Полуавтомат для сборки изделия винтом и гайкой Советский патент 1992 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, н частности к устройствам для сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками.

Цепью изобретения является расширение технологических возможностей полуавтомата за счет - выполнения транспортирующего механизма в виде установленной с возможностью перемещения штднги с закрепленными на ней пневмоти- сками, одна из губок которых жестко взаимосвязана со штоком механизма подачи собираемых изделий и в ней выполнен паз с размещенным в нем окном, а другая губка выполнена подвижной в виде скобы, причем на ней размещен выступ, контактирующий с пазом неподвижной губки.

На фиг.1 изображен полуавтомат для сборки изделий винтом и гайкой, вид в плане; на фиг,2 - узел транспортирующего механизма, кинематически связанного с устройством подачи и ориентации гаек, вид в плане; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.б - фрагмент кинематической связи челнока-подавателя с приводным упором; на фиг.7 - вид Г на фиг.1; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.З.

Полуавтомат скорости из станины 1, на которой закреплены сборочная головка 2 с устройством ориентации винтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек с вибробун- ксром, устройство 4 для выполнения- отверстий, механизм 5 подачи собираемых изделий, представляющий собой укрепленный на переднем фланце пневмоцилиндр, шток которого жестко соединен со штангой транспортирующего механизма 6, опоры 7 качения штанги транспортирующего механизма, а также механизм 8 сброса собранного изделия в лоток 9, проходящий через отверстие в станине 1.

Транспортирующий механизм б содержит пневмотиски 10, нижняя неподвижная губка 11 которых снабжена пазом и сквозным окном в нем и укреплена жестко на штанге 12 квадратного сечения, а верхняя губка 13 выполнена в йиде скобы, подвижной в вертикальной плоскости с приводом от пневмоцилиндра 14 на направляющих скалках 15, причем верхняя губка 13 имеет выступ, контактирующий с пазом неподвижной губки 11. Транспортирующий механизм 6 кинематически связан с подпружиненным двуплечим копирным устройством 16, установленным на вертикальной оси 17 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, на одном конце которого расположен копирный ролик 18, взаимодействующий с копирным срезом

штанги 12, а на другом конце выполнен ко пирный паз, взаимодействующий посредством оси 19 и вилки 20 с тягой 21 челнока-подавателя 22, совершающего возератно-поступательиое перемещение в направляющей 23, закрепленной на станине 1. Опора 7 качения состоит из блоков роликов 24, закрепленных на кронштейне 25 с отверстиями для прохода во взаимно проти0 воположных направлениях штанги 12 и тяги 21 челнока-подавателя 22.

Устройство для выполнения отверстий выполнено в виде пресса для пробивки отверстий, при этом пневмотиски 10 распола5 гаготся между выполненными подвижно верхней 26 и нижней 27 траверсами.

Механизм 8 сброса собранного изделия состоит из привода 28. проушина которого закреплена на кронштейне 29 станины 1 на

0 оси 30 с возможностью поворота, и сбрасывателя 31, осуществляющего съем изделия из пневмотисков 10 и сброс его в лоток 9, причем сбрасыватель 31 закреплен на приводном упоре 32, взаимодействующем в ра5 боте с устройством 3 подачи и ориентации гаек, и выполнен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на оси 33. Привод 28 взаимодействует с приводным упором 32 посредством вилки 34, штока 35 и оси

0 36.

Полуавтомат работает следующим образом.

При подаче изделия в рабочую зону пнеемотисков 10 происходит орментирова5 ние изделия с его последующим зажимом верхней губкой 13 посредством пневмоцилиндра 14. Дальнейшие операции производятся в автоматическом режиме. Автоматическая работа осуществляется за

0 счет управления инструментов от бесконтактных датчиков (не показаны). Включается в работу устройство 4 для выполнения отверстий (например, пресс). После получения отверстия шток механизма 5 подачи со5 бираемых изделий перемещает штангу 12 с пневмотисками 10 и зажатым в них изделием (причем изделие сориентировано за счет того, что нижняя и верхняя губки тисков взаимодействуют пазом и выступом) с пози0 ции получения отверстия на позицию свинчивания винта с гайкой. При этом штанга 12, проходя через отверстие в кронштейне 25 опоры 7 качения, своим копирным срезом взаимодействует с роликом 18 двуплечего

5 копирного устройства 16, которое, поворачиваясь вокруг оси 17, своим копирным пазом через ось 19, вилку 20 и тягу 21 задает движение челноку-подавателю 22, противо1 положное по направлению движению штанги 12, а челнок-подаватель 22, в свою

очередь, перемещаясь в гнезде 23, захватывает специальным ложем ориентированную гайку, поступившую из вибробункера устройства 3 для подачи и ориентации гаек. В конце хода челнока-подавателя 22 гайка фиксируется приводным упором 32 на позиции свинчивания. Одновременно устройство ориентации винтов выдает из своего бункера ориентированные винты в сборочную головку 2. После операции свинчивания вмнта и гайки с изделием пневмотиски 10 разжимаются, а привод 28 механизма 8 сброса отводит приводной упор 32 в сторону, вращая его в горизонтальной плоскости относительно оси 33. Одновременно сбрасыватель 31, закрепленный на приводном упоре 32, производит съем и сброс готового изделия в лоток 9 через отверстие в станине 1. После этого механизм 5 подачи собираемых изделий возвращает пневмотиски 10 вместе со штангой 12 в исходное положение. При этом подпружиненное копирное устройство 16, возвращаясь в исходное положение, возвращается в исходное положение и челнок-подаватель 22, ложе которого в конце его хода заполняется новой гайкой,

поступающей из вибробункера устройства подачи и ориентации гаек. Приводной упор 32 вновь занимает исходное положение, готовое фиксировать гайку, находящуюся в ло- же челнока-подавателя 22, получая взаимодействие от привода 28 механизма 8 сброса. Пневмотиски Ш вновь готовы для загрузки их новым изделием.

Ф ормул а изоб рете н ия

Полуавтомат для сборки изделия винтом и гайкой, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи и ориентации винтов и гаек, механизм транспортирования базовой детали и сборочную головку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортирующий механизм выполнен в виде штанги с закрепленным на ней

зажимным приспособлением, например тисками, одна губка которых неподвижна относительно транспортирующего механизма и имеет паз с окном, а другая, связанная с силовым приводом приспособления, подвижна и имеет выступ, ответный пазу в неподвижной губке.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки изделий типа хомутов, вилок и т.п. винтами и гайками. Цель изобретения - расширение 4 5 технологических возможностей. Полуавтомат содержит станину 1, на которой закреп- лены сборочная головка 2, устройство подачи и ориентации винтов, устройство 3 подачи и ориентации гаек, устройство 4 для выполнения отверстий. На станине 1 закреплен механизм 5 подачи собираемых изделий в виде силового цилиндра, шток которого жестко соединен со штангой транспортирующего механизма 6. На штанге закреплены пневмотиски, неподвижная губка которых с пазом и сквозным окном закреплена на штанге, а подвижная губхз выполнена в виде скобы с выступом, ответным пазу в губке, а также копирное устройство, расположенное на оси и имеющее ролик и паз для взаимодействия оси и вилки с тягой челнока-подавателя. 8 ил. «ССЕЯ мвД

Фиа21754406

&иЪ А

16

Ю

W/////JW/M%7 73

ФигЗ

а

28

&

Ј 8Пф

I

g-епф

81

ое

В ид Г

Шиг7

$У

I

I

1

.

(одгб

25

Р.

22

i ti- -$