Перегрузочное устройство тары Советский патент 1988 года по МПК B65G47/36 B65G47/02 

.1

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конструкциям устройств для автоматизированной замены заполненной тары на по- ;рожнюю, и может быть использовано для передачи тары у автоматизированного технологического оборудования, например у термопластавтоматов при производстве деталей из пластмасс.

Целью изобретения является повышение производительности устройства ;и расширение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загрузочной тары на подвесной конвейер.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1J на фиг. 4 - се- чение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2.

Перегрузочное устройство тары 1 включает накопитель тары, вьшолнен- ный в виде замкнутого подвесного кон- вейера 2 с подвесками 3, охватывающего типа, установленный под трассой подвесного конвейера подъемный стол 4 для съема тары с подвесок 3, выполненный с платформой 5 закрепленной на винтовом штоке 6 электромеханического привода 7 вертикального перемещения, приспособление для отвода тары в сторону от трассы подвесного конвейера, связанное с горизонтальным ци- линдром В приспособление для передачи тары с платформы 5 подъемного стола 4 на приспособление для отвода тары, подъемный стол 9 для подачи тары на подвески 3 подвесного конвейера, выполненный с платформой 10, винтовым штоком 11 и приводом 12 и- склиз ,13, установленный над. приспособлением

для отвода тары. Последнее выполнено в виде наклонной плоскости 14 и установленного на ней поддона 15 с приводом 16 перемещения. Подъемные столы 4 и 9 имеют механизмы 17 ориентации, а к склизу 13 шарнирно присоединен накопительный лоток 18, поворотный от привода поворота, вьтолненного в виде силового цилиндра 19, связанного штоком с тыльной стороной накопительного лотка 18. Подъемный стол 9 расположен под трассой подвесного кон вейера 2 с противоположной стороны от подъемного стола 4 относительно приспособления для отвода тары или его наклонной плоскости 14. Приспособление для передачи тары с платформы 5 подъема выполнено в виде неподвижно установленных, например, на шкафу 20 управления параллельно горизонтальному цилиндру 8 упоров 21 с наклонными плоскостями, перпендикулярно располбженного относительно последних сдвоенного силового цилиндра 22, неподвижно установленных цилиндрических направляющих 23, размещенных в них полых штанг 24, связанных перемычкой 25 для переталкивания тары с платформы 5, соединенной со штоком горизонтального силового цилиндра 8, и расположенных внутри польк штанг 24, подпружиненных относительно последних пружинами 26 кручения осей 27. Оси 27 имеют на одних концах толкающие упоры 28, повторяюш 1е, как и перемычки 25, профиль тары в месте контакта и переталкивающие тару с приспособления для отвода тары, т.е. поддона 15 на платформу 10. С другой стороны оси 27 имеют жестко закрепленные втулки 29 с упорными узкими 30 и широкими 31 пластинами, уста314

новленные под прямьм углом одна к другой и взаимодействующие со штоками сдвоенного силового цилиндра 22 и упорами 21. Для предотвращения перекоса штанг во время работы на каркасе установлены конические упоры - уловители 32.

Устройство работает следующим образом.

Поддон 15 с тарой 1 устанавливается возле разгрузочного устройства автоматизированного технологического оборудования в правом крайнем положении (фиг. 3). Детали по наклонному склизу 13 высыпаются в тару 1.

После заполнения тары 1 деталями силовой цилиддр 19 поднимает накопительный лоток 18 в верхнее положение (фиг. 5), детали продолжают подавать- ся из технологического оборудования и задерживаться в накопительном лотке 18, а поддон 15 с заполненной тарой 1 при помощи привода 16 перемещения переходит в крайнее левое поло- жение (фиг. 3).

Тяговый орган подвесного конвейера 2 перемещает подвеску 3 с порожней тарой 1 в зону действия подъемного стола 4. Включается электромеха- нический привод 7, и платформа 5 стола, закрепленная на винтовом штоке 6, поднимается в верхнее положение, приподнимая тару 1 над нecyщи lи элементами подвески 3, пря этом тара 1 на- ходится посредине платформы 5. Тяговой орган подвесного конвейера 2 продолжает движение, подвеска 3 выходит за габариты тары 1, и платформа 5 с тарой 1 опускается в крайнее нижнее положение, срабатывает механизм 17 ориентации тары и выставляет тару 1 строго по оси устройства. После установки тары 1 механизм 17 ориентации тары возвращается в исходное положе- ние.

Далее сдвоенный силовой цилиндр 22 упираясь своими щтоками в узкие пластины 30 втулок 29 (фиг. 4), разворачивает на 90° установленные на под- шипниках в штангах 24 поворотные оси 27 с закрепленными на них упорами 28 закручивая пружины 26.

Силовой цилиндр 8 начинает движение вправо (фиг. 1 и 2), перемещая- перемычку 25 со штангами 24, установленными в цилиндрических направляющих 23, и поворотными осями 27 с толкающими упорами 28, при этом поворотные

24

оси 27 соскальзывают с конических упоров-уловителей 32, которые предотвращают перекос штанг в момент разворота поворотных осей 27, а узкие пластины 30 соскальзывают со штоков сдвоенного силового цилиндра 22 и опираются на наклонные поверхности жестких упоров 21, скользя по ним в период перемещения вправо (фиг.4), предотвращая обратньй разворот .поворотных осей 27 с упорами 28,

Тара 1 с деталями при помощи упоров 28 перемещается с поддона 15 -на стол 9 заполненной тары и одновременно порожняя тара при помощи перемычки 25 перемещается со стола 4 порожней тары на поддон 15.

В конце хода вправо узкие пластины 30 соскальзывают с жестких упоров 21, и пружины 26 разворачивают поворотные оси 27 с.втулками 29 и толкающими упорами 28 в исходное положение, широкие пластины 31 опираются н наклонные плоскости жестких упоров 21, а штоки сдвоенного силового цилиндра 22 возвращаются в исходное положение.

Шток силового цилиндра 8 начинает движение влево (фиг. 1 и 2), перемещая в исходное положение перемычку : 25, штанги 24 с поворотными осями 27 втулками 29 и толкающими упорами 28, при этом толкающие упоры 28 обходят габариты тары 1, установленной перемычкой 25 на поддон 15.

В конце втулки 29 входят в конические упоры-уловители 32, поддон 15 начинает перемещать при помощ привода 16 порожнюю тару 1 к технологическому оборудованию. После остановки поддона 15 с тарой 1 в крайнем правом положении (фиг. 3) силовой цилиндр 19 опускает в исходное положение накопительный лоток 18, и детали выгружаются в тару 1.

После перемещения тары 1 с поддона 15 на стол 9 заполненной тары механизм 17 ориентации тары устанавливает тару 1 по оси устройства. При подходе подвески 3 без тары в зону действия стола 9 заполненной тары включается электромеханический привод 12 и поднимает тару 1 с деталями при помощи закрепленной на винтовом штоке 11 платформы 10. Тяговый орган подвесного конвейера 2 продолжает перемещаться, подвеска 3 охва- тьшает тару 1 и в момент расположе51

ния подвески 3 посредине стола 9 платформа 10 опускается в исходное положение.

Шкаф 20 управления является подставкой под приспособление для передачи тары. Встроенная в нём система управления обеспечивает работу устройства в автоматическом и наладочном -режимах.

Формула изобретения

1. Перегрузочное устройство тары, вк почакяцее накопитель тары в виде за|мкнутого подвесного конвейера с подвесками охватывающего типа, установленный под трассой подвесного кон ве|йера подъемный стол дпя съема тары с подвесок, выполненный с платформой, приспособление для отвода тары в ;сторону от трассы подвесного конвейера и связанное с горизонтальным СФ1ОВЫМ цилиндром приспособление для передачи тары с платфор мы подъемного стопа дпя съема тары на приспособление дпя отвода тары, отличаю- щ е ее я тем, что, с целью повышения производительности устройства и расширения технологических возможнос т(гй за счет обеспечения загрузки порожней тары и подачи загруженной тары на подвесной конвейер, оно снабжено подъемным столом для подачи тары на подвески подвесного конвейера, вьтолненным с платформой и расположенным под трассой последнего с противоположной стороны от подъемного стола для съема тары с подвесок относительно приспособления для отво126

да тары, и склизом, установленным над приспособлением для отвода тары, которое выполнено в виде наклонной плоскости и установленного на ней поддона с приводом перемещения, при этом приспособление для передачи тары с платформы подъемного стола дпя съема тары выполнено в виде неподвижно смонтированных параллельно горизонтальному силовому цилирщру упоров, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового цилиндра, неподвижно установленных цилиндрических направляющих, размещенных в них полых штанг, связанных посредством перемычки для переталкивания тары с платформы подъемного стола для съема тарЫ} соединенной со штоком горизонтального силового цилиндра, и расположенных внутри полых штанг, подпружиненных относительно последних посредством пружин кручения осей с толкающими упорами на одних концах для переталкивания груженой тары на платформу для подачи груженой тары и с жестко закрепленными втулками на других концах, имеющими упорные пластины, установленные под прямым углом одна к другой с возможностью взаимодействия с упорами и штоками сдвоенного силового цилиндра, причем подъемные столы имеют механизмы ориентации тары.

2. Устройство по п. V, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно соединенным со склизом накопительным лотком с приводом его поворота, связанным с тыльной стороной накопительного лотка.

22

да

Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения - повышение производительности устройства и распшрение технологических возможностей за счет обеспечения загрузки порожней тары и-подачи загрузочной тары на подвесной конвейер (К), Устройство включает накопитель тары 1 в виде замкнутого конвейера 2 с подвесками 3 схватывающего типа, установ ленный под трассой конвейера 2 подъ- ; емный стол (с) 4 для съема тары 1 с подвесок 3 с закреплениоз па штоке привода платформой 5, приспособление для отвода тары (ПОТ) от трассы конвейера 2, связанное с цилиндром 8 - приспособление для передачи тары (пот) с платформы 5 С 4 на ПОТ, подъемный С 9 для подачи тары на подвески 8 с платформой 10, штоком 11 и приводом 12 и установленный над ПОТ скпнз, При этом ПОТ вьшолнено з вид-е паклой- ной плоскости и установленного на ней подцо1 а 15 с приводом 16 перемеще шя, а ППТ - в виде неподвижно установленных параллельно цилиндру 8 упоров 21 с наклонными плоскостями, перпендикулярно расположенного относительно последних сдвоенного силового циливдра.

77

А А

в Фг,г1

73

фг/яЗ

j;