Известно устройство для регулирования скорости иапильонирования земснаряда, включающее приводные двигатели черпаковой цени и лебедок на постоянном токе, реле напряжения, магнитные усилители, сельсин и серводвигатель.
Однако устройства не могут регулировать скорость папильонировання по ограничивающему параметру, что приводит к сннжению производительности земснаряда.
Цель изобретения - обеспечить регулирование скорости по ограничивающему параметру.
Для этого к выходным зажимам магнитного усилителя, установленного в цени якоря приводного двигателя, иодключены реле напряжения с еоиротивлениями. Причем к одному из них параллельно подключены контакт реле и обмотка уиравления магнитных усилителей, а другие контакты реле напряжения включены последовательно с обмотками управления этих же магнитных усилителей.
На чертеже показана принципиальная схема описываемого устройства.
Приводной двигатель / собран в трехмашинный агрегат с генератором 2 правой передней лебедки и генератором 3 левой передней лебедки. Шунт 4, включенный в якорную цепь двигателя 1, соединен с входом магнитного усилителя 5. На выходе усилителя 5 зключено реле 6 напряжения последовательно
с соиротивленпямп 7 и 8, причем сопротивление 7 uiyHTiipoBaHo нормально замкнутым контактом 9 реле 6. Параллельно реле 6 включена обмотка 10 управления блока // магиитных усилителей, В1)1иолненного по мостовой схеме, последовательно со стабил 1троном /2. Обмотка 13 х-иравления блока // включена последовательно с нормально замкнутым контактом 14 реле 6 на напряжение установки.
На цеиь из управляюн1,ей обмотки 75 блока //
и нормально замкнутого конта.кта 6 реле 6
подается напряжение, иропорциональное
черпакового двигателя (на схеме не ио1;азан).
На выходе блока // включен якорь еерводвигателя 17, который кинематически связан с ротором сельсина 18. Обмотка 9 возбуждения сельсина пптается управляюп1,им магнитным ус1 лителем 20, который выполнен е Bi)iходом на переменном токе.
Вторичная обмотка еельепна 18 через выпрямитель 2J соединяется с обмоткой 22 управления магнитного усилителя 23, питающ,его обмотку 24 возбуждения генератора 2, включенного ио системе генератор - двигатель е
двигателем 25 правой лебедки, 1которая осуществляет папильонированис земснаряда к правой бровке прорези. В случае папильонирования к левой бровке на выходе сельсина с помощью реле аналогично вышеуказанному
усилителя, питающего обмотку возбуждения генератора 3 левой лебедки.
При работе устройства величина напряжения на обмотке 26 управления усилителя 20 выбирается пропорциональной скорости черпания и заданному коэффициенту перекрытия следа черпаков. Скорость двигателя лебедки определяется углом поворота ротора сельсина при заданном для каждого конкретного случая напряжении его обмотки возбуждения.
Угол поворота определяется положением серводвигателя, который управляется блоком 11 магнитных усилителей.
Предмет изобретения
Устройство для регулирования скорости папильонирования земснаряда, включающее приводные двигатели черпаковой цепи и лебедок на постоянном токе, реле напряжения, магнитные усилители, сельсин и серводвигатель, отличающееся тем, что, с целью регулирования по ограничивающему параметру, к выходным зажимам магнитного усилителя, установленного в цеии якоря приводного двигателя, подключены реле напряжения с сопротивлениями, причем к одному из них параллельно подключены контакт реле и обмотка уиравлен1ия магнитных усилителей, а другие конта кты реле напряжения включены последовательно с обмотками управления этих же магнитных усилителей.
