в полость 16 силового ци- линдра осуществляется через соединительную трубку 25. Устройство предназначено

-ч о

CJ 4 4 С

для захвата бидонов 26 с неотъемной крышкой 27.

Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой работает следующим образом.

Подавая энергоноситель сжатого воздуха в полость 16 силового цилиндра втулки- шестерни 2, через соединительную трубу 25, воздухоподводящую головку 7, происходит перемещение поршня 17, штока 19 и ползуна 20. При этом происходит раскрытие захватов 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и сжатие упругого элемента 18. После этого происходит подача бидона 26 или же захват-кантователь подводится к бидону 26 со стороны крышки 27.

Крышка 27 попадает в ловитель 14 и поднимается до горизонтального положения. Перемещение бидона 26 ограничивается подвижными губками 11 и 12.

Из полости 16 силового цилиндра втулки-шестерни 2 удаляется энергоноситель. Упругий элемент 18, воздействуя на поршень 17. перемещает его, шток 19, ползун 20 с осями 21 и, закрывая захваты 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12, схватывает бидон 26.

Захват-кантователь перемещается в необходимое место.

Кантование бидона 26 осуществляется от воздействия на рейку 3 кулачка (не показано) через ролик 22 или от воздействия энергоносителя на поршневую часть 23. Рейка 3 перемещается, сжимая упругий эле26

11

0

5

0

5

0

мент и поворачивая в подшипниках 5 и 6 втулку-шестерню 2, раму 8, захваты 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и бидон 26. Повернувшись на 180°, из бидона 26 удаляется содержимое, при этом крышка 27 удерживается в горизонтальном положении за счет ограничителя 15. Снимая воздействия с рейки 3, она возвращается в исходное положение за счет упругого элемента 4, возвращая бидон 26 в исходное положение. Бидон 26 перемещается в необходимое место. В полость 16 силового цилиндра втулки- шестерни 2 подается энергоноситель, захваты 9 и 10 раскрываются. Подвижные губки 11 и 12 отходят от бидона 26, освобождая его.

Бидон 26 удаляется, или захват-кантователь отходит от него, при этом крышка 27, скользя по ловителям 14, опускается.

Процесс повторяется снова.

Формула изобретения Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой, содержащий корпус, захваты с закрепленными на них губками, привод перемещения захватов, отличающийся тем, что. с целью расширения технологических возможностей, он снабжен ловителями для крышки с ограничителем ее перемещения, причем ловители смонтированы на корпусе на дополнительно введенных стойках, перпендикулярных плоскости захвата, в верхней части которых установлен ограничитель.

5 5

X-fb

Фи г 7

INi

QMtQLl

Фиг. 5