Ягодоуборочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

28 36 26JSJ2 7J г 5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод, например винограда. Целью изобретения является увеличение полноты съема урожая. Устройство состоит из рамы, закрепленной на самоходном шасси, имеющем электропривод 3. Спереди по ходу дви

+-L

Фие.З

жения на раме установлен механизм вождения по междурядьям, имеющий датчик. Гид- росистема, установленная на раме, состоит из гидробака 7,гидронасоса 8, электрогидрораспределителей 9, гидроцилиндров 10, гидравлически связанных между собой посредством трубопроводов И. Сверху на раме в шахматном порядке расположены кассеты с блоками, кинематически связанные с гидроцилиндрами 10. (рлрщ, закреплённые в кассетах, состоят из раВо Цих органов 14 и механизма индивиду- поиска роздей. Механизм индивидуального поиска гроздей состоит из щупа -:,- „.. -. з

; -rS/

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод, например винограда.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 и 2 изображена ягодоубороч- ная машина, схема; на фиг.З - электрогидромеханическая схема ягодоуборочной машины; на фиг.4 - рабочий орган с механизмом переключения.

Устройство состоит из рамы 1, закрепленной на самоходном шасси 2, имеющем электропривод 3. Спереди, по ходу движения, на раме установлен механизм 4 вождения по междурядьям, имеющий датчик 5. Гидросистема 6, установленная на раме 1, состоит из гидробака 7, гидронасоса 8, электрогидрораспределителей 9, гидроцилиндров 10, гидравлически связанных между собой посредством трубопроводов 11. Сверху на раме 1 в шахматном порядке расположены кассеты 12 с блоками 13, кинематически связанные с гидроцилиндрами 10. Блоки 13, закрепленные в кассетах 12. состоят из рабочих органов 14 и механизма индивидуального поиска гроздей. Механизм индивидуального поиска гроздей состоит из щупа (датчика) 15, снабженного пружиной 16 для фиксации его в рабочем положении, пружиной 17 возврата и фиксации щупа в режиме поиска, а также переключателя 18. Щуп 15 насажен на ось 19, закрепленную в блоке 13, имеет форму трех- плечего рычага, одно плечо которого (верхнее, вертикальное) имеет возможность контакта с гроздью во время поиска, второе плечо (нижнее, вертикальное) имеет возможность контакта с кнопкой переключателя 18 и связано пружиной 16 с блоком 13; третье плечо (горизонтальное) имеет возможность контакта с пружиной 17. закреп(датчика) 15, снабженного пружиной 16 для фиксации его в рабочем положении, пружиной возврата и фиксации щупа в режиме поиска, а также переключателя 18. Датчик 5 механизма вождения, натыкаясь на стенку шпалер, отклоняет направляющие колеса машины. При движении с помощью щупов 15 машина ведет непрерывный поиск гроздей. При контакте одного из щупов с гроздью первый отклоняется, преодолевая усилие пружины 16,и нажимает кнопку переключателя 18, который отключает двигатель привода и останавливает машину. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

ленной снизу рабочего органа 14. Переключатель 18 имеет электрическую связь с электродвигателем 20 и электроприводом 3. Рабочий орган 14 состоит из направляющих

имеются упоры 34, установленные с возможностью контакта с рыч.агом 30 переклю- чателя 27. Кинематическая связь гидроцилиндров 10 с рабочим органами 14 осуществляется посредством направляющих 35, закрепленных на штоках гидроцилиндров и роликов 36, закрепленных на ножах рабочего органа 14. Направляющие 35 имеют форму пластины с заданной кривизной. Под рабочими органами 14установлены направляющие желоба 37 для срезанных гроздей, нижняя часть которых опущена в накопительные емкости 38, расположенные на раме 1 ягодоуборочной машины. Накопительные емкости 38 частично

заполнены жидкостью-консервантом 39. Внутри накопительной емкости 38 находит ся сетчатая емкость 40.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Машину устанавливают в междурядье. После запуска машина двигается по междурядью самостоятельно. Оператор обслуживает несколько машин. Коррекция движения машины относительно вертикальной части (стенки) шпалер происходит с помощью механизма 4 вождения. Датчик 5 механизма вождения, натыкаясь на стенку шпалер, отклоняет направляющие колеса машины. При движении с помощью щупов 15 машина ведет непрерывный поиск гроздей. При контакте одного из щупов с гроздью первой отклоняется, преодолевая усилие пружины 17 и нажимает кнопку переключателя 18, который отключает двигатель привода и останавливает машину. Одновременно поступает сигнал на электродвигатель 20 и переключатель 27. Рычаг 30 переключателя 27 находится в I положении, при этом электрогидрораспредели- тель 9 включает гидроцилиндр 10 в режим подъема рабочего органа 14. Шток гидроцилиндра направляющими 35 давит на ролики 36 ножей 24 и 25, поднимая рабочий орган 14 до срабатывания датчика 26 от контакта с горизонтальной частью шпалер, т.е. гроздь оказывается внутри рабочего органа 14, а лезвие 32 ножей 24 и 25 на уровне плодоножки грозди. Срабатывая, датчик 26 переводит рычаг 30 переключателя 27 в положение II. В положении II срабатывает электротормоз 33, фиксируя рабочий орган на данной высоте. Шток гидроцилиндра продолжает двигаться, преодолевая усилие пружины 28, приводит в движение ножи 24 и 25. После среза грозди щупа 15 удерживается в данном положении пружиной 16, а нож 24 выступом 29, имеющимся в верхней части, переводит рычаг 30 переключателя 27 в положение III, при этом гидрораспределитель 9 заставляет работать гидроцилиндр 10 в обратном направлении. Срезанная гроздь по направляющим желобам 37 поступает в емкость для сбора срезанных гроздей 38. Емкость 38 частично заполнена жидкостью-консервантом 39, что предотвращает грозди от травматизма при падении в емкость и способствует равномерному распределению и заполнению емкости срезанными гроздями. Кроме того, поврежденные грозди, попадая в жидкость-консервант, предохраняются в дальнейшем от гнилостных процессов. Жидкость-консервант 39 остается в накопительной емкости 38. стекая через отверстия сетчатой емкости 40 при извлечении ее (сетчатой емкости) после заполнения гроздями. Возможно дальнейшее хранение гроздей в

сетчатой емкости. Рычаг 30 переключателя 27 в положении III отключает тормоза 33.

Одновременно с втягиванием штока гидроцилиндра направляющие 35 опустят рабочий орган 14, а пружины 28 разведут

ножи 24 и 25 в исходное положение. Достигая крайнего нижнего положения, рабочий орган 14 пружиной 17 возвращает щуп 15 в положение поиска, преодолевая усилие пружины 16, а упором 34 рычаг 30 переключателя 27 переводится в положение I. Щуп 15 в положении поиска освобождает кнопку переключателя 18, приводя всю систему в исходное положение, до очередного контакта щупа одного из блоков 13с гроздью.

Предлагаемое устройство за счет применения системы индивидуального поиска и среза гроздей, жидкости-консерванта, автоматического вождения по междурядьям позволяет увеличить полноту съема и снизить травматизм .гроздей, а также уменьшить количество обслуживающего персонала.

Формула изобретения

раму с установленным на ней режущим рабочим органом с механизмом подъема и опускания, накопительной емкостью, гидросистемой с гидроцилиндром, приводом и

следящим устройством, отличающая- с я тем, что, с целью повышения производительности и полноты сбора, режущий ра- бйчий орган выполнен в виде отдельных секций, которые расположены на раме со

смещением одна относительно другой и снабжены механизмами индивидуального поиска в виде кинематически связанных с гидроцилиндрами щупов, имеющих форму насаженного на ось трехплечего рычага,

меньшее плечо которого подпружинено и связано с приводом, причем каждая секция режущего рабочего органа выполнена в виде установленных на подпружиненных относительно рамы направляющих

посредством подпружиненных салазок С- образных лезвий.

которые связаны с секциями режущих рабочих органов посредством роликов.

//////////// //7 ///7///// //////7//Tff

215 37 -W

фиг.1