УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА РЕЗАНИЯ МНОГОЧЕРПАКОВОГО ПАПИЛЬОНАЖНОГО ЗЕМСНАРЯДА Советский патент 1971 года по МПК E02F9/20 

Изобретение относится к средствам управления механизмами папильонажного земснаряда.

Известно устройство стабилизации угла резания многочерпакового папильонаж«ого земснаряда, включающее электроприводы лебедок с блоками ускорения и замедления и корректор багермейстерского угла.

Недостатком такого устройства является то, что при постоянстве угла относительно оси гфорези в форме снимаемой ленты грунта наблюдается выклинивание, вызываемое изменением угла резаиия р между диаметральной плоскостью судна н направлением станового троса.

При этом по мере приближения к бровке прорези угол р увеличивается и соответственно снижается глубина снимаемой ленты. Это приводит к тому, что некоторая часть этой ленты остается невыработаиной.

Цель предлагаемого изобретения - обеспечение постоянства глубины снимаемой ленты грунта.

Достигается это тем, что блоки ускорения и замедления включены на выход реверсивного усилителя, входные зажимы которого соедияены со средними точками потенциометров.

а другой через выпрямитель подключен к роторной обмотке дополнительного сельсина.

Причем ротор последнего кинематически соединен со становым тросом земснаряда.

На чертел е изобрал ена схема предлагаемого устройства.

К роторной обмотке дополнительного сельсина 1 через выпрямитель 2 включен потенциометр 3, имеющий общую точку с поте1щнометром 4. Последний подключен через выпрямитель 5 к роторной обмотке сельсина 6 задания угла резания. К средним точкам иотенцпометров 3 и 4 подключеп реверсивный полупро1юдниковый усилитель 7 с высоким входным сопротивлением ()- На выходе усилителя 7 включены блок замедлен 1я 8 и блок ускорения Я выход которых соединяется корректором багермейстерского угла W электропривода ведущей задпей лебедки 11.

Кроме того, выход блока замедления 8 связан непосредственно с электроприводом лебедки 12, стравляющей трос. Ротор дополнительного сельсина 1 механической передачей связан со становым тросом 13 после точки схода

последнего с земснаряда 14.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

да; лебедка 12 противоположиого борта осуществляет стравливание.

Поворотом ротора сельсина задания корректорского угла устанавливают необходимый угол резания. -Йоскбльку последний лежит в пределах О-20° можносчитать, что выходное напряжение сельсина пронорционально углу поворота ротора сельсина задания. То же самое относится к выходному напряжению дополнительного сельсина 1, нредназиаченного для замера действительного угла резания, т. е. угла между диаметральной плоскостью судна и направлением станового троса.

Таким образом, напряжение иа потенцио1метрах 8 и 4 пропорционально соответственно углам поворота роторов сельсинов 1 и 6.

Равенство этих нанряжений означает равенство заданного и действительного углов резания.

При этом потенциалы средних точек потенциометров 3 4 равеы и соответственно отсутствует сигнал выходной на усилителе 7.

Блоки замедления 8 и ускорения 9 не включены, и скорость ведущей лебедки И определяется выходным сигналом корректора багермейстерского угла 10. Лебедка 12 осуществляет стравливание троса.

В случае увел ичения угла резания потенциал средней точки потенциометра 3 увеличивается. Па входе усилителя 7 ноявляется входной сигнал, обусловленный разностью потенциалов, иод действием которой на выходе усилителя 7 поясняется сигнал, включающий на реле блока ускорения 9. Последнее воздействует на корректор багермейстерского угла К), который начинает увеличивать скорость двигателя ведущей лебедки 11.

Устранив рассогласование, реле блока ускорения 9 включается, схема приходит в исходное положение, но с новым значением скорости электропривода ведущей лебедки.

В случае уменьшения угла резания потенциал средней точки потенциометра 3 уменьшается и на входе усилителя 7 появляется входной сигнал с полярностью, вызывающей включение реле блока замедления 8, которое с помощью корректора багермейстерского угла скорость двигателя ведущей лебедки

11 и одновреМенно с этим переводит в режим противовключения электронривод лебедки 12 с целью создания достаточного тормозного эффекта. При равенстве заданного и действительного угла резания реле блока замедления выключается, и для электропривода ведущей лебедки устанавливается новое значение скорости, уменьшенное относительно таковой до момента появления рассогласования, а электропривод лебедки 12 возвращается в исходное

состояние, т. е. в режим силового травления.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации угла резания мпогочерпакового папильонажного земснаряда, включающее электроприводы лебедок с блоками ускорения и замедления и корректор багермейстерского угла, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянства глубины снимаемой ленты грунта, блоки ускорения и замедления включены на выход реверсивного усилителя, входные зажимы которого соединены со средними точками потенциометров, один из которых через выпрямитель соединен с роторной обмоткой сельсина задания, а другой через выпрямитель подключен к роторной обмотке дополнительного сельсина, причем ротор последнего кинематически соединен со становым тросом земснаряда.

fliUOMempaflbная ПЛОСХОС71,

судна