Устройство для сборки деталей и клепки Советский патент 1987 года по МПК B23P19/00 B21J15/10 

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для сборки деталей методом клепки.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности устройства за счет совмещения нескольких операций в одном такте с помощью одного рабочего механизма.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на

контроля наличия заклепок в механизме их поштучной выдачи 27.

Сборочное приспособление 2 выполнено в виде плиты, имеющей параллельные оси клепки отверстия 35, в которых расположены ориентирующие штыри 36, закрепленные на мембране 37, установленной в камере 38. В верхней части отверстий 35 выполнены тангенциальные каналы 39, соединенные с источником пульсирующей подачи

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 - Ш воздуха (не показан).

разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 1На станине 1 между сборочным приспособлением 2 и устройством 3 для выдана фиг. 4; на фиг. 6 - узел II на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В - В на фиг. 6.

Устройство содержит станину 1. на которой смонтированы сборочное приспособление 2, устройство 3 для выдачи соединяемых деталей, например планок 4, устройство 5 для выдачи заклепок 6 и стойки 7, на которых закреплены нанравляю15

чи планок закреплен лоток 40 для удаления готового изделия.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла каретка 9 находится в крайнем левом положении. Под действием сжатого воздуха поршень 18 перемещается вниз, опуская траверсу 26 с закрепленным на ней механизмом поштучной выдачи 27

щие 8.

В направляющих установлена подвижная- Q заклепок. Последний опускается до соприкоскаретка 9 со смонтированным на ней ме-новения с устройством 5 для выдачи заклеханизмом клепки 10. Перемещение кареткипок, поступающих из бункеров 14 в трубосуществляется с помощью пневмоцилинд-чатые лотки 15. В бункерах 14 осущестра 11.вляется первичная ориентация лепестков и

На основании также установлен бун-в трубчатые лотки 15 они попадают плоскер 12 для планок, соединенный лотком 1325 ким срезом вперед. После опускания ме- с устройством 3 для выдачи планок 4.

Для подачи заклепок предназначены бункеры 14, связанные посредством трубчатых лотков 15 с устройством 5 для выдачи зак- .лепок.

ханизма поштучной выдачи 27 в наклонных сквозных отверстиях 32 с помощью эжекторов 33 создается вакуум. В связи с тем, что ступенчатые каналы 31 располагаются соосно выходам трубчатых лотков 15,

ДАеханизм клепки 10 выполнен в виде заклепки под действием втекающего в канадвух соосно расположенных и соединенных корпусами силовых цилиндров 16 и 17. Пор- uiCHb 18 и щток 19 силового цилиндра 17 выполнены с осевой полостью, а сплошной шток 20 силового цилиндра 16 усталы 31 воздуха засасывается в них. При попадании в верхнюю часть канала 31 заклепка плоским торцом упирается в дно канала, а цилиндрической частью перекрывает вход наклонного отверстия 32. В наклонновлен в упомянутой полости и несет на ном отверстии 32 разрежение значительно своем свободном конце боек 21. На боко-возрастает, что вызывает переключение вой поверх ности сплошного штока 20 вы-струйного порогового элемента 34. При пополнена ко;1ьцевая проточка 22, полый штокпадании заклепок во все каналы 31 пе- 19 выполнен со сквозными радиальнымиреключаются все пороговые элементы 34 и в отверстиями 23, корпус силового цилинд- 0 истему управления поступает разрешение

на перемещение траверсы 26 вверх. Затем

ра 17 выполнен с кольцевой проточкой 24, в которой установлены подпружиненные по направлению к оси механизма клепки фиксаторы 25, расположенные в радиальных отверстиях 23 полого штока 19 с возможностью взаимодействия с кольцевой про- 45 точкой 22 сплошного штока 20.

На свободном конце полого щтока 19 смонтирована траверса 26, несущая механизм поштучной выдачи 27 заклепок, механизм захвата 28 планок и подпрупроисходит перемещение каретки 9 вправо. В крайнем правом положении каретки 9 происходит опускание траверсы 26 вниз.

Порщень 18 перемещается вниз, а сплошной шток 20 удерживается фиксаторами 25 в верхнем положении. При опускании траверсы 26 вниз одновременно происходят две операции. Отключаются эжекторы 33, заклепки под действием гравитационных

жиненные в осевом направлении центрирую- 50 сил по каналам 31 перемещаются вниз и штыри 29.попадают в отверстия 35 сборочного

Механизм поштучной выдачи 27 заклепок выполнен в виде корпуса 30 с глухими, ступенчатыми каналами 31, расположенными

параллельно оси клепки. Каналы 31 посредством наклонных сквозных отверстий 32 соединены с междроссельными камерами эжекторов 33 и управляющим входом струйных пороговых элементов 34 системы

55

приспособления 2. В тангенциальные каналы 39 в это время от источника пульсирующей подачи воздуха подается поток воздуха. Под действием закрученного пульсирующего потока заклепки б поворачиваются вокруг своей оси до тех пор, пока их скошенный конец не попадет в паз между стенкой отверстия 35 и ориентируюконтроля наличия заклепок в механизме их поштучной выдачи 27.

Сборочное приспособление 2 выполнено в виде плиты, имеющей параллельные оси клепки отверстия 35, в которых расположены ориентирующие штыри 36, закрепленные на мембране 37, установленной в камере 38. В верхней части отверстий 35 выполнены тангенциальные каналы 39, соединенные с источником пульсирующей подачи

пособлением 2 и устройством 3 для выда5

чи планок закреплен лоток 40 для удаления готового изделия.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла каретка 9 находится в крайнем левом положении. Под действием сжатого воздуха поршень 18 перемещается вниз, опуская траверсу 26 с закрепленным на ней механизмом поштучной выдачи 27

ким срезом вперед. После опускания ме-

ханизма поштучной выдачи 27 в наклонных сквозных отверстиях 32 с помощью эжекторов 33 создается вакуум. В связи с тем, что ступенчатые каналы 31 располагаются соосно выходам трубчатых лотков 15,

заклепки под действием втекающего в каналы 31 воздуха засасывается в них. При попадании в верхнюю часть канала 31 заклепка плоским торцом упирается в дно канала, а цилиндрической частью перекрывает вход наклонного отверстия 32. В наклонном отверстии 32 разрежение значительно возрастает, что вызывает переключение струйного порогового элемента 34. При попадании заклепок во все каналы 31 пе- реключаются все пороговые элементы 34 и в истему управления поступает разрешение

происходит перемещение каретки 9 вправо. В крайнем правом положении каретки 9 происходит опускание траверсы 26 вниз.

Порщень 18 перемещается вниз, а сплошной шток 20 удерживается фиксаторами 25 в верхнем положении. При опускании траверсы 26 вниз одновременно происходят две операции. Отключаются эжекторы 33, заклепки под действием гравитационных

сил по каналам 31 перемещаются вниз и попадают в отверстия 35 сборочного

сил по каналам 31 перемещаются вниз и попадают в отверстия 35 сборочного

приспособления 2. В тангенциальные каналы 39 в это время от источника пульсирующей подачи воздуха подается поток воздуха. Под действием закрученного пульсирующего потока заклепки б поворачиваются вокруг своей оси до тех пор, пока их скошенный конец не попадет в паз между стенкой отверстия 35 и ориентирующим штырем 36. Одновременно с выполнением этой операции механизм захвата 28 опускается на планку 4, расположенную в лотке устройства 3, и с помощью вав зону сборки и центрирования, сборочное приспособление и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабкуум-присоса захватывает ее. Устройство 3 0 смонтированными на основании навыполнено по высоте так, что при наличии на нем планки 4 траверса 26 опускается не на полный ход и потому фиксаторы 25 удерживают сплошной шток 20 в верхнем положении. После захвата планправляющими и размещенной в них кареткой с приводом ее перемещения, механизм клепки размещен на упомянутой каретке и выполнен в виде двух соосно расположенных и соединенных корпусами

25

ки траверса 26 поднимается. Происходит силовых цилиндров, поршень и щток одно- перемещение каретки 9 влево. Затем вновьго из которых, обращенного к основанию, поступает команда на опускание траверсы 26.выполнены с осевой полостью, а шток вто- Сжатый воздух подается в верхние по- рого расположен в упомянутой полости лости силовых цилиндров 16 и 17, в резуль- бойка, закрепленного на конце сп.тошного тате чего происходит опускание поршня 18 штока, и смонтированных на корпусе бли- со штоком 19 и траверсой 26 вниз. При жайшего к основанию силового цилиндра этом вновь совершаются две операции. Me- подпружиненных по направлению к оси ханизм поштучной выдачи 27 захватывает последнего фиксаторов, сплошной шток , как было описано, а механизм выполнен с кольцевой проточкой на бо- захвата 28 опускает планки 4, центрирует ковой поверхности, полый шток - со сквоз- заклепки 6 относительно отверстий в планке 20 ными радиальными отверстиями, а фиксато- с помощью центрирующих штырей 29, ры установлены в упомянутых отверстиях

с возможностью взаимодействия с упомянутой кольцевой проточкой, механизм поштучной подачи собираемых деталей в зону сборки и их центрирования выполнен в виде закрепленной на свободном конце полого штока траверсы, несущей механизм захвата собираемых деталей и подпружиненные в осевом направлении центрирующие штыри, а механизм пощтучной выдачи закле- вием сжатого воздуха, находящегося над -JQ установлен на траверсе, порщнем силового цилиндра 16. Блок 21 уда-2. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что оно снабжено системой контроля наличия заклепок в механизме их поштучной выдачи, выполненной в виде струйных пороговых элементов, связанных с сис- мембрану 37, которая вместе с ориентирую- темой управления, механизм поштучной вы- щими штырями 36 поднимается, выталки- дачи заклепок выполнен в виде корпуса

с глухими ступенчатыми и расположенными параллельно оси клепки каналами, ступень больщего диаметра которых размещена со стороны основания, и эжекторов, связан- ки 9 вправо между позициями происхо- 40 ных с упомянутыми каналами посредством дит отключение вакуума и готовое изделиенаклонных сквозных отверстий, каждое из

устанавливает планку 4 на цилиндрические концы заклепок 6. При правильной посадке планки 4 траверса опускается, при этом кромки радиальных отверстий 23 скользят по скосам фиксаторов 25 и отводят их от центра. Как только фиксаторы 25 выйдут из кольцевой проточки 22 сплощного штока 20 произойдет быстрое перемещение щтока 20 с бойком 21 вниз под дейстряет по центрирующим щтырям 29 и расклепывает концы заклепок 6. После этого поступает команда на подъем траверсы 26. Одновременно сжатый воздух подается под

вая собранный узел. Вакуум-присосом собранный узел удерживается в механизме захвата 28. В это же время в каналах 31 находятся заклепки 6. При движении каретподается в приемный лоток 40. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей и клепки, содержащее смонтированные на основании бункер с трубчатыми лотками для подачи заклепок, механизм поштучной выдачи заклепок, бункер собираемых деталей с механизмом их поштучной подачи

которых связано с управляющим входом струйного порогового элемента.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сборочное приспособление выпол- 45 нено Б виде плиты с параллельными оси клепки отверстиями, источника пульсирующей подачи воздуха, сообщенного посредством тангенциальных каналов с упомянутыми отверстиями, и ориентирующих щтырей, установленных в упомянутых отверстиях с

50

возможностью осевого перемещения.

в зону сборки и центрирования, сборочное приспособление и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабправляющими и размещенной в них кареткой с приводом ее перемещения, механизм клепки размещен на упомянутой каретке и выполнен в виде двух соосно расположенных и соединенных корпусами

силовых цилиндров, поршень и щток одно- го из которых, обращенного к основанию, выполнены с осевой полостью, а шток вто- рого расположен в упомянутой полости бойка, закрепленного на конце сп.тошного штока, и смонтированных на корпусе бли- жайшего к основанию силового цилиндра подпружиненных по направлению к оси последнего фиксаторов, сплошной шток выполнен с кольцевой проточкой на бо- ковой поверхности, полый шток - со сквоз- ными радиальными отверстиями, а фиксато- ры установлены в упомянутых отверстиях

25

-JQ

которых связано с управляющим входом струйного порогового элемента.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сборочное приспособление выпол- нено Б виде плиты с параллельными оси клепки отверстиями, источника пульсирующей подачи воздуха, сообщенного посредством тангенциальных каналов с упомянутыми отверстиями, и ориентирующих щтырей, установленных в упомянутых отверстиях с

возможностью осевого перемещения.

12

фи&.2

7В

J8

--

t 37

Б-6

фигЛ

фиг.5

Изобретение относится к механосборочному производству,в частности к устройствам для сборки деталей и клепки. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Для этого оно содержит смонтированные на основании 1 бункеры 14 с трубчатыми лотками 15 для подачи заклепок, бункер для собираемых деталей, сборочное приспособление 2 и механизм клепки (МК) 10, выполненный в виде двух спаренных силовых цилиндров. Шток (III) одного из цилиндров выполнен с осевой полостью, III другого расположен в этой осевой полости и несет на своем свободном конце боек 21. На конце полого III установлена траверса 26 с механизмом захвата 28 собираемых деталей, центрирующими штырями и механизмом поштучной выдачи заклепок. Фиксация сплошного 111 в верхнем нерабочем положении осуш,ествляет- ся с помощью подпружиненных фиксаторов. МК 10 расположен на каретке 9, перемещающейся,по основанию под действием привода. В исходном положении каретки 9 механизм поштучной выдачи заклепок совмещен с трубчатыми лотками 15. Под действием воздуха заклепки вводятся в механизм 27 пощтучной выдачи. После перемещения каретки 9 в зону сборки происходит установка заклепки в сборочное приспособление 2. После этого каретка перемещается в зону расположения бункера для собираемых деталей, происходит их захват и последующее перемешение каретки в зону сборки. Собираемые детали ориентируются относительно заклепок, устанавливаются на них, после чего происходит расклепывание выступающих концов стержней заклепок бойком 21 МК 10. Благодаря использованию одного механизма для осуществления нескольких операций повышается надежность устройства. 2 з. п. ф-лы, 7 ил. О) со сд ел 4 Ю СО (риг.)

d

фиг.5

4

ff/77 UCrrrPt Hiffta

N

фие.7

Составитель Н. Пожидаева

Редактор Н. ГорватТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 5460/15Тираж 970Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, y,i. Проектная, 4