Устройство для укладки плоских изделий в стопу Советский патент 1992 года по МПК B65G57/02 B65B35/50 

3 171569

Изобретение относится к автоматиизиз

зации разгрузки и складирования изделий.

Известно устройство для укладки металлических листов в пакет, содержащее раму, платформу и неподвижный и регулируемый подпружиненный упоры, выравнивающие торцы пакета. Платформа выполнена поворотной вокруг го ризонтальной оси, расположенной по ее диагонали, для одновременного наклона в продольном и поперечном направлениях, а упоры установлены непосредственно на платформе. Для фиксации платформы в горизонтальном положении устройство снабжено подпружиненной опорой.

Недостатком известного устройства является падение изделии при укладке в пакет с большой высоты, что ведет их повреждению,

Известно также устройство для укладки плоских изделий в пакет, содержащее закрепленную на горизонтальной оси со стороны, противоположной подаче изделий, поворотную платформу.с вертикальными упорами, для выравнивания изделий в пакете, один из которых установлен с возможностью горизонтального перемещения, и наклонный лоток, на который плоские изделия поступают с питателя,

Устройство снабжено закрепленными на платформе со стороны подачи изде- .лий подвижными стойками, платформа установлена с возможностью возвратно поступательного перемещения в направлении подачи изделий, а лоток выполнен телескопическим с возможностью взаимодействия своим выдач- ным концом со стойками,

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает укладку в.пакет плоских изделий, имеющих асимметричную форму, напри- мер, трапецеидальных, треугольных и др., у которых вследствие смещения центра тяжести и недостаточного конч такта со стенками лотка теряется ориентация, что ограничивает технические возможности, при этом необходимость съема пакета изделий ведет к перерывам в работе, что снижает производительность труда, а налчие лотка, по которому перемещаются изделия до упоров, не исключает повреждения издепий и является источником повышенного шума.

0

5

0

Q

5

0

5

0

5

Цель изобретения - повышение производительности труда и сохранности изделий.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1 (тонкими линиями показано положение платформы после выведения лотка из накопителя), на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг.1.

Устройство для укладки плоских изделий в стопу содержит платформу 1, многосекционный накопитель 2 с приводным механизмом 3, размещенные на платформе 1, и лоток , на который изделия поступают с питателя 5Платформа 1 снабжена катками 6, расположенными в двух взаимно перпендику- лярных плоскостяхj которые опираются на направляющие 7, и перемещается по ним возвратно-поступательно в . направлении подачи изделий.

Накопитель 2 установлен на вертикальном валу 8, который кинематически связан с механизмом 3, выполнен из четырех секций, которые размещены попарно диаметрально противоположно, и имеет захватную петлю 9. На каждой секции накопителя 2 закреплены вертикальные упоры 10 и 11 для поперечного и продольного выравниваний изделий в стопе. Лоток выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси 12 и его поворот осуществляется перекладчиком 13. Разгрузочный конец лотка k введен в полость накопителя 2 между упорами 10 и 11. Перемещение изделий по лотку до упоров 10 и 11 осуществляется толкателем, выполненным в виде рычага И, шарнир - но закрепленного на оси 15. В средней части рычаг I шарнирно связан с штоком силового цилиндра 16.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении платформа 1 Останавливается в крайнее левое полои ;жение таким образом, что разгрузоч- |ный конец лотка Ь вводится в полость |одной из секций накопителя 2 между ; упорами 1.0. и 11, При срабатывании цилиндра 16 рычаг I поворачивается на оси 15 по часовой стрелке и своим концом перемещает изделие с питателя 5 по лотку в секцию накопителя 2 в полость между упорами 10 и 11, После этого перекладчик 13, совершая ход вниз, позволяет лотку 4

повернуться под действием собственного веса вокруг оси 12 вместе с находящимся на нем изделием и вводит изделие в полость секции накопителя .2 между упорами 10 и 11 до соприкосновения с изделиями, ранее загруженными в стопу, Затем платформа 1 по направляющим - 7 перемещается в крайнее правое положение .так, что раздаточный конец лотка выводится из полости секции накопителя 2 между упорами 10 и 111 при этом изделие с лотка укладывается а стопу на накопителе 2, а лоток А под действие перекладчика 13 поворачивается на ре 12 против часовой стрелки, занимая исходное положение После этого платформа 1 по направляющим 7 возвращается в исходное положение и разгрузочный конец лотка V занимает положение в полости секции накопителя 2 между упорами 10 и 11.

По мере заполнения секции накопителя 2 изделиями он поворачивается на заданный угол вокруг вертикаль- . ной оси на валу 8 от механизма 3t вводя в зону стопирования свобод- йую секцию, а стопа изделий из заполненной секции накопителя 2 с помощью грузоподъемного приспособления снимается с накопителя 2,

В случае необходимости после загрузки изделиями всех секций накопителя 2 он снимается полностью за

захватную петлю 9 и заменяется не загруженным накопителем 2.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить непрерывный цикл работы при укладке плоских изделий различной конфигурации в пакет и исключает повреждение изделий при их соударении с вертикальными упорами накопителя.

Формула изобретения

Устройство для укладки плоских изделий в стопу, содержащее питатель,

платформу, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи изделий, поворотный накопитель с верти- ; кэльными упорами для поперечного и

продольного выравниваний изделий в стопе и лоток, выполненный с возмож-: ностью взаимодействия своим разгру- : зочным концом с накопителем, о т л чающееся тем, что, с целью

повышения производительности труда и сохранности изделий, лоток выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси и снабжен толкателем для изделий в виде рычага, при этом накопитель

закреплен на вертикальной оси и выполнен многосекционным, секции его размещены попарно диаметрально противоположно а разгрузочный конец лотка расположен между упорами для

поперечного выравнивания изделий.

Щиг.2

Изобретение относится к автоматизации разгрузки и складирования изделий. Цель изобретения - повышение производительности труда и сохранности изделий) Устройство содержит платформу I с многосекционным.нако- пителем 2, лоток k и питатель 5. - Платформа 1 установлена в направляющих 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении полечи изделий. Накопитель 2 выполнен поворотным на вертикальном : валу/ & секции кбторого размещены попарно диаметрально противоположно и снабжены вертикальными упорами для выравнивания изделий в стопе. Изделия из питателя 5 поетупают на лоток 4 при помощи толкателя в виде рычага 1, шарнирно установленного на оси 15 и снабженного силовым цилиндром 16, Раздаточный конец лотка-k , введен в полость секции накопителя 2 между упорами и при его повороте вокруг горизонтальной оси 12с помощью перекладчика 3 и перемещения платформы 1 изделие с лотка 4 загружается в стопу. После заполнения изделиями секции накопителя 2 осуществляется его поворот на валу 8, вводя в зону стопирования не заполненную изделиями секцию, а стопа изделий из заполненной секции снимается. Обеспечивается повышение производительности труда в связи с не- прерывным циклом работы, укладка изделий в пакет различной конфигурации и исключение соударений изделий с упорами накопителя, что повышает их сохранность. 3 ил.. : i (Л СП О5 со 4