Автомат для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1992 года по МПК B23F19/02 

У////Уш//)у///у////У//ЈУ//// ////////М „,,,,,j,,,,,(,. .. 77 1-7 С. С -./ 1.Vf

23 17 В 25 W 21

.

(риг.З

1

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сборке с помощью пайки.

Известен автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированнае на станине соос- ные силовые цилиндры с пинолями, магазины, механизмы подачи и ложементы

Однако конструкция известного авт мата предназначена только для сборки специальных деталей типа крестовин с упругими кольцами без использования пайки.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонти- рованные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные .органы с пуансонами, связанные через промежуточное звено с приводом в виде силового цилиндра, расположенный между ними ложемент для . базирования одной из деталей, магазины для собираемых деталей и средства для их нагрева..

К недостаткам известного автомата относится то, что на нем осуществляется сборка только двух деталей методом прессования без использования пайки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и обеспечение сборки путем пайки деталей с нанесением на одну из них припоя.

Поставленная цель достигается тем что автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтирован- ные на станине соосно один относително другого рабочие исполнительные

органы с пуансонами, связанные через промежуточное звено с приводом- в виде силового цилиндра, располо женный между ними ложемент для базирования одной из деталей, магазины для собираемых деталей и средство для их нагрева, снабжен установленными соосно с ложементом и симметрично отно- сительно него двумя дополнительными ложементами для базирования двух других деталей, смонтированными на станине в направлении, перпендикулярном оси сборки, направляющими. Промежуточное звено выполнено в виде установленной в указанных направляющих каретки с направляющими втулками, шарнирно связанных со штоком силового цилиндра, салазок с цилиндри,

5.

0

35

40

0

5

45

50

55

ческими направляющими, размещенными во втулках каретки, смонтированных неподвижно на станине- двух копиров, двух подпружиненных относительно станины планок, в каждой из которых закреплен пуансон, и каждая из которых выполнена с осью с установленным на ней с возможностью взаимодействия с копиром шарикоподшипником. Средство для нагрева выполнено в виде двух пар электронагревателей в виде полуобойм для охвата собираемых деталей, одна из которых смонтирована неподвижно на торце направляющих, а другая - на салазках, при этом все ложементы размещены на каретке.

На фиг.1 схематически представ- лен автомат для сборки деталей, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1.

Автомат для сборки деталей типа вал-втулка содержит станину 1, на которой смонтированы крайние 2, 3 и центральный k магазины, сбрасыватель, две Г-образные,направляющие 5, выставленные по оси симметрии станины 1, промежуточное звено, средство нагрева, пуансоны и привод, выполненный в виде шарнирно закрепленного за станину 1 силового пневмоцилиндра 6.

Крайний магазин 2, используемый для ориентированного размещения обхватываемых деталей 7, выполненных в виде ступенчатых валов, собран из фи- гурных прифланцованных .к вертикальной стенке 8 планок, перекрытых крышкой 9, зазор между которыми соответствует размерам и формам деталей 7.

Конструкция крайнего магазина 3, закрепленного с противоположной стороны станины 1, выполнена по аналогии с магазином 2 и используется для ориентированного размещения обхватываемых деталей 10 в виде втулок.

Центральный магазин k выполнен из двух наклонных планок 11, зазор которыми соответствует наружному диаметру обхватывающих деталей 12 в виде трубок.

Сбрасыватель свободно установлен на оси 13 кронштейна 14, закрепленный болтами по центру станины 1, и представляет собой поворотный от собственного веса фигурный рычаг 15 в виде собачки.

5 17

По центру обеих Г образных направляющих 5 в направлении, перпендикулярном оси сборки, выполнены направляющие ласточкин хвост и параллель-, ные отверстия 16 в каретке 17, которая совместно с салазками 18 входит в состав промежуточного звена, причем в состав исполнительных органов . входят соосные один относительно дру- того пуансоны 19 и 20.

Каретка 17 промежуточного звена, содержащая направляющие ласточкин . хвост для размещения в Г-образных направляющих 5 связана с последними через уп ор 21 пружиной сжатия. Кроме того, в отверстиях 16 каретки 17 запрессованы направляющие втулки 22, а на симметричных ее боковинах закрепле ны соосно выставленные дополнительные 23,2k и два основные 25 ложементы.

При этом у ложементов 23 и 24, которые расположены под соответствующими магазинами 2 и 3, имеются отсе- катели 26, а у двух ложементов 25. расположенных под краями магазина 4, в качестве отсекателей используются кронштейны 27.

Салазки 18, шарнирно связанные со штоком силового цилиндра 6, имеют цилиндрические направляющие для -размещения в отверстиях втулок 22 каретки 17 и используются для закрепления кронштейнов 27.

Средство нагрева выполнено в виде двух пар изготовленных из меди электронагревателей, каждый из которых содержит полуобоймы 28 и 29 с внутренними полудиаметрами, соответствующими наружному диаметру детали 12/ при этом полуобойма 28 каждой пары нагревателей закреплена на торце направляющих 5, а полуобойма 29 - на салазках 18, причем все четыре полуобоймы соединены с термопарой и имеют спирали (не показаны), подключенные к источнику тока.

Пуансон 19 смонтирован со стороны ложемента 23, а пунсон 20 - со сторо

ны ложемента 2k на каретке 17. При этом каждый пуансон выполнен в виде толкателя, закрепленного за подпружиненную планку 30 с цилиндрическими

1

Q

$ 0

5

0

Q ,

5

0

876

направляющими 31, размещенными в от-, верстиях соответствующих ложемеиюв, Обе планки 30 снабжены вертикальными осями шарикоподшипников 32 с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами 33, закрепленными- з;а станину 1 .

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие.исполнительные-, органы с пуансонами, связанные через промежуточное звено с приводом в виде силового цилиндра, расположенный между ними ложемент для базирования одной из деталей, магазины для собираемых деталей и средство для их нагрева, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и обеспечения сборки путем пайки деталей с нанесенным на одну из них припоем, он снабжен установленными соосно с ложементом и симметрично относительно него двумя дополнительными ложементами для базирования двух других деталей, смонтированными на станине в направлений, перпендикулярном оси сборки, направляющими, промежуточное звено выполнено в виде установленной в упомянутых направляющих каретки с направляющими втулками, шаряирно свя- .занных со штоком силового цилиндра салазок с цилиндрическими направляющими, размещенными во втулках каретки, смонтированных неподвижно на станине двух копиров, двух подпружиненных относительно станины планок, в каждой из которых закреплен пуансон и каждая из которых выполнена с осью с установленным на ней с возможностью взаимодействия с копиром шарикоподшипником, средство для нагрева выполнено в виде двух пар электронагревателей в виде полуобойм для охвата собираемых деталей одна из которых смонтирована неподвижно на торце направляющих, а другая - на салазках, при этом все ложементы размещены на каретке.

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сбор-: ке с помощью пайки. Целью изобретения является повышение надежности сборки путём обеспечения возможности пайки собираемых деталей. Собираемые детали 7,10,12 ориентированно расположены в магазинах 2,3,4, из которых, нижние детали в исходном положении . механизмов автомата под воздействием собственного веса перемещаются в соответствующие ложементы, закрепленные на подвижной каретке 17. При включении силового цилиндра 6 салазки 18 и каретка 17 совместно с собираемыми деталями перемещаются в рабочее положение, в котором осуществляется их нагрев электрическими нагревателями и сборка с помощью подпружиненных пуансонов 19 и 20, 3 ил. с Ф

Ј8i6l/l