Промышленный робот Советский патент 1992 года по МПК B25J11/00 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к электромеханическим манипулятором промышленных роботов с неподвижной магнитной системой. Целью изобретения является повышение належности за счет увеличения жесткости конструкции. При работе робота происходят захват объекта манипулиропания схватом 18 и перемещение его в пространстве с помощью привода 12 подъема и привода 13 поворота платформы, а такие приводов выдвижения руки с реечными редукторами 9 и электродвигателями, якори 6 которых, расположены в воздушном зазоре 5 магнитной системы. Наличие роликов 16, образующих подшипник между полюсным наконечником и опорой 17, на которой расположены рейки 10, позволяет уменьшить в процессе мани- пулирования колебания схвата 18. 2 ил.

Фиг. 2