Сборочный комплекс Советский патент 1992 года по МПК B23P19/06 

(Л

С

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Целью, изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности сборки нескольких элементов. Сборочный комплекс состоит из вибробункеров подачи контактных планок и гаек, робота, винтозавертывающей головки и исполнительного механизма. Исполнительный механизм содержит пневмоцилиндр, связанный с отсекателем, и стержень, связанный кинематически с пневмоцилиндра- ми исполнительного механизма и винтозавертывающей головки. Над отсекателем закреплен сбрасыватель. Гайка подается на сборочную позицию из вибробункера отсекателем, стержень поднимается, базируя гайку по отверстию, контактная планка подается роботом. Винтозавертывающая головка заворачивает винт, одновременно опуская стержень. Собранный узел удаляется сбрасывателем. 9 ил.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности сборки нескольких элементов.

На фиг. 1 показан сборочный комплекс, вид сверху; на фиг. 2 - винтозавертывающая головка; на фиг. 3 - исполнительный механизм, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6-сечение В-В на фиг. 5; нафиг.7-сеченме Г-Тнафиг. 5; на фиг. 8-сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 - собираемые узлы.

Сборочный комплекс состоит из вибробункера 1 для контактных планок 2 с механизмом их ориентации, промышленного робота 3, вибробункера 4 для подачи гаек 5, лотка 6 для гаек, винтозавертывающей головки 7 с вибробункером 8 ориентирования и подачи винтов 9, исполнительного механизма 10, тары 11 для собранных узлов и тары 12 для брака.

Исполнительный механизм содержит . сборочную площадку 13 для свинчивания, пневмоцилиндр 14, стержень 15 с пружиной 16 и штифтом 17 и сортировочное устройство, включающее склиз 18 для собранных узлов, склиз 19 для брака и секцию склиза 20 механизма распределения узлов с приводом 21.

Рычаг 22 соединен с подпружиненным упором 23, который фиксируется защелкой 24.

С пневмоцилиндром 14 через кронштейн 25 жестко закреплен рычаг 26, на котором выполнен клин 27. Толкатель 28 соединен с отсекателем 29, выполненным е виде ступенчатой пластины с продольной

сл

|СЛ

Ife

прорезью 30 в выходной части, и рычагом 31. Между рычагом 26 и толкателем 28 установлена пружина 32, отсекатель 29 образует с упором 33 сборочную площадку 13.

. Винтозавертывающая головка 7 через кронштейн 34 закреплена на штоке пневмо- цилиндра 35 подачи винтозавертывающей головки с установленно/i на нем пружиной 36. Над отсекателем 29 установлен сбрасыватель 37. На винтозавертывающей головке 7 закреплен датчик 38.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 4 по лотку 6 гайки 5 подаются в исполнительный механизм. Пневмоцилиндр 14 отсекателем 29 толкателя 28 подает гайку 5 на сборочную площадку 13 для свинчивания. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 14 сжимается пружина 32, клин 27 рычага 26 высвобождает стержень 15, который под действием пружины 16 поднимается и базирует гайку 5 по отверстию.

Из вибробункера 1 контактные планки 2 подаются роботом 3 на сборочную площадку 13 с базированием на стержень 15 по отверстию.

Винтозавертывающая головка 7 подает винт 9, до окончания сборки узла шток пневмоцилиндра 35 отводит стержень 15 через подпружиненный упор 23 и рычаг 22. В нижнем положении упор 23 фиксируется защелкой 24.

После вворачивания винта винто завер- тывающая головка 7 поднимается, при возврате штока пневмоцилиндра 14 рычаг 31 освобождает защелку 24, в то же время рычаг 26 клином 27 через штифт 17 удерживает

0

стержень 15 в опущенном состоянии для гарантированногосброса узла.Готовый узел при возрасте отсекателя удаляется сбрасывателем 37 и через склизы 20 и 18 поступает в тару 11.

При закусывании винта до окончания вращения под действием давления воздуха в пневмоцилиндре 35 корпус его поднимается по отношению к корпусу винтозавертывающей головки 7 и замыкает датчик 38, срабатывает привод 21, переводя секцию склиза 20 и направляя бракованный узел по склизу 19 в тару 12v

Формула изобретения Сборочный комплекс, содержащий загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, винтозавертываю- щую головку с приводом, исполнительный

механизм с отсекателем, подпружиненным удерживающим элементом, приводом и ориентировочным устройством, отличающийся тем, что,-с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности сборки нескольких элементов, подпружиненный удерживающий элемент выполнен в виде вертикально расположенного стержня, кинематически связанного с приводами винтозавертывающей головки.и исполнительного механизма, отсекатель выполнен в виде ступенчатой пластины с продольной прорезью в выходной части, а исполнительный механизм снабжен сбрасывателем в виде вертикально

расположенной пластины, закрепленной над отсекателем с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению перемещения отсекателя.

Фиг.2

28

зг

А 29 ti Я . Щиг.вид А. б

55

фиг. 5

т%ттШ Я%ХЯ7/А

Фиг.В

М-Л,

1

ш

J7 г

/.

JO

I

-Г-ff

VaiS

Щи г Л

to

Фиг.9