Привод перемоточного устройства отделочной машины Советский патент 1992 года по МПК B65H79/00 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именнно к оборудованию для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон.

Известны рулоно-перемоточные устройства, в которых текстильное полотно сматывается с рулона, на который оно было предварительно намотано, проходит через зону технологической обработки и снова наматывается на рулоц. Эти устройства используются в красильно-роликовых машинах (джигерах), запарных камер длительного запаривания, машинах и поточных

линиях для плазмохимической обработки тканей и в некоторых других видах оборудования.

В этих устройствах число оборотов товарных валиков, на которые намотаны руло- ны полотна, приходится изменять в широких пределах. Например, если линейная скорость движения полотна в машине, как это сейчас принято, изменяется в диапазоне 1:10, а диаметр рулона при перемотке изменяется в К раз, то число оборотов в 1 мин товарного валика во время работы машины может изменяться в 10 К раз.Поскольку в машинах значение К принимают

VI со со со о со

равным 4...10, то диапазон изменения скорости вращения товарного валика может составлять 40...100, а это требует применения сложных электрических и механических систем для управления работой привода руло- но-перемоточных машин, из-за чего надежность работы таких систем невысока.

Известна конструкция привода рулоно- перемоточного устройства красильно-роли- ковоймашины,содержащего

дифференциальный редуктор, водило которого кинематически связано с двигателем, а каждый из выходных валов с одним из рулонов машины. Этот механизм наиболее близок по технической сущности к заявляемому и принят за прототип.

Благодаря применению в прототипе дифференциального редуктора диапазон изменения скорости вращения электродвигателя при изменении в 10 раз скорости движения ткани меньше 10 К, но все же достаточно велик (около 40) и требует применения сложной схемы управления скоростью электродвигателя.

Целью изобретения является увеличение надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя.

Указанная цель достигается тем, что в приводе перемоточного устройства отделочной машины, содержащем дифференциальный -редуктор, водило которого кинематически связано с двигателем, а выходные валы - с валами рулонов, согласно изобретению, имеется дополнительный двигатель, связанный с выходными валами зубчатыми передачами, при этом последние выполнены в виде дополнительных дифференциальных редукторов, связанных води- лами с основным дифференциальным редуктором.

На фиг. 1 показана технологическая схема рулоно-перемоточного устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема предлагаемого привода рулоно-перемоточного устройства; на фиг. 3 - план скоростей сателлита дополнительного дифференциального редуктора.

Предлагаемый механизм привода рулоно-перемоточного устройства текстильных отделочных машин (фиг. 1 и 2) содержит дифференциальный редуктор 1, водило 2 которого соединено передачей 3 с электродвигателем 4. Выходные валы 5 и 6 редуктора 1 передачами 7 и 8 соединены соответственно с водилами 9 и 10 дополнительных дифференциальных редукторов 11 и 12. Выходные валы 13 и 14 редукторов 11 и 12 передачами 15 и 16 соединены с дополнительным двигателем 17. Выходные валы

18 и 19 редукторов 11 и 12 соединены с валами 20 и 21 рулонов 22 и 23. На валах 20 и 21 установлены фрикционы 24 и 25.

Текстильное полотно 26 между рулонами 22 и 23 находится в зоне 27 технологической обработки полотна.

Механизм работает следующим образом.

При включении электродвигателя 4 вращение его ротора передачей 3 передается через водило 2 дифференциального редуктора 1 его выходным валам 5 и 6, которые через передачи 7 и 8 передают вращение водилам 9 и 10 дополнительных дифференциальных редукторов 11 и 12. Одновременно с двигателем 4 включают дополнительный двигатель 17, вращение которого через передачи 15 и 16 передается выходным валам 13 и 14 редукторов 11 и 12.

В редукторе 11 происходит алгебраическое сложение скоростей вращения валов 9 и 13, а результат этого сложения в виде определенной скорости вращения вала 18 передается валу 20 рулона 22. Аналогично валу 21

рулона 23 через вал 19 передается результат сложения скоростей вращения валов Юи 14.

Если полотно 26 движется, как показано на фиг. 1, от рулона 22 к рулону 23, фрикцион

24 подтормаживает вал 20, создавая необходимое натяжение полотна. Фрикцион 25 при этом отключают. Проходя через зону 27, полотно 26 подвергается необходимой технологической обработке и наматывается в рулон 23 на вал 21.

Особенности работы привода иллюстрирует план скоростей сателлита а на фиг. 3. Точка М - это точка контакта делительных

окружностей сателлита а и шестерни выходного вала 18; точка N - точка контакта делительных окружностей сателлита а и шестерни выходного вала 13, точка О - ось сателлита а, закрепленная на водиле 9;

Vm, Vn и V0 - векторы линейных скоростей соответственно точкам М, N и О

Поскольку точки М, N и О кинематически связаны с осями рулона 22 и электродвигателей 17 и 4, векторы их линейных скоростей

пропорциональны скорости вращения соответствующих элементов привода (причем коэффициенты пропорциональности для каждого из векторов свои, так как их радиусы вращения различны).

На фиг. 3 векторы Vmi и Vm2 изображают соответственно максимальную и минимальную скорости вращения вала 20.

Скорость Vmi достигается при скоростях V0i и Vni соответственно скорость Vm2 достигается при скоростях V02 и Vn2.

Из плана скоростей видно, что V0i:V02« Vmi Vm2 и Vn2:Vni« Vmi:Vm2. Это доказывает, что предлагаемый механизм привода ру- лоно-перемоточногоустройства

обеспечивает возможность глубокого регулирования скорости вращения валов рулонов при сравнительно малом диапазоне регулирования скорости вращения приводного и дополнительного электродвигателей (на фиг. 3 Vmi:Vm2 100 при V01 :V02 Vn2:Vni 5), что позволяет применить простейшие и надежно работающие схемы управления электродвигателями. Кроме того, такое глубокое регулирование скорости вращения валов рулонов позволяет применять на машинах минимально возможные диаметры валов, что дает дополнительный выигрыш в производительности (так как при меньшем диаметре вала в рулоне того же диаметра помещается больше полотна).

Формула изобретения

Привод перемоточного устройства отделочной машины, содержащий дифференциальный редуктор, водило которого кинематически соединено с двигателем, а выходные валы - с валами рулонов, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью увеличения надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя, он имеет дополнительный двигатель, связанный с

выходными валами зубчатыми передачами, при этом последние выполнены в виде дополнительных дифференциальных редукторов, связанных водилами с основным дифференциальным редуктором.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в оборудовании для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон. Цель изобретения - повышение надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя. Механизм привода рулоно-перемоточных устройств текстильных отделочных машин содержит дифференциальный редуктор. Водило редуктора кинематически связано с двигателем, а каждый из выходных валов - с одним из рулонов машины. В кинематических цепях между выходными валами дифференциального редуктора и рулонами дополнительно установлены дифференциальные редукторы и дополнительный двигатель. Каждый из выходных валов дифференциального редуктора соединен передачей с водилом дополнительного редуктора, а один из выходных валов каждого из дополнительных дифференциальных редукторов кинематически соединен с дополнительным двигателем. 3 ил. СО с

Редактор В.Трубченко

Составитель Ю.Зельдин rl/S. О

Техред М.МоргенталКорректор Л.Бескид