Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана Советский патент 1992 года по МПК B21B37/52 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости черновой группы клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями с целью обеспечения постоянного сечения подката промежуточной группы клетей.

Цель изобретения - поддержание точности сечения раската.

На чертеже представлена система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана.

Система содержит датчики 1 и 2 тока, регулятор 3 скорости, задатчик 4 интенсивности приводов валков клетей для каждого межклетевого промежутка, пороговые элементы 5-8, блоки 9 и 10 памяти, блоки 11 и

12 деления, сумматоры 13-15, ключи 16 и 17, интегратор 18, блок 19 логики и ЭВМ (не показана), входы которой соединены с выходом XI порогового элемента 5, выходами Х4 и Х5 блока 19 логики, выход - с входом Z1 блока 19 логики, второй вход которого через пороговый элемент 6 соединен с выходом датчика 2 тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий вход через пороговый элемент 5 - с выходом датчика 1 тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутка, выход которого соединен с первым входом блока 9 памяти, второй вход которого соединен с выходом блока 19 логики, второй выход которого соединен с управляющим входом ключа 16, информационный вход которого соединен с выходом сумматора 13, первый вход которого соединен с выходом блока 9 памяш, второй - с входом блока 9 памяти, выход ключа 16 соединен с первым входом интегратора 18, второй вход которого соединен с третьим выходом блока 19 логики, третий вход с выходом ключа 17, выход интегратора 18 соединен с входом сумматора 14 и входами пороговых элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока 19 логики, второй вход сумматора 14 соединен с BbsxoAOM блока 11 деления, а выход чербз зэдатчик 4 интенсивности - с входом регулятора 3 скорости электропривода предыдущей клети данного межклетевого промежутка и входом блока 12 деления, выход которого соединен с первым входом блока 10 памяти и одним из входов сумматора 15, другой вход которого соединен с выходом блока 10 памяти и первым входом блока 11 деления, другой вход которого соединен с четвертым выходом блока 19 логики, выход сумматора 15 соединен с информационным входом ключа 17, управляющий вход которого соединен с пятым выходом блока 19 логики, шестой выход которого соединен с управляющим входом блока 10 памяти, третий вход сумматора 13 соединен с выходом Z3 задатчика натяжения данного межклетевого промежутка (не показан), второй вход задатчика 4 интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропрмвода предыдущей для данного межклетевого промежутка клети, выход ХЗ сумматора 14 соединен с шестым входом блока 12 логики системы регулирования натяжения раската в предыдущем межклетевом промежутке, вход Z2 блока 19 логики соединен с выходом системы регулирования натпженмя следующего межклетевого промежутка.

Устройство работает следующим образом.

При захватеметалла предыдущей клетью информация от датчика 1 тока через пороговый элемент 5 поступает в ЭВМ (сигнал Х1). Через расчетное время с ЭВМ поступает сигнал в блок 19 логики. Для расчета времени выдачи сигнала Z1 в ЭВМ используются фактическая скорость вращения привода, передаточное число редуктора клети, диаметр валков клети, опережения

0 металла и заданное расстояние. При получении сигнала Z1 блок 19 логики подает команду блока 9 памяти на запоминание информации датчика 1 тока. При захвате заготовки последующей клетью пороговое

5 устройство 6 подает сигнал в блок 19 логики. При наличии сигналов с пороговых устройств 5 и 6. сигнала Z1 от ЭВМ и отсутствии сигнала 2, блок 19 логики блокирует команду 2 в устройство, регулирующее натяжение

0 в предыдущем межклетевом промежутке, На сумматор 13 поступают сигнал текущего значения тока привода предыдущей клети с датчика 1 тока, сигнал противоположной полярности запомненного значения тока с

5 блока 9 памяти и сигнал Z3, пропорциональный заданному значению межклетевого натяжения. Сигнал с сумматора 13 через замкнутый ключ 16 поступает на интегратор 18. Сигнал с интегратора 18 через сумматор

0 14 поступает на задатчик 4 интенсивности. На задатчике 4 интенсивности суммируются два сигнала: Z4, пропорциональный заданному значению скорости привода предыдущей клети (от ЭВМ) и сигнал сумматора 14,

5 пропорциональный дополнительно заданному значению скорости от интегратора 18, воздействуя на заданное значение скорости регулятор 3 скорости привода предыдущей клети. Интегратор 18 стремится сигнал с

0 сумматора 13 сделать равным нулю, что соответствует заданному межклетевому натяжению. Сигнал с сумматора 14 поступает также в устройство, регулирующее натяжение в предыдущем межклетевом промежутке (сигнал ХЗ). По мере продвижения головы заготовки вступает в работу устройство регулирующее натяжение в следующем межклетевом промежутке и подает команду Z2 в блок 19 логики. При наличии сигнала Z2

0 блок 19 логики переводит устройство из режима регулирования заданного межклетевого натяжения в режим подержания отрегулированного соотношения заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей. Это происходит следующим образом. Сигнал с делителя 12 пропорционален отношению заданной скорости привода последующей клети (сигнал Z6) к заданной скорости привода предыдущей клети. Этот сигнал подается на блок 10 памяти, Блок 19 логики при наличии сигнала Z2, подает команду блоку 10 памяти запомнить сигнал делителя 12. На сумматор 15 поступает два сигнала противоположной полярности: запомненное соотношение заданных скоростей с блока 10 памяти и текущее соотношение заданных скоростей с делителя 12, При поступлении сигнала Z2 блок 19 логики размыкает ключ 16 и замыкает ключ 17. Сигнал с сумматора 15 поступает на интегратор 18, который поддерживает отрегулированное соотношение заданных скоростей до тех пор, пока хвост заготовки не выйдет из предыдущей клети. При работе устройства, регулирующего натяжение в следующем межклетевом промежутке, изменяется сигнал Z6 на величину сигнала Z5 (пропорционального дополнительно заданному значению скорости привода последующей клети). Для того, чтобы соотношение заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей не изменялось, сигнал Z5 делится на запомненное соотношение заданных скоростей (сигнал с блока 10 памяти) в делителе 11 и подается через сумматор 14 на задатчик 4 интенсивности. При наличии отличного от нуля сигнала с интегратора 18 появляется сигнал на пороговом элементе 7 (или 8) и подается в блок 19 логики. Если при этом присутствует сигнал Z2, то блок 19 логики подает сигнал Х4 (или Х5) на уменьшение (или увеличение) заданной скорости привода предыдущей клети в ЭВМ. В ЭВМ рассчитывается интенсивность изменения заданной скорости для данной клети (или группы, если это не первая) и заданная скорость привода уменьшается , либо увеличивается до получения сигнала о прекращении регулировки. При изменении заданной скорости привода предыдущей клети (сигнал Z4) от ЭВМ на входе сумматора 15 появляется сигнал, отличный от нуля. На входе интегратора 18 сигнал уменьшается до величины, близкой к нулю. На блок 19 логики с порогового элемента 7 (или 8) прекращается подача сигнала и блок 19 логики снимает свой сигнал Х4 (или Х5) на ЭВМ. Изменение заданной скорости привода предыдущей клети Х4 (сигнал Х4) снимается. Этой регулировкой заданной скорости черновая группа клетей подготавливается к более оптимальному приему следующей заготовки.

Использование изобретения позволяет стабилизировать технологический процесс, повысить качество металлопроката, сократить простои стана из-за застреваний при настройке.

Формула изобретения Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана, содержащая датчики 5 тока, регулятор скорости и задатчики интенсивности приводов валков клетей, для каждого межк/гетевого промежутка, четыре пороговых элемента, два блока памяти, два блока деления, три сумматора, два ключа,

0 интегратор, блок логики, отличающаяс я тем, что, с целью поддержания точности сечения раската, снабжена ЭВМ, входы которой соединены с выходом XI первого порогового элемента и выходами Х4 и Х5 блока

5 19 логики, а выход - с входом Zi блока логики, второй вход которого через второй пороговый элемент соединен с выходом датчика, тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий

0 вход через первый пороговый элемент - с выходом датчика тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутка, выход которого соединен с первым входом первого блока памяти, второй вход которого

5 соединен с выходом блока логики, второй выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый вход которого соединен

0 с выходом первого блока памяти, второй - с входом первого блока памяти, выход первого ключа соединен с первым входом интегратора, второй вход которого соединен с третьим выходом блока логики, третий вход 5 с выходом второго ключа, выход интегратора соединен с входом второго сумматора м входами третьего и четвертого пороговых элементов, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами

0 блока логики, второй вход второго сумматора соединен с выходом первого блока деления, выход через задатчик интенсивности с входом регулятора скорости электропривода предыдущей клети данного межклете5 вого промежутка и входом второго блокд деления, выход которого соединен с первым) входом второго блока памяти и одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока

0 памяти и первым входом второго блока деления, другой вход которого соединен с четвертым выходом блока логики, выход третьего сумматора соединен с информационным входом второго ключа, управляющий

5 вход которого соединен с пятым выходом блока логики, шестой выход которого соединен с управляющим входом второго блока памяти, третий вход первого сумматора соединен с выходом задатчика натяжения данного межклетевого промежутка, второй вход задатчика интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропривода предыдущей для данного межклетевого промежутка клети, выход второго сумматора соединен с шестым входом блока логики 5 системы регулирования натяжения раската в предыдущем межклетевом промежутке вход Z2 блока логики соединен с выходом системы регулирования натяжения в следующем межклетевом промежутке.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями. Цель - обеспечение постоянного сечения раската. Регулируется натяжение скоростью предыдущей клети в соответствии с оценкой изменения токовой нагрузки предыдущей клети при'захвате металла последующей. Если регулируемая клеть является не первой, то регулируется группа клетей. Отрегулированное соотношение скоростей в межклетевом промежутке поддерживается до конца прохождения заготовки. Изменением заданной скорости привода от ЭВМ черновая группа клетей подготавливается к приему следующей заготовки. 1 ил.

23

X1X2Xft)(52n2

Xj Z