Способ сборки деталей типа вал - втулка и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК B23P19/10 

от оси штока 4. В верхней частм толкателя 2 установлен штуцер 19 для подвода воздуха, Толкатель 5 установлен на корпусе 1 посредством подшипника 20 с возможностью ограниченного перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки, м представляет собой пневмоцилиндр 21 с подпружиненным пружиной 22 штоком 23, внутри которого выполнена расточка 24, где установлен центрирующий элемент 6. Рас,точка 24 соединена посредством канала 25 и штуцера 26 с пневмосистемой.

Устройство может быть использовано в качестве модуля для робота, предназначенного для выполнения операции сборки, м работает от системы управления роботом.

Устройство работает следующим обра. зом.

Собираемая деталь вал 27 захватывается рычагами 7 посредством подачм через штуцер 10 воздуха в цилиндр 9, под действием чего его шток 11 начинает перемещаться и воздействовать на рычаги 7, которые, поворачиваясь на ocя) 8, раздвигаются и принимают вал 27 в посадочное гнездо 13. После этого подача воздуха прекращается и рычаги 7 за счет срабатывания возвратной пружины сближаются, центрируя и зажимая вал 27 одновременно. После этого подают воздух в расточку 24, при этом центрирующий элемент 6 перемещается вверх до входа в отверстие втулки 28 и далее входит в посадочное гнездо 13, перемещая вал 27 вверх. При этом, если ось центрирующего стержня 6 не совпадает с осью посадочного гнезда 13, то толкатель 5 смещается в нужном направлении до совмещения осей стержня 6 и гнезда 13. Затем через штуцер 26 и канал 25 подают воздух в пневмоцилиндр 21, его шток 23 при этом перемещается вверх, прижимая втулку 28 к рычагам 7. Далее через штуцер 19 воздух подают в толкатель 2. Одновременно включается привод 15 вращения и шток 4 вместе с гильзой 14, приводом 15 и насадкой 16 перемещаетея вниз. Когда выступ 18 насадки 16 касается верхнего среза вала 27, насадка 16 вращаясь, вместе с валом 17 привода 15

придает валу 27 вращательное движение относительно оси сборки. Точка контакта выступа 18 с деталью 27 (точка приложения внешнего усилия к детали 27) вращается

вокруг оси детали, а собственно деталь 27, совершая вращательное движение, продолжает под действием толкателя 2 перемещаться вниз, скользя по стенкам гнезда 13 до попадания в отверстие втулки 28. При

отключении воздуха все механизмы под действием возвратных пружин возвращаются в исходное положение.

Фор м у лаизобретения

1. Способ сборки деталей типа вал-втулка, включающий фиксацию собираемых деталей, их ориентацию и собственно сборку путем воздействмя на собираемые детали усилиями, отличающийся тем, что, с

целью повышения надежности и качества сборки, ориентацию детали осуществляют относительно единой базы, после чего собираемые детали фиксируют относительно той же базы, а усилие, прикладываемое к торцу

вала, направляют с эксцентриситетом относительно его оси, при этом точку приложения усилия перемещают относительно оси вала.

2. Устройство для сборки деталей типа

вал-втулка, содержащее корпус, смонтированные в нем соосно установленные толкатели с приводами их перемеа ения, а также размещенный между толкателями узел центрирования, причем один из толкателей выполнен с подпружиненным запрессовочным штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и качества сборки, оно снабжено смонтированной на штоке и соосно с ним с возможностью вращенмя насадкой, выполненной, с выступом для контакта с собираемой деталью, смещенным от оси штока, при этом узел центрирования выполнен в виде подпружиненных, шарнирно закрепленных на корпусе

рычагов, а второй толкатель установлен с возможностью регулировочного перемещен11я в направлении, перпендикулярном оси сборки.

(pUS.Z

Изобретение относится к механ(>&с1бо^ рочному производству и м.б. использовано для сборки деталей типа вал-втулка. Цельизобретения - повышение надежности и качества сборки. Способ заключается в ориентации и фиксации деталей относительно единой базы, после чего к верхнему торцу вала прикладывают усилие, направленное с эксцентриситетом относительно его при вращении точки приложения усилия относительно оси вала, Устройство содержит толкатели 2 и 5, рычаги 7, насадку (Н) 16 с выступом 18 и привод 15 вращения Н 16. Вал 27 центрируется рычагами 7, а втулка 28 -стержнем 6 толкателя 5. Вращая Н 16. прикладывают усилие к валу 28 посредством выступа 18, таким образом собирая детали. 2 с.п,ф-лы, 5 ил..>&»^ЁИзобретение относится к машиностроению, в частности к механосборочному производству, и может быть использовано для сборки деталей типа вал-втулка с применением роботов.Цель изобретения - повышение надеж:' ности и качества сборки.На фиг. 1 изображено устройство, обг щий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиК 3 - сечение А-А на фиг. 1; на ф'иг. 4 - устрой^ ство. в начальный момент ориентирования; на фиг, 5 - то же, в момент сборки.Собираемые детали ориентируют относительно единой базы, затем фиксируют их относительно той же базы. Сборку осуществляют прикладыва.нием у^^илия с эксцентри* ситетом относительно базы (оси), причем приложение осуществляется с перемещением относительно оси деталей.Устройство для сборки деталей типа вал-втулка содержит корпус 1, на котором установлены толкатель 2, снабженный подпружиненным пружиной 3 штоком 4, Толкатель 5 с центрирующим элементом 6 в виде стержня и узел центрирования, выполненный в виде двух равноплечих рычагов 7, закрепленных на корпусе 1 на осях 8 цилиндра 9, соединенного с пневмосистемой (нр показана) посредством штуцера 10. взаимодействующего штоком 11с рычагами 7, и возвратной пружины 12. При этом в рычагах 7 выполнено посадочное гнездо 13 под одну из собираемых деталей, а толкатель 2 установлен на корпусе 1 соосно с посадочным гнездом 13. На штоке 4 толкателя 2 установлена гильза 14, в которой размещен привод 15 вращения, насадки 16, установленные на выходном валу 17. На торце насадки 16 выполнен сферический выступ 18, смещенный^ю ю>&