Автомат для сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1980 года по МПК B23P11/02 

1

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сборочному оборудованию для сборки прессовых соединений.

Известен автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные органы с запрессовочными пуансонами и. расположенный между ними ложемент для фиксации одной из деталей, магазины с лотками для собираемых деталей, а также механизмы подачи охватываемой, и охватывающей деталей в зону сборки 1

Однако известный автомат не обеспечивает качества сборки деталей и производительности за счет того, что не обеспечивает автоматического нагрева и вьвдачи нагретой детали в зону сборки.

Целью изобретения является повышение качества сборки путем нагрева одной из деталей и производительности.

Поставленная цель достигается за счет того, что механизм подачи охватывающей детали имеет нагревательную ванну и подъемник, выполненный в виде расположенной в полом корпусе

платформы со сквозными наклонными пазами для приема нагретых деталей, связанной со штоком силового цилиндра и взаимодействующей с подпружиненным отсекателем, при этом полый корпус соединен.с магазином подводящим лотком, расположенным внутри ванны, а отводящим лотком - с приемными гнездами, выполненными на пуанfO сонах.

Механизм подачи охватываемой детали выполнен в виде расположенных на стеллаже наклонных параллельных направляющих и замкнутых цепей с закрепленными на них г-образными захватами с шагом, равным расстоянию между направляющими.

Кроме того, рабочие части пуансс20 нов выполнены с продольными пазами.

На фиг. 1 изобргикен общий вид предлагаемого автомата; на фиг. 2 узел Г фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. If на фиг. 4 - вид Б фиг. 1.

25 Автомат для сборки деталей типа вал-втулка содержит основание 1, на котором размещены механизм подачи 2 охватывающей детали, механизм запрессовки 3 и механизм подачи 4 охва30 тываемой детали.

Механизм подачи 2 охватыванвдей де талисодержит нагревательную ванну 5 на крышке б которой жестко закреплены магазин 7 и подъемник 8, выпол,ненный .в виде расположенной в полом корпусе 9 платформы 10 со сквозньами наклонными пазами для приема нагретых деталей, связанной со штоком 11 силового цилиндра 12. Полый корпус 9 связан с магазином 7 подводящим лотком 13, расположенным внутри ванны 5 / а отводящим лотком 14 - с приемными гнездами 15, выполненными на пуансонах 16 механизма запрессовки 3. В нижней части корпуса 9 расположен подпружиненный отсекатель 17.

Ванна 5 заполнена маслом и снабжена электрическими нагревателями и регуляторами температуры.

Механизм подачи 4 охватываемой детали 18 выполнен в виде стеллажа 19 с наклонными параллельными направляющими 20 для охватываемой детали и направляющий 21 для замкнутой цепи 22, на которой расположены Г-образные захваты 23 с шагом, равным расстоянию между направлягадими 20.

Механизм подачи 4 охватываемой дтали содержит храповой механизм 24 с приводным цилиндром 25, козырек 26 для предохранения охватываемой детали 18 от выпадания, пневмопанель 27, наклонные лотки 28 и 29 для подачи охватываемой детали 18 в зону сборки и лоток 30 для выгрузки собранных изделий.

Механизм запрессовки 3 содержит станину 31, на которой соосно один относительно другого смонтированы рбочие исполнительные органы 32 с запрессовочными пуансонами 16, роликами .33, закрытые кожухами 34. Между исполнительными органами. 32 расположен ложемент, выполненный ввиде двух утопающих призм 35 с регулировочными винтами 36. Пуансоны 16 имеют продольные пазы 37 и ограничительные флажки 38. Исходное положение пуансонов 16 регулируется винтами 39.

Движение пуансонов 16 осуществляется от привода 40 в виде силового цилиндра через рычажную систему 41 и синхронизатор 42, регулируемый винтами 43.

Автомат работает следующим образом.

Приводной цилиндр 25 совершает ход, перемещая цепь 22 с Г-образными захватами 23 против часовой стрелки на один шаг. При этом охватываемые делали 18, находящиеся на наклонных направляющих 20 стеллажа 19, отсекаются крайними деталями 18, находящимися в Г-образных захватах 23, а с нижних наклонных направляющих 20 подходящий пустой

Г-образный захват уносит очередную деталь 18.

Детали 18, захваченные Г-образным захватом 23, проходят под козырьком 26 и выдаются по одной на наклонный лоток 28, откуда по наклонным лоткам 29 попадают в утопающие призмы 35. После этого шток 11 силового цилиндра 12 подъемника совершает ход вниз, платформа 10 отводит подпружиненный отсекатель 11 и нагретые в ванне 5 охватывающие детали, например подшипники, из подводящего лотка 13 скатываются на наклонные пазы платформы 10, одной стороной упираясь в стенку корпуса 9. При обратном ходе штока 11 силового цилиндра 12 платформа 10 с охватывакадими деталями поднимается, отсекатель 17, возвращаясь в исходное положение, отсекает остальные детали в Подводящем лотке 13, а значит и в магазине 7.

В верхнем положении платформы 10 детали;,скатываются в отводящие лотки 14 и попадают в приемные гнезда 15 пуансонов, где они предохраняются от выпадания флажками 24.

Затем совершает рабочий ход шток цилиндра 40. Пуансоны 16, двигаясь вместе с деталями, отклоняют флажки 38, а когда охватывающие детали контактируют с торцами посадочных шеек охватываемой детали 18, ролики 33 наезжают на утопающие призмы 35, отклоняя их, и происходит сборка деталей. При обратном ходе пуансонов 16 призмы 35, поднимаясь вверх, упираются в наружные обоймы охватываквдих деталей и сталкивают собранный узел на лоток 30, при этом концы детали 18 проходят сквозь продольные пазы 37 пуансонов 16. Скатывающийся собранный узел дает команду на начало нового цикла.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные органы с запрессовочными пуансонами и расположенныймежду ними ложемент для фиксации одной из деталей, магазины с лотками для собираемых деталей, а также механизмы подачи охватываемой и охватывгиоцей деталей в зону сборки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сЙорки путем нагрева одной из деталей и производительносО ти, механизм подачи охватываихцей детали имеет нагревательную ванну и подъемник, выполненный в виде расположенной в полом корпусе платформы со сквозными наклонными пазами для

с нагретЬгх деталей, связанной

со штоком силового цилиндра и взаимодействующей с подпружиненным отсекателем, при этом.полый корпус соединен с магазином подводящим лотком, расположенным внутри ванны, а отводящим лотком - с приемными гнездами, выполненными на пуансонах.

2. Автомат по п. 1, отличающийся, тем, что механизм подачи охватываемой детсши выполнен в виде расположенных на стеллаже наклонных параллельных направляющих и замкнутых цепей с закрепленными на

них Г-образными захватами с шагом, равным расстоянию между направляю|цими.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки собранных узлов/ рабочие части пуансонов выполнены с продольными пазами.

Источники информации, - принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 506488, кл. В 21 D 19/02, 1974. IZZTTn K(ff,f ffffiff .v7 7. -- л