Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B25J15/00 

(Л

С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Захватное устройство состоит из корпуса 1, ва/тав 4, которые кинематически связаны с приводом 3. Валы 4 имеют вырезы 5, в которых перемещаются ползуны 6 со стержнями 7. Кроме того валы 4 установлены в полых штангах 9. кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера. Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства. Затем включается привод 10. который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали 12. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен захват деталей; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - захватное устройство с захваченными деталями.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, на крышке 2 которого установлен привод 3, позволяющий поворачивать валы 4 вокруг своей оси. Валы 4 имеют продольные вырезы 5 для перемещения ползунов 6, на которых установлены стержни 7, кроме того стержни 7 размещены в вырезах 8 штанг 9, связанных с приводом 10 через основание 11. Штанги 9 установлены в отверстиях основания 11с возможностью вращения.

Верхние вырезы 8 в штангах 9 выполнены круглыми, т.е. соответствующими размерам стержней 7, а остальные продолговатыми, причем длина вырезов 8 увеличивается сверху вниз на величину, равную рас- стоянию между деталями 12 после: их захвата. Количество захватных элементов в каждом вырезе 5, а также их длина зависят от размеров детали (высоты и диаметра).

Устройство работает следующим образом.

Для захвата деталей 12 определенного размера включается привод 3, который поворачивает валы 4 и вместе с ними стержни 7 таким образом, чтобы данное захватное устройство могло свободно опуститься над стопкой деталей 12, а стержни 7, рассчитанные на данный размер деталей, могли при дальнейшем повороте быть направлены к центру захвата. После установки захватного устройства над стопкой деталей 12 включается привод 3, поворачивающий валы 4 и

XI

О

СА

Ј

00

стержни 7, которые заходят под нижние кромки деталей 12, Затем включается привод 10, который поднимает основание 11, а вместе с ним штанги 9. стержни 7 и детали 12.

Для освобождения деталей 12 включается привод 10. который опускает основание 11.8 также связанные с ним штанги 9, стержни 7 и детали 12. Затем включается привод 3, который поворачивает стержни 7 в исходное положение. После этого захватное устройство поднимается и цикл повторяется.

Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус с несущими полыми штангами, внутри которых установлены валы со смонтированными на них захватными элементами в виде стержней, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, стержни имеют разную длину и смонтированы на валах с переменным шагом, при этом в штангах выполнены вертикальные пазы разной длины, в которых расположены стержни, а штанги имеют возможность возвратно-поступательного перемещения относительно валов.

Фиг.1

Ј