Устройство программного управления приводами Советский патент 1992 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах, в частности в электроприводах, устанавливаемых в качестве управляющего ИЛУ регулирующего устройства на трубоп- роводной арматуре, применяемой в химической, энергетической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - упрощение устройства и улучшение его эксплуатационных ха- рактеристик.

На фиг. 1 представлено устройство программного управления приводами, в частности электроприводом трубопроводной арматуры; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

В кронштейнах 1 и 2 установлены ведущий 3 и ведомый 4 валы, связанные (зубчатой) передачей 5. На промежуточном валу 6 установлены двуплечие рычаги 7 и 8, подпружиненные относительно кронштейнов. На кронштейне 1 закреплен выключатель о гкрытия 9 и микровыключатель ограничения момента (усилия) открытия 10. На кронштейне 2 закреплен выключатель закрытия 11 и выключатель ограничения мо- мента (усилия) закрытия 12. На ведущем валу 3 жестко закреплены профильные кулачки 13 и 14, а на ведомом валу 4 жестко закреплены профильные кулачки 15 и 16. Толкатели 17 и 18 жестко связаны с устрой- ством ограничения момента (усилия) на выходном валу привода. Рычаг 8 содержит вилку с планками 19 и 20 и плечо 21, взаимодействующее с выключателем 11. Рычаг снабжен пружиной 22.

При движении исполнительного органа арматуры из положения Закрыто в сторону открытия, ведущий вал 3 (быстроходный) с кулачком 13 разворачивается, обеспечивая быстрый поворот против часовой стрел- ки подпружиненного рычага 8, благодаря воздействию кулачка на планку 20 и быстрое снятие сигнала Закрыто с выключателя 11, кнопку которого отпускает планка 21 рычага 8. При этом толкатель 18освобожда- ет кнопку выключателя 12, подготавливая электрическую цепь двигателя к повторному запуску в сторону закрытия. При дальнейшем движения запорного органа арматуры профильный кулачок 13 ведущего вала 3 разворачивается, например, на 360° и занимает исходное положение, однако выдачи сигнала на выключатель закрытия 11 не происходит, так как профильный кулачок 15, установленный на ведомом валу 4, раз- вернется на некоторый угол, пропорциональный передаточному отношению зубчатой передачи 5, и будет удерживать через планку 19 рычаг 8 в положении, когда кнопка выключателя 11 отпущена. Таким образом, положение рычага, положение рычага 8 заблокировано на протяжении всего хода запорного органа арматуры в сторону открытия. В момент достижения запорным органом арматуры крайнего верхнего по- ложения профильные кулачки 14 и 16 занимают положение, при котором кнопка выключателя 9 находится в нажатом положении с помощью рычага 7. При этом выключатель 9 сигнализирует о том, что запорный орган арматуры открыт. Этот же выключатель обеспечивает отключение двигателя при управлении арматуры с односторонним нижним уплотнением, которое обеспечивается муфтовым выключателем.

При движении исполнительного органа арматуры в обратном направлении из положения Открыто в сторону закрытия осуществляется быстрый разворот профильного кулачка 14, воздействующего на подпружиненный рычаг 7, и снятие сигнала с выключателя 9. При дальнейшем закрывании рычаг 7 удерживается в развернутом положении относительно выключателя 9 посредством кулачка 16, также установленного на валу 4.

Настройка узла управления электропривода трубопроводной арматуры осуществляется в крайних положениях запорного органа путем разворота и фиксации на валах кулачках 13, 15 и 14, 16. При этом должна обеспечиваться гарантированная блокировка кулачками 15 и 16 оычагов и 8 при развороте кулачков 13 и 14 на 360е во время перемещения запорного органа арматуры.

При одинаковом расстоянии от осей ведущего 3 и ведомого 4 валов до оси вала 6, на котором установлены рычаги 7 и 8. указанное условие легко выполняется путем выбора соответствующего отношения зубчатой передачи 5. Оси ведущего и ведомого валов и средняя линия выключателей в общем случае могут быть расположены по одной линии, но наиболее рационально с точки зрения уменьшения габаритов и обеспечения максимального удобства настройки выполнять рычаги 7 и 8 в виде вилки.

Формула изобретения 1. Устройство программного-управления приводами, содержащее ведущий вал с профильным кулачком, связанным через первый двуплечий рычаг с одким из выключателей соответствующего привода, связанный с ведущим валом через передачу ведомый вал с профильными кулачками, причем ведомый вал установлен в кронштейнах, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, ведущий вал установлен в кронштейнах параллельно ведомому валу, на ведущем валу размещен дополнительный профильный кулачок, в устройстве установлен второй двуплечий рычаг, размещенный с первым двуплечим рычагом на промежуточном валу, рычаги подпружинены к кронштейнам, причем дополнительный профильный кулачок через второй двуплечий рычаг связан с другим выключателем соответствующего привода, а каждый рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с кулачками на промежуточном валу в плоскости перемещения со0

ответствующих профильных кулачков ведущего и ведомого валов,

2.Устройство по п. Ч.отличающее- с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, расстояния между осями ведущего и промежуточного валов и осями ведомого и промежуточного валов равны.

3.Устройство по п. 1,отличаю щ е е- с я тем, что плечо каждого рычага, сопряженного с профильными кулачками валов, выполнено в виде вилки.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9-12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. г 7J / ел С vi со fe IOO VI // фиа. 1

видА