Установка для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб Советский патент 1993 года по МПК B21B39/20 

го ft is ал п л . # п /s a

О

,-... 1 тг- Ч Jt rff)yf-

/ &

sg

О СО Ч

ч

00

СО

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее - к установкам для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб, например при контроле сплошности их поверхности.

Известно устройство для кантовки труб, содержащее шпиндельный механизм для зажима и поворота, транспортные ролики с механизмом их подъема и центрирующие ролики, оси вращения которых размещены в горизонтальной плоскости параллельно оси шпиндельного механизма и закреплены на вертикальных ползунах о направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от автономных приводов

1.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оси вращения центрирующих роликов размещены в горизонтальной плоскости параллельно оси шпинделя, вследствие.чего.при вращении шестигранной трубы происходит смещение ее продольной оси относительно оси шпиндельного механизма, что приводит к возник- новению вибрационных колебаний, которые при проведении контроля на ультразвуковом дефектоскопе снижают его качество.

Из известных установок для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб является установка, содержащая устройство для зажима и поворота трубы, расположенные за ним транспортные приводные и центрирующие ролики и опорный желобчатый элемент с приводом его подъема 2.

Недостатком известной установки является то, что она имеет низкую пропускную способность в связи с большими потерями времени при кантовке многогранных труб, например при проверке на сплошность.

Целью изобретения является повышение пропускной способности при контроле сплошности труб,

Поставленная цель достигается тем, что установка для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб, содержащая устройство для зажима и поворота трубы, расположенные за ним транспортные приводные и центрирующие ролики м опорный желобчатый элемент с приводом его подъема, согласно изобретению, снабжена дополнительным устройством для зажима и поворота трубы, расположенным после роликов и механизмом возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и поворота трубы относительно роликов в вертикальной плоскости, кинематически связанным с приводом подъема опорного элемента.

Для повышения надежности работы путем исключения заклинивания трубы в устройстве для зажима и поворота перед удалением, установка снабжена упорами, каждый из которых закреплен на конце приводного поворотного рычага, ось поворота которого кинематически связана с механиз0 мом возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и поворота трубы, расположенными перед первым и после последнего транспортных роликов. Такое конструктивное выполнение уста5 попки для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб позволяет повысить пропускную способность путем сокращения вспомогательного времени кантовки трубы на очередную грань при

0 проверке на сплошность за счет того, что снятие трубы с поверхности транспортных роликов осуществляется путем соответствующего одновременного перемещения в вер- тикальной плоскости упомянутого

5 устройства с зажатой трубкой и опорного элемента, поддерживающего их соосность. Кроме того, наличие упоров, закрепленных на конце приводного поворотного рычага, позволяет исключить заклинивание трубы в

0 устройстве для зажима и поворота после проверки последней грани при ее извлечении.

На фиг. 1 изображена установка для кантовки и транспортировки при отделке

5 многогранных труб, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема установки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Установка для кантовки и транспортировки при отделке многогранных труб со0 держит устройство для зажима и поворота трубы, расположенные за ним транспортные приводные ролики 1 и центрирующие ролики 2, установленные на стойках 3, ультразвуковой дефектоскоп 4 и опорный же5 лобчатый элемент 5, размещенный на ползуне 6, перемещающемся по направляющим 7, закрепленным на одной из стоек 3. На ползуне 6 закреплены направляющие 8, взаимодействующие с роликом 9, смонтиро0 ванным на конце одного плеча двуплечего рычага 10, установленного на оси 11, закрепленной на стойке 3. Свободный конец другого плеча рычага 10 шарнирно связан через ось 12 с тягой 13, закрепленной на

5 штоке 14 пнеамопривода 15. Устройство для зажима и поворота трубы выполнено в виде корпуса 16,в котором установлена скалка 17 с размещенными внутри нее направляющей 18 и пневмоприводом 19, шток 20 которого соединен с тягой 21, взаимодействующей с

направляющей 18. На свободном конце тяги 21 закреплена ось 22, несущая рычаг 23, свободный конец которого шарнирно установлен на оси 24, закрепленной на рычаге

25. одним концом смон рованным на оси

26. закрепленной на скалке 17 и имеющем на другом конце зажимные элементы 27, Скалка 17 установлена в подшипниках 28 корпуса 16. С другой стороны дефектоскопа 4 после роликов 1 и 2 установлено дополнительное устройство для зажима и поворота трубы. Каждое устройство для зажима и поворота трубы снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения относительно роликов 1 и 2 в вертикальной плоскости, выполненным в виде ползуна 29, несущего корпус 16 и установленного в вертикальной направляющей 30 на стойке 31. На ползуне 29 шарнирно закреплен пнев- мопривод 32, взаимодействующий со скалкой 17 посредством штока 33 для обеспечения ее поворота на определенный технологический угол. Механизм возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и попорота трубы кинематически связан с приводом 15 подъема опорного элемента 5 через размещенные на ползуне 29 направляющие 34, взаимодействующие с роликом 35, смонтированные на одном конце двуплечего рычага 36, шарнирно установленного на оси 37, закрепленной на стойке 31, второй конец которого посредством оси 38 закреплен на тяге 13. Корпус 16 через пружину 39 связан с упором 40, взаимодействующим посредством направляющих 41 со скалкой 17. Для исключения заклинивания трубы в устройстве для зажима и поворота перед удалением, она снабжена упорами 42, каждый из которых закреплен на конце приводного поворотного рычага 43, ось 44 поворота которого закреплена на кронштейне 45, закрепленном на ползуне 29 механизма возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и поворота трубы, и расположенные перед первым и после последнего транспортных роликов 1. На кронштейне 45 посредством оси 46 шарнирно установлен пневмопривод 47. шток 48 которого шарнирно соединен с рычагом 43 посредством оси 49.

Устройство работает следующим образом,

Перед началом работы ось скалки 17 устройства для зажима и поворота трубы и опорный элемент 5 находятся в крайнем нижнем положении. Шестигранная труба 50 нижней гранью поступает на транспортные ролики 1, центрируется на них центрирующими роликами 2 и транспортируется к устройству (1) для зажима и поворота трубы, расположенному слева от дефектоскопа 4. Во время транспортировки нижняя грань трубы проходит над ультразвуковым дефек5 тоскопом 4, контролирующим качество поверхности этой грани. Пройдя над дефектоскопом 4, труба 50 поступает передним концом в устройство для зажима и поворота трубы до упора 40. В момент воз0 действия трубы 50 на упор 40 элементы 27 будут находиться внутри ее, в транспортные ролики 1 останавливаются. Затем включается пневмопривод 19 и тяга 21 перемещается вперед, поворачивая рычаг 23 вокруг оси 26

5 вверх, в результате чего элементы 27 зажимают трубу 50 изнутри.

После этого включается пневмопривод 15 и рычаги 10 и 36 поворачиваются вокруг

0 соответствующих осей 11 и 37 на определенный технологический угол, в результате чего происходит воздействие роликов 9 и 35 с направляющими 8 и 34 и подъем ползуна 29 с устройством для зажима и поворота

5 трубы и ползуна 6 с опорным элементом 5 в вертикальной плоскости над транспортными роликами 1. Находясь в крайнем верхнем положении, опорный элемент 5 обеспечивает соосность трубы 50 с осью скалки 17

0 устройства для зажима и поворота. Скорость подъема опорного элемента 5 больше скорости подъема корпуса 16 за счет редуцирования, благодаря чему на исходную технологическую позицию он приходит с

5 корпусом 16 одновременно, несмотря на то, что высота его подъема больше высоты подъема корпуса 16. При подъеме опорный элемент 5 снимает свободную часть трубы 50 с поверхности транспортных роликов 1 и

0 труба 50, зажатая элементами 27 и поддерживаемая опорным элементом 5, поднимается в крайнее верхнее положение. Включается пневмопривод 32 и скалка 17 поворачивается на 60 вместе с трубой 50.

5 После этого обратным ходом штока 14 пнев- моприводэ 15 опускают опорный элемент 5 и устройство для зажима и поворота трубы в исходное положение. При движении вниз рабочая поверхность опорного элемента 5

0 уходит ниже опорной рабочей поверхности транспортного ролика 1 и труба 50 остается лежать на транспортных роликах 1, зажатая элементами 27, После этого обратным ходом штока 20 осуществляют разжим трубы,

5 которая нооой гранью лежит на транспортных роликах 1. При вращении транспортных роликов 1 труба задается в устройство (11) для ее зажима и поворота, расположенное справа от дефектоскопа 4 и проходит новой гранью над ним до воздействия торца трубы

с упором 5, после чего транспортные ролики 1 останавливаются. Контроль каждой стороны шестигранной трубы проходит в описанной последовательности.

После кантовки трубы для проверки последней грани, осуществленной устройством (1) для зажима и поворота труб, расположенным слева от дефектоскопа 4, труба 50 транспортируется к устройству (11), расположенному справа от дефектоскопа 4. Одновременно, включается пнев- мопривод 47 и рычаг 43 с упором 42 поворачивается вокруг оси 44, в результате чего упор 42 выступает над рабочей поверхностью транспортных роликов 1. Труба 50, перемещаясь по роликам 1. упирается торцом в упор 42 и останавливается. Транспортные ролики 1 отключаются, а упор 42

0

5

0

опускается. Устройство для поперечной передачи (не обозначено) переносит проверенную трубу на следующую технологическую позицию. Если труба в результате проверки оказывается бракованной, то ее необходимо переместить до соответствующего упора 42 к устройству (1) для зажима и поворота трубы, расположенному слева от дефектоскопа и соответствующим устройством для поперечной передачи (не обозначено)перенести, например, в карман-накопитель (не показан).

Предложенная установка для кантовки шестигранных труб по сравнению с известными образцами аналогичного оборудования имеет более высокую пропускную способность в связи с сокращением вспомогательного времени технологического цикла контроля шестигранных труб.

Использование: для кантовки и транспортировки многогранных труб при контроле сплошности их поверхности. Сущность изобретения: прокат транспортируют транспортные ролики 1 и центрирующие ролики 2. Устройство для зажима и поворота трубы включает корпус 17, в котором установлена скалка 18с размещенными внутри нее направляющими 19 и пневмоприводом 21, несущая зажимные элементы 28. Опорный элемент 6 выполнен с вогнутой опорной поверхностью и снабжен приводом 16 его подъема. Для повышения пропускной способности установки устройство для зажима и поворота трубы снабжено механизмом возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, кинематически связанным с приводом 16 подъема опорного элемента 6. Для исключения заклинивания трубы в устройстве для зажима и поворота при ее поперечной передаче установка снабжена упором 42, закрепленным на конце приводного поворотного рычага 43. Ось 44 поворота ее кинематически связана с механизмом возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и поворота трубы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел с

Формула изобретения 1. Установка для контроля и транспортировки при отделке многогранных труб, содержащая устройство для зажима и поворота трубы, расположенные за ним транспортные приводные и центрирующие ролики и опорный желобчатый элемент с приводом его подъема, отличающая - с я тем, что, с целью повышения пропускной способности при контроле сплошности поверхности труб, она снабжена дополнительным устройством для зажима и поворота трубы, расположенным после роликов, и механизмом возвратно-поступательного перемещения устройства для зажима и поворота

r m pifxaSffffffitr уъ&унм eea№ify ff Шиг./

трубы относительно роликов в вертикальной плоскости, кинематически связанным с приводом подъема опорного элемента.

ВидА