СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1965 года по МПК G05G21/00 

Системы программного уира:вления, например, работой электродвигателей, размеидеииых г вращающихся частях роторных линий, содержащие механизм переключения и счетlioe устройство, известны,

В предложенной системе механизм переключения выполиен в виде изоляционного кольца с числом сегментных токоироводящнх вставок, равным числу управляемых электродвигателей, обеспечивающего иеобходи.мую последовательиость включения последних. Это упрощает систему управления и повышает ее иадежиость.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемой системы программиого управления.

Система пригодна для управления любым количеством рабочих головок, расположеииых на вращающейся части станка, через одно разрезное кольцо 1, установленное в дополнение к трем кольцам 2, нодающим питание на вращающуюся часть. Система работает по црииципу кратковременното поочередного подключения цепи управления каждой головки к органам управления. Последовательность включения осуществляется с помощью счетного устройства PC.

Пускателн двигателей привода каждой головки расположеиы иа новоротной части станка. Включение, остаиовка и, если иужно, реверс н торможенне каждого привода производят под воздействием копира датчики, также устанозлениые иа TiOBOpOTsioii части. Пуск нлн отключение каждой головки в отдельиости осуществляет оиератор с пульта хиравлеиия или оио происходит автоматически ПО сигналу контрольного приспособления . Д. Для иодачи этоГ команды используется разрезное кольцо 1, н.меющее изолироваииые друг от друга сегмеиты 3, в количестве, равном чнслу рабочих головок. Ма чертеже показаио включение одной рабочей головки.

Перед началом каждого цикла реле пост ояиного тока 1р, находящееся иа поворотной части, через соответствующий сегмент

подключается к ироводу, ид.ущему к пульту управления; в это же время счетное устройство 1РС нодключает второй конец указанного провода к соответствуюи.1,е.му пульту реле управления У/У. Если двигатель должен быть

включеи или уже был включен ранее, то реле управления /ЯУ включ;е:10, н на провод, идущий к разрезному кольцу, подается плюс напряжения от блока и: гання 25Я неподвижной части. Реле IP но;1кл;очаотся к плюсу

сы обоих блоков подключены к корпусу и заземлены). Счетное устройство получает нмпульсы от конечного выключателя, нажимаемого упором поворотной частн прн прохождении каждой головки.

Включение и отключение реле 1РУ управления осуществляют с помощью кнопок , 2КУ пульта управлеиия. Команду на отключение может подавать контрольное устройство 2Д (при срабатывании счетного устройства 1РС), контролирующее качество обработки изделия. Контрольное приспособление может быть расположено на любой позиции и может производить отключение нужной головки.

Предмет изобретения

Система программного управления, например, работой электродвигателей, размещенных на вращающихся частях роторных линий, содержащая механизм переключения н счетное устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощепия системы управления н повыщення ее надежности, механизм переключения выполней в виде изоляционного кольца, обеспечивающего необходимую последовательность включения двигателей, снабженного сегментными токопроводящими вставками в количестве, равном числу управляемых электродвигателей.

.i. и/

Л/j

м:з

РГ

J От других

т 1РУ

РБ 1РУ

//г

Ы 2Р ЗР

- пгЛЛлН