Манипулятор Советский патент 1992 года по МПК E21D9/10 B66C23/06 

Изобретение относится к горному делу, а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию ручного труда в горных Btipa6oTKax.

Известны манипуляторы, предназначенные для механизации ручного труда, состоящие из шарнирно соединенных гидродомкрата, стрелы, ползуна. Раздвигая гидродомкрат, изменяют положение бурового органа е вертикальной плоскости.

Также известны координатный пространственный механизм, состоящий из основания и входного звена, соединенных посредством шести изменяющихся тяг, и грузоподъемное устройство, содержащее стрелу, соединенную шарнирно с рукоятью и захватом, приводимые в действие гидродомкратом.

Наиболее близким к изобретению является грузоподъемное устройство, включающее щарнирно соединенную с основанием стрелу с гру:зозахватным органом на конце и три гидроцилиндра, штоки которых связаны посредством ползуна со стрелой, при этом рама имеет площадку, которая может перемещаться относительно основания.

Указанное устройство имеет очень малую зону обслуживания,особенно в направлении к основанию устройства, что одновременно снижает технологические возможности этого грузоподъемного устройства. ОсЬбенно зто сказывается в стесненных условиях подземной горной выработки.

Целью изобретения является расширение зоны обслуживания и технологических возможностей манипулятора при механизации ручного труда в горной выработке.

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем шарнирно соединенную с элементами подвески стрелу с грузозахватным органом на конце и три гидродомкрата, штоки кotopыx посредством ползуна связаны со стрелой, элементы подвески стрелы выполнены в виде трех гидродомкратов, пирамидально прикрепленных к кровле выработки (или другой неподвижной базе), а гидродомкраты, связанные с ползуном стрелы, своими корпусами шарнирно связаны с корпусами гидродомкратов подвески стрелы, причем гидродомкраты подвески стрелы прикреплены к кровле выработки штоками.

На фиг.1 изображён предлагаемый «манипулятор, общий вид: на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б- Б на фиг.1.

Манипулятор состоит из стрелы. 1 с грузоЗахватным органом 2 на конце, шарнирно прикрепленной к элементам подвески 3, выполненным из трех гйдродомкратов 4 - 6,

шарнирно закрепленных в кровле горной выработки посредством анкеров 7 и неподвижных базовых элементов 8 или к элементам крепи. Стрела 1 манипулятора с помощью ползуна (скользящей втулки 9 и

трех г||1дродомкратбв 10 -12 дополнительно прикреплена к подвеске 3. при этом корпусы гидродомкратов 10 - 12 прикреплены к корпусам гидродомкратов 4 - 6, которые прикреплены к кровле выработки

штоками.,

Стрела 1 к элементам подвески 3 крепится посредством шарового щарнира.

Гидродомкраты 4 - б, образующие систему подвески, прёдставлякэт соб|0й как бы

первую пирамиду, гидродомкраты 10-12 образуют между собой как бы вторую пирамиду.

Гидротелескопическая стрела 1 и домкраты обеих пирамид гидравлически соединены с пультом управления, который к ним соответственно подключает напорную и сливную магистрали. При управлении,работой первой пирамиды (домкраты 4-6) обеспечивается изменение положения

шарового шарнира подвески 3 гидротелескопической стрелы 1, а одновременно и плоскости опоры, проходящей через три шарнира, к которым крепятся домкраты второй пирамиды, при управлении которой

ползун 9 перемещается в пространстве, поворачивая охваченную им гидротелескопическую стрелу 1, которая может менять и свою длину.

Использование предлагаемого манипулятора позволяет повысить безопасность и культуру работ на сопряжениях лав с подготовительными выработками.

Формулаизобретения Манипулятор, содержащий шарнирно

соединенную с элементами подвески стрелу с грузозахватным органом на конце и три гидродомкрата, штоки которых посредством ползуна связаны со стрелой, отличающийся тем, что, с целью повышения

технологических возможностей устройства, элементы подвески стрелы выполнены в виде трех гидродомкратов, размещенных пирамидально для крепления к кровле выработки, а гидродомкраты, связанные с

ползуном стрелы, своими корпусами шарнирно связаны с корпусами гидродомкратов подвески стрелы.

/г.2

5-6

Шг.1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам. Цель изобретения - повышение технологических возможностей. Манипуля-TOip содержит шарнирно соединенную с элементами подвески стрелу 1 с грузозахватным органом 2 на к^онце и три гидродомкрата (ГД) 10 -^12, штоки которых посредством ползуна 9 связаны со стрелой 1. Элементы подвески стрелы 1 выполнены в виде трех ГД 4 - 6. размещенных пирамидально для крепления к кровле выработки. При этом ГД. связанные с ползуном 9 стрелы 1. своими корпусами шарнирно связаны с корпусами ГД подвески 3 стрелы 1. При управлении ГД 4 - 6 обеспечивается изменение положения шарнира подвески 3 стрелы 1. а одновременно и плоскости опоры, проходящей через шарниры ГД 10 - 12. при управлении которыми ползун 9 перемещается в пространстве, поворачивая стрелу 1. Зил. <^\>&NN\N\\\\\NN^fc/чЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧОXIю00