Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H21/20 

Изобретение отнисится к машиностроению, а именно, к механизмам с регу.чируе мым ходом ведомого звена при неизмен ном его крайнем положении. Известен шарнирно-рычажный меха низм, содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной длины, связанные с ними ведомое звено,привод и уст ройство регулирования в виде шарнирнс связанного со стойкой с возможностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента 1. Медостатком известного механизма является сложность сохранения неизменным крайнего положе+ши ведомого звена при регулировании хода механизма. Цель изобретения -- расширение кинематических возможностей механизма. Указанная цель достигается те.м, что щарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирно соединенные стойку, д,ва коромысла разной длины, связанные с ними ведомое звено, привод и устройство регулирования в виде шарнирно связанного со стойкой с возможностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента, привод выполнен в виде шарнирно связанных кривощипа и шатуна, щарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размещен другой шарнир кривощииа. Иа чертеже изображен шарнирно-ры4ажный механизм. Шарнирно-рычажный механизм состоит из шарнирно соединенных стойки 1 и коромысел 2 и 3, ведомого звена 4, привода, выполненного из элемента 5, на котором размещены кривошип 6 с, шатуном 7; элемент -5 имеет возможность tiepeMeiueния по окружности с центром в точке 8. Радиус окружности равен сумме длины шатуна 7 и кривошипа 6, если в качестве неизменяемого крайнего положения используется дальнеевположение: точка 9 ведомого звена 4 и шарнира, связывающего коромысло 3 с шатуном 7 точка 8 относительно oth вращения кривоилипа. Если же в качестве неизменяемого край него положения используется ближнее положение ведомого звена 4 и того же шарнира: точка 11 относительно оси вращения кривошипа 6, то радиус указанной окружности равен разности длин шатуна и криBoiiJHna 6. Этим обеспечивается сохранение пеизменным крайнего положения ведомого звена 4 при изменении положения центра вращения кривошипа 6, Шатун 7 шарнирно соединен с коромыслом 3, выполненным больп1ей длины, чем коромысло 2. Коромысло 3 соединено с серединой ведомого звена 4 в точке 12. Механизм работает следующим образом., KptiBOHJHn 4, вращаясь, приводит в качательное движение коромысло 3 посредством шатуна 7. Так как середина ведомого звена 4 расположена на оси коромысла 3, то точка 12 совершает также качательное дви.жение, но поскольку один конец зве на 4 соединен через коромысло 2 со стойкой 1, то другой конеа ведомого звена 4 совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение. Ре1улирование хода ведомого звена осуществляется поворотом элемента 5 в зависимости от заданного неизменяемым крайнего по.чожения. Предлагаемое изобретение позволяет получить регулируемое перемещение ведомого звена с неприемным заданным край ним положением последне.мо.

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий шарнирно соединенные стойку, два коромысла разной ;а,лины, связанные с ними ведомое звено, при вод и устройство регулирования в виде шар нирно соеднненного со стойкой с возмож ностью фиксации его положения и несущего один из шарниров механизма элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, привод выполнен в виде шарнирно связанных кривошипа и шатуна, шарнирно соединенного с большим из коромысел, а на элементе размешен другой шарнир кривошипа. (Л ОО (Х о со