Перекладчик изделий Советский патент 1992 года по МПК B65H5/02 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к автоматизации процессов загрузки термического оборудования.

Известен перекладчик изделий (авт. св. СССР № 550840, кл. В 65 Н 5/02, 1976), состоящий из колонны с поворотной стрелой, на которой смонтированы верхняя и нижняя направляющие, по которым перемещаются ветви цепи. Для увеличения площади съема изделий из тары перекладчик снабжен подвижной поправляющей, привод которой выполнен о виде шарнирно-ры- чажной системы, связанной одним концом с подвижной направляющей, а другим - с кулаччом.

Известен перекладчик изделий (апт. св. СССР № 407814. кл. В 65 Н 5/02, 1973). содержащий стрелу с двумя парами направляющих, размещенными одна над другой, разомкнутую цепь конечной длины, оси звеньев которой снабжены роликами. Для последовательного перемещения изделий в вертикальном и горизонтальном направлениях нижние направляющие, по которым перемещается силовая ветвь цепи, снабжены заходным поворотным участком.

Нс/1 1 .татком известных перекладчиков лвлян .;-.: ненадежность их работы, заключающаяся о образовании петель и перекосов звеньез цепи в местах ее перехода с зубьев посоротной звездо ки на верхнюю направляющую при движении грузозахЕ ч нот устройства к приемному столу, возникающих вследствие ненагруженности и свободного положения на верхних направляющих холостой ветаи цепи. К недостаткам относится и сложность их конструкции, обусловленная наличием двух направляющих, что увеличивает массу поворотной стрелы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и упрощение конструкции перекладчики.

На фиг.1 изобрпжем перекладчик изделий, общий вил; на фиг.2 - сечение А-А на фг.г.1.

Перекладчик изделий содержит колонну 1, на которой установлена стрела 2 с возможностью поворота при помощи рукоятки - фиксатора 3, Стрела 2 выполнена полой. На впу: реннихсторонах стопок стрелы 2 уст.тоипенз пара направляющих 4 с ззходмым поворотным участком. Цепь 5 ко- длимь: закреплена одним концом внутри колонны 1 шарнирно на опорном е G стрелы 2 при помощи кронштейна 7, иь 1 цепи 5,. расположенная внутри ко- ломнь; 1. огибает звездочку 8. В направляющих 4 выполнены пазы дня роликов 9 цепи 5. На другом конце- цепи 5 закреплено грузозахватное устройство 10 с электромагнитами, Для перемещения цепи 5 служит поворотная звездочка 11, которая приводится wo вращение при помощи привода 12. Звездочка 0 закреплена на каретке 13. Каретка 13 установлена в направляющих 14 с возможностью перемещения по ним. Направляющие 14 закреплены на опорном фланце 6 стрелы и размещены внутри колонны 1.

Каретка 13 служит одновременно и грузом и создает натяжение холостой ветви цепи 5. Для подвода питания служит злектрокабяль 1G.

Перекладчик изделий снабжен демпфером 16, установленным на стреле 2 в конце рабочего хода грузозахватного устройства 10 и обеспечивающим его плавное торможение. Изделия подаются из 17 на приемный стол 1В.

Перекладчик изделий работает следующим образом.

При включении приоода 12 звездочка 11, вращаясь, перемещает цет 5 по направляющим 4 стрелы 2, Грузозахватное устройство Ю перемещается вправо к концу

стрелы 2 и опускается в тару 17 с изделиями. Под действием движущемся цепи 5 каретка i3 со звездочкой 8 перемещается вверх по направляющим 14 Мри достижении грузо- захвлгнымycinc.ieiPOM Ютаоч 17сизделиими ослабевает натяжение цепи 5 и конечные (не показаны) подают команду H..J включение электромагнитов и огклкчсни 5 привода 1 /. За ;ем происходит оеви рспроппн .;;1 привела 12. Грузозахъатнп« устроит.: РО 10 с изделиями поднимается тинфх и нореме .цается плево до приемного етола 13. При том карегг.а 13 ео звездочкой 8 опускается по направляющим 14 в нижнее положение. еоз/;н}Я натяжение цепи 5 и

частично разгружая привод.

Г конце хол.;- происходит плавное торможение грузотахпатногоустройства 10 при помощи демпфера 16

Конечный ;ыключагель (не показан) отклг,;чаог при «од 12 и обесточивает электро- MjnuiTL:. Издепм.1 Г:. на приек-.ныйстол 18.

Далее цп/.п иовторлетсд.

Благодаря тому, чго конец холостой вет- )н цепи 5 закреплен и постоянно находится под действием веса каретки, 13, создается постоянное натяжение этой ветви цепи 5, что исключает появление петлеобразования

;; перекоса роликов цепи 5 з местах ее перехода с зубьеп поворотной звездочки при движении грузозахватного устройства 10 к пр,1вмному стелу 18. Это повышает надежность работы пзрекладчик- изделий.

Размещение холостой ветви цепи 5 и направляющих И в колонне 1 позволяет разгрузить поворотную стрелу 2, уменьшив ее пес и упростив конструкцию,

Формула изобретений Перекладчик изделий, содержащий вертикальную колонну скрепленную нл ней поворотную стрелу, внутри которой размещена разомкнутая цель с втулками; и п,т правлнющке д/п втуток. грузозахвг нгн;

ri

устройство, соединенное с одним концом цепи, и звездочку для опоры цепи, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции перекладчика, внутри колонны установлены вертикальные направляющие, в которых с возможностью перемещения ус- тёчовлена каретка ее звездочкой, свободный конец цепи размещен внутри колонны, сгиОает звЈ-з/ очку кэретки и шарнирно прикреплен к стреле

.

. //k--- -/-t / . J Ч

JLTT r lГГ rri.-- /j,

4ЩЗ„ ,,4 .-Jdrsn ijr.-ii- ux-

15

ЩЙ «|;$Е

K-

4::-T j .t

xt -li . .-Л ... Ь..4д. O.J

Ц1

l

.л.-л

--- -1

/ . J

/j,

4

;$Е

12